Taak: | Adjust |
---|---|
Structuur: | Closed-Loop |
Mathematisch Model: | Niet-lineaire |
Signaal: | Doorlopend |
Functie: | Automatische controle |
Certificaat: | RoHS, ISO: 9001, CE |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Parameters | HBS86 | |||
Min | Typisch | Max | Eenheid | |
Uitgangsstroom | 0 | - | 8.2 (piek) | A |
Ingangsspanning | 30 | 48 | 80 | VDC |
Stroom logisch signaal | 7 | 10 | 16 | MA |
Pulsfrequentie | 0 | - | 200 | KHz |
Isolatieweerstand | 500 | MEMO |
Connector van regelsignaal - schroefaansluiting | |||||||
Pen | Naam | I/O | Beschrijving | ||||
1 | PUL+ | IK | Pulssignaal: In de modus met één puls (puls/richting) vertegenwoordigt deze ingang het pulssignaal, elke stijgende of dalende rand actief (softwareconfigureerbaar, zie de bedieningshandleiding van de hybride servosoftware voor meer informatie); In de modus met dubbele puls (softwareconfigureerbaar) vertegenwoordigt deze ingang de puls met de klok mee (CW), actief op zowel hoog als laag niveau. 4-5 V BIJ PUL-HOOG, 0-0, 5 V BIJ PUL-LAAG. Voor een betrouwbare respons moet de pulsbreedte langer zijn dan 10 μs. Seriële verbindingsweerstanden voor stroombegrenzing bij gebruik van +12V of +24V. Hetzelfde als DIR- en ENA-signaal. | ||||
2 | PUL- | IK | |||||
3 | DIR+ | IK | Richtingssignaal: In de modus met één puls heeft dit signaal lage/hoge spanningsniveaus, die twee richtingen van de motorrotatie vertegenwoordigen. In de modus met dubbele puls (softwareconfiguratie mogelijk) is dit signaal een tegenklokpuls (CCW), actief op zowel hoog als laag niveau. Voor een betrouwbare bewegingsrespons moet het DIR-signaal minstens 5 μs vóór het PUL-signaal zijn. 4-5 V BIJ DIR-HOOG, 0-0, 5 V BIJ DIR-LAAG. Let op: De draairichting heeft ook betrekking op de juiste bedrading van de motoraandrijving. Door de verbinding van twee draden voor een spoel te verwisselen met de bestuurder wordt de bewegingsrichting omgekeerd. De polariteit van het richtingssignaal kan door de software worden geconfigureerd. | ||||
4 | DIR- | IK | |||||
5 | ENA+ | IK | Vrijgavesignaal: Dit signaal wordt gebruikt voor het in- en uitschakelen van de bestuurder. Standaard is hoog niveau (NPN-regelsignaal) voor het inschakelen van de driver en laag niveau voor het uitschakelen van de driver. Blijft gewoonlijk NIET VERBONDEN (INGESCHAKELD). Let op: De PNP en de differentieelregelsignalen zijn integendeel, namelijk laag niveau voor het inschakelen. Het actieve niveau van het ENA-signaal kan door de software worden geconfigureerd. | ||||
6 | ENA- | IK | |||||
7 | ALM+ | O | Alarmsignaal: OC-uitgangssignaal, actief wanneer een van de volgende beveiligingsopties is geactiveerd: Overspanning, overstroom, kortsluiting en positie na fout. Deze poort kan een stroom van 20 mA bij 24 V wegzakken of genereren. Standaard is de weerstand tussen ALM+ en ALM- een lage impedantie bij normaal bedrijf en wordt deze hoog wanneer HBS57 in een fout optreedt. Het actieve niveau van het alarmsignaal kan door de software worden geconfigureerd. Zie de bedieningshandleiding van de Hybrid servo software voor meer informatie. | ||||
8 | ALM- | O | |||||
Connector voor feedback encoder - DSub15 vrouwelijk | |||||||
Pen | Naam | I/O | Beschrijving | ||||
1 | EA+ | IK | Encoder kanaal A+ ingang | ||||
2 | EB+ | IK | Encoder kanaal B+ ingang | ||||
3 | EGD | MASSA | Signaalmassa | ||||
4 | HW | IK | Gereserveerd | ||||
5 | HU | IK | Gereserveerd | ||||
6 | FG | MASSA | Aardingsklem voor afgeschermd | ||||
7 | EZ+ | IK | Gereserveerd | ||||
8 | EZ- | IK | Gereserveerd | ||||
9 | HV | IK | Gereserveerd | ||||
10 | NC | - | Niet verbonden | ||||
11 | EA- | IK | Encoder kanaal A- ingang | ||||
12 | EB- | IK | Encoder kanaal B- ingang | ||||
13 | VCC | O | +5 V bij max. 100 mA | ||||
14 | NC | - | Niet verbonden | ||||
15 | NC | - | Niet verbonden |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties