200 W Servo-motoraandrijving met meerdere assen, rechtstreeks van de fabrikant

• Taak: Adjust
• Structuur: Combinatie
• Mathematisch Model: Lineair
• Signaal: Doorlopend
• Functie: Automatische controle
• Certificaat: CE
• Model NR.: VEICHI SD700
• Conditie: Nieuw
• Aangepaste: Niet-aangepaste
• Materiaal: Aluminium
• Transportpakket: Carton Box/Wood
• Handelsmerk: VEICHI
• Oorsprong: Suzhou, China
• Productiecapaciteit: 600, 000 PCS/Year

Beschrijving

>>> SD700 Serie High-Performance Servo System Overzicht De servoaandrijvingen uit de VEICHI SD700-serie zijn hoogwaardige, zeer betrouwbare, hoogwaardige en kosteneffectieve producten om te voldoen aan een verscheidenheid aan industriële omgevingen en kritische systeemtoepassingen en de perfecte combinatie van servo en programma te bereiken. >>> SD700 high-performance servo voor algemeen gebruik – EEN complete fusie van verfijning en simplicit De bandbreedte van de snellus-respons kan 3 kHz bereiken. Met een 23-bits absolute encoder kan de communicatiesnelheid 2,5 Mpps bereiken. Bandbreedte-instelling, automatisch berekening van de PID-lusversterking voltooien. Krachtige pc-software, bewaking via meerdere kanalen, eenvoudig in gebruik. Automatisch de identificatie van de traagheid, de lusversterking, de wrijvingscompensatie en andere parameterinstellingen voltooien. Ondersteunt de multistage trillingscontrole, waardoor resonantie effectief wordt beperkt. Robuuste regeling zorgt voor een soepele werking van lasten met traagheid binnen 30 keer. Nieuw ontwerp met een structurele uitstraling, compact en ruimtebesparend. >>> bandbreedte van 3 kHz snellus respons Door het unieke stroomlus-algoritme wordt de bandbreedte van de snelheidslus effectief verhoogd en wordt de insteltijd aanzienlijk verkort. De snelste insteltijd kan 1 ms bereiken, wat de productie-efficiëntie verbetert. >>> 23-bits absolute encoder Standaard 23-bits multi-turn absolute encoder, één keer draaien tot 8388608 pulsen, communicatiesnelheid tot 2,5 Mpps. De positionering is nauwkeuriger, de lage snelheid is stabieler en de uitschakelpositie gaat niet verloren. >>> robuuste bediening Het nieuwe algoritme voor de regeltheorie wordt gebruikt om te realiseren dat zelfs als het belastingsmoment van traagheid binnen 30 keer verandert tijdens de beweging, het niet nodig is om de slave-parameters in te stellen om een soepele werking te garanderen. Het kan na installatie worden gebruikt. Deze functie wordt veel gebruikt in manipulators. >>> ondersteuning van de modus met volledige gesloten lus De volledig gesloten-loop modus ondersteunt een externe tweede encoder of een roosterliniaal, die fouten veroorzaakt door de mechanische transmissieopening vermindert en de nauwkeurigheid van de positionering verbetert. Alle modellen zijn uitgerust met deze functie. >>> de lage frequentie trillingscontrole functie Het dempingsfilter kan worden ingesteld via de software van de hostcomputer, die de inherente trillingsfrequentie effectief kan elimineren, de trillingen (schudden) van de as bij het stoppen aanzienlijk kan verminderen en de trillingen van 0~100Hz-frequentie effectief kan onderdrukken. Deze functie wordt gewoonlijk gebruikt om spuitgietrobots te elimineren en de eindschokken te ontstoppen wanneer deze worden gestopt. >>> Automatische instelling van het notch-filter Het is niet nodig om complexe metingen en analyses van de trillingsfrequentie uit te voeren, en het notch-filter kan snel worden doorzocht en automatisch worden ingesteld tijdens het afstemmen van parameters via de functie voor het aanpassen van één parameter van de hostcomputer. De snelste is eenvoudig en gebruiksvriendelijk en is niet langer dan 70 ms. Het kan het geluid en de trillingen die worden veroorzaakt door de mechanische resonantie van de apparatuur aanzienlijk verminderen, om een snellere reactie te bereiken. Deze functie wordt veel gebruikt in gereedschapsmachines. >>> Smart-instelling Automatische aanpassing van de versterking, geleide instelmodus, de sequentiële instelling kan de instelling van de servo-versterking voltooien, eenvoudig en gebruiksvriendelijk. Biedt meer aanpassingsmodi, die kunnen worden aangepast aan verschillende mechanische structuur en proceskenmerken, zodat de machine een geschikte toestand kan bereiken. >>> krachtige buscommunicatiefunctie Ondersteuning voor RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK, en andere reguliere bussen. >>> het pulserende koppel van de motor aanzienlijk verminderen, en de werking bij lage toerentallen is stabieler Het is voorzien van een 10-traps rotor en een 12-gleuven spindel ontwerp. Door een speciaal ontwerp van een magnetisch circuit wordt het cogging-effect effectief onderdrukt en wordt de rimpel van het koppel aanzienlijk verminderd, waardoor de motor soepeler draait bij een constant toerental en een laag toerental. >>> krachtige PC software Geen noodzaak om software te installeren en fouten te verhelpen. USB-communicatie tussen de drive en de computer, eenvoudig in gebruik. >>> Industriële toepassingen voor het High-Performance Servo System van de SD700-serie Toepassingen: Elektronische productieapparatuur, numerieke controleapparatuur, verpakkingsmachines, drukmachines, textielmachines, kunststof machines en glasapparatuur, testapparatuur, enz. >>> Specificaties

Project							Specificaties
Vermogensbereik							0,1 kW - 55 kW, aangepast tot 250 kW
Besturingsmodus							IGBT, PWM-regeling en sinusgolf-stroomaandrijving
Feedback		Combinatie van roterende motoren					Encoders voor seriële communicatie: 17-bits, 20-bits en 24-bits (absolute encoder)
							Pulsencoder: Provinciale lineaire encoder-2500 lijnen
							Encoder van het type roterende transformator
Omgevingsomstandigheden		Omgevingstemperatuur					Omgevingstemperatuur: -5 ºC - 55 ºC (verminder het gebruik van nominale waarden bij 55ºC - 60 ºC)
		Opslagtemperatuur					-20ºC~85ºC
		Vochtigheid in de werkomgeving					Minder 95% relatieve luchtvochtigheid (zonder bevriezing of bevriezing)
		Opslagvochtigheid					Minder 95% relatieve luchtvochtigheid (zonder bevriezing of bevriezing)
		Trillingsbestendigheid					4.9m/s²
		Botsingsweerstand					19,6m/s²
		Beschermingsniveau					IP20
		Netheid					Geen corrosief en ontvlambaar gas
							Geen water, olie en apotheek spatten
							Gebruikt in minder stof, zout en metaalpoeder
		Hoogte					minder dan 1000 m. (u kunt het gebruik van classificaties verminderen als het 1000 m is)
		Andere					Geen interferentie van statische elektriciteit, sterk elektrisch veld, sterke magnetische ruis, straling, enz.
Toepasselijke norm							EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012
Installatietype							Type basismontage: Alle modellen
							Type montage op plank: Alle modellen
Prestaties	Snelheidsbereik						1:6000 (de onderste limiet van het snelheidsbereik is de waarde bij non-stop-omstandigheden bij nominale koppelbelasting)
	Snelheid fluctuatiesnelheid			Belastingschommelingen			Minder ±0.01% van nominaal toerental (belastingsschommelingen: 0%-100%)
				Spanningsschommelingen			0% van nominaal toerental (±10% van nominale spanning)
				Temperatuurschommelingen			Onder ±0.1% van nominaal toerental (temperatuurschommeling: 25±25°C)
	Nauwkeurigheid van koppelregeling						±1%
Instelling voor soft-start-tijd							0 tot 10 seconden (acceleratie en deceleratie kunnen afzonderlijk worden ingesteld)
Communicatiefunctie	RS-485				1:N communicatie		Bij gebruik van de RS-485-poort is N max = 127 stations
					Instelling aspositie		Via parameterinstelling
	USB-communicatie				Aangesloten apparatuur		Computer
					Protocol		Volgens specificatie USB1.1 (12M)
Weergavefunctie							Oplaadindicator
Functie voor paneelbediening							Druk op de knopschakelaar × 4
Ingangs- en uitgangssignalen	Pulsuitgang van de encoder-verdeler						A-fase, B-fase en C-fase: Het pulsnummer van de lineaire aandrijving kan vrij worden ingesteld
	Sequentie-ingangssignaal			Vaste ingang			Bedrijfsspanningsbereik: 5 V DC±5%
							Invoerpunten: 1 punt
							Signaal ingang absolute data request (SEN) encoder
				Toewijsbaar ingangssignaal			Bedrijfsspanningsbereik: DC24V±20%
							Invoerpunten: 9 punten
							Invoermethode: Gemeenschappelijke collector-ingang en gemeenschappelijke emitter-ingang
							Ingangssignaal
							SERVO AAN (/S-AAN)
							P-BEDIENING/P-CON
							Signaal schakelaar voor Home RESET-vertraging (/Dec)
							Verbod op vooruitrijden (P-OT) en verbod op achteruitrijden (N-OT)
							Alarm resetten (/ALM-RST)
							Externe koppelbegrenzing vooruit (/P-CL) en externe koppelbegrenzing achteruit (/N-CL)
							Signaal voor selectie van de draairichting van het toerental (/SPD-D)
							Schakelaar besturingsmodus (/C-SEL)
							Nulpositie-fixatie (/ZCLAMP)
							Uitschakeling van de commandopuls (/INHIBITIE)
							Signaal van ingang (/P-DET) voor detectie van magnetische Polen
							Versterkingsschakeling (/G-SEL)
							Override-schakelaar (/PSEL) voor pulsingang
							Signaal SEN-ingang (/SEN)
							Toewijsbare signalen en veranderbare positieve/negatieve logica
	Sequentieel uitgangssignaal			Vaste uitgang			Bedrijfsspanningsbereik: 5 V DC ~ 30 V.
							Uitgangspunten: 1 punt
							Uitgangssignaal: Servo-alarm (ALM)
				Definieerbaar uitgangssignaal			Bedrijfsspanningsbereik: 5 V DC ~ 30 V.
							Uitgangspunten: 3 punten
							Invoermethode: Uitgang van de OPT-koppeling (geïsoleerd type)
							Uitgangssignaal
							Positionering voltooid (/MUNT)
							Roterend afrekenen (/TGON)
							Servo gereed (/S-RDY)
							Detectie van koppelbegrenzing (/CLT)
							Controle van de snelheidslimiet (/VLT)
							Remmen (/BK)
							Waarschuwing (/WAARSCHUWING)
							Hotels in de buurt (/NABIJ)
							Toewijsbare signalen en veranderbare positieve/negatieve logica
Dynamische rem							Werking in het hoofdcircuit, voeding UIT, servo-alarm, servo UIT en overslag (OT)
Regeneratief							Ingebouwde functie
Bescherming tegen overslag (OT)							Dynamische rem (DB) stop, deceleratie stop of vrijloop stop tijdens P-OT of N-OT ingangswerking
Veiligheidsfunctie							Overstroom, overspanning, onderspanning, overbelasting, regeneratieve fouten, enz.
Toegankelijkheidsfunctie							Aanpassing van de versterking, alarmrecords, JOG-werking, zoeken naar de oorsprong, enz.
Beveiligingsfunctie	Invoer						STO: Basis van het bloksignaal van de vermogensmodule
Controlemethode	Positieregeling		Compensatie voeding vooruit				0%~100%
			Locatie bereiken regelen				0~1073741824 instructie-eenheid
			Ingangssignaal	Opdrachtpuls		Opdrachtpulsvorm	Kies een van de volgende opties
							Symbool en pulssequentie, CW+CCW pulssequentie, 90° faseverschil en tweefasige puls
						Invoerformulier	Lineaire aandrijving en open collector
						Maximale ingangsfrequentie	Lijnaandrijving
							Symbool + pulssequentie, CW + CCW pulssequentie: 4 Mpps
							90° faseverschil tweefasige puls: 1 Mpps
							Open collector
							Symbool + pulssequentie, CW + CCW pulssequentie: 200 Kpps
							90° faseverschil tweefasige puls: 200 Kpps
						Schakelaar voor het opheffen van de invoer	1-100 keer
				Helder signaal			Positieafwijking wissen
	Cruise control		Instelling voor soft-start-tijd				0 tot 10 seconden (acceleratie en deceleratie kunnen afzonderlijk worden ingesteld)
			ingangssignaal	Stuurspanning			Maximale ingangsspanning: ±10V (voorwaartse rotatie van motor wanneer positieve spanning wordt gevraagd)
							Nominaal toerental bij DC6V [fabrieksinstelling]
							Instelbare instelling voor ingangsversterking
				Ingangsweerstand			Ongeveer 14KOhm
				Parameter voor de looptijd			30 μs
			Intern ingestelde snelheidsregeling	Selectie van de draairichting			Gebruik het P-bedieningssignaal
				Toerentalselectie			Met behulp van de signaalingang voor de externe koppelbegrenzing vooruit/achteruit
							Stop of schakel over naar een andere bedieningsmodus wanneer beide zijden zijn ingeschakeld Zijn UITGESCHAKELD
	Koppelregeling		Ingangssignaal	Stuurspanning			Maximale ingangsspanning: ±10V (positieve rotatie van de motor wanneer positieve spanning wordt gevraagd)
							Nominaal toerental bij DC6V [fabrieksinstelling]
							Instelbare instelling voor ingangsversterking
				Ingangsweerstand			Ongeveer 14KOhm
				Parameter voor de looptijd			16 μs

>>> over VEICHI