Basis Informatie.
Command Signal
Digital Packet
Protocol Type
Half Duplex Asynchronous Serial Communication
Vehicle Type
Off-road Vehicle
Cartoon Character
Transformers
Transportpakket
Gift Packing
Beschrijving
FEETECH STS3032M 6V 4,5KG.CM metalen behuizing metalen gear magnetische encoder TTL seriële bus-servo met dubbele as, speciaal ontworpen voor
toepassingen die veel sterke en complexe aansturing vereisen, zoals humanoïde robots, hexapod-robots en robotarmen. deze
servo's kunnen 360° continu draaien, terwijl ze toch positieregeling bieden over een effectief bereik van 360°. RS485 4-PINS
interface die wordt gebruikt om de servo te configureren en te regelen en om feedback te krijgen over positie, snelheid en temperatuur. Meerdere servo's
kan in serie worden geschakeld op dezelfde seriële bus.
Productintroductie
SKU:STS3032
Product name:6V 4.5KG.CM kunststof Case Metal Gear magnetische encoder Double As TTL servo seriële bus
Formaat van het uiterlijk:32X12X27,5 mm (zie de blauwdruk)
Blokkeerkoppel: 4,5 kg.cm bij 6 V.
Afslagtoerental: 111 omw/min bij 6 V.
Feedback: Belasting / positie / snelheid / spanning / stroom / temperatuur
Elektronische beveiliging: Beveiliging tegen oververhitting/overstroom/overspanning/overbelasting
Structurele kenmerken:
De shell gebruikt een kunststof behuizing met een hogere sterkte, optimaliseert de hartafstand, compactere algehele structuur, Het servotandwiel neemt 1:345 koper tandwielcombinatie, hoger koppel, bij hetzelfde koppel, vergelijk met de standaard servogrootte, het ziet er lager uit (5 mm), het lichaam neemt een constructie van dubbele as, de structurele kenmerken van de cirkel omlijnde vaste, bedrading van dubbele uitgaande kabels met metaal Hoofdplaatsvervangend servohoorns, het is geschikt voor toepassing in vierkantsendrapig robot, slangenrobot, desktoprobot, humanoïde robot en mechanische arm.
Elektronische regelfunctie:
1.Acceleration start stop-functie: Snelheid en acceleratie kunnen worden ingesteld, bewegingseffecten zijn milder.
2.Hoge precisie, 360 graden absolute positie 4096 bit precisie, de hoogste positie resolutie is 0.088 graden, als de controle is 90 graden, input 4096 / 360 * 90 = 1024, als de controle is 180 graden, input 4096 / 360 * 180 = 2048, om te berekenen.
3.er zijn vier schakelmodi (modus 0 stand servo, modus 1 snelheid gesloten-loop, modus 2 snelheid open-loop, modus 3 stappen servo).
1),Mode 0:Location mode, de standaard modus. In deze modus kan een absolute hoekcontrole van 360 graden worden gerealiseerd. Ondersteun de acceleratie.
2),Mode 1:Speed closed-loop, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 1, schakel over naar de snelheid closed-loop modus en voer de overeenkomstige snelheid in de snelheidskolom in om te draaien.
3),Mode 2:Speed open-loop, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 2, schakelt u over naar de snelheid open-loop modus en voert u de overeenkomstige tijd in de tijdkolom in die moet worden uitgevoerd.
4),Mode3:Step mode: In de programmeerinterface wordt de maximum / minimum hoek limiet ingesteld op 0, en de bedieningsmodus ingesteld op 3. Schakel over naar de stappenmodus. Voer de positie in de positiebalk in om naar de doelpositie te stappen. Klik nogmaals op de positie om door te gaan met de stap in dezelfde richting.
4,Multi Turn-modus, 360 graden absolute controle en feedback, onder de hoogste nauwkeurigheid kan de absolute positieregeling plus of min 7 slagen zijn, maar het aantal vermogenscycli wordt niet opgeslagen, alleen de absolute positieregelingswaarde wordt behouden.
5,Eén toetskalibratie, 360 graden hoekinstallatie op elke positie, (40 (decimaal) adresinvoer 128 (decimaal)) Eén sleutelcorrectie huidige positie is het midden (2048 (decimaal)).
6,TTL communicatieniveau, half-duplex asynchrone communicatie, bus protocol ondersteuning om lees- en schrijfparameters aan te passen, en synchrone leesfunctie toe te voegen (stuur een instructie om de read-back instructie van elke servo op de bus te ontvangen.)
7,meerdere beveiligingen, (overbelasting, overstroom, overspanning, oververhitting, schakelaarinstelling, parameter van toestand wijzigen)
1),Overbelastingsbeveiliging: Door positiedetectie, tijdens de beweging van de uitgangspositie naar de doelpositie, wanneer wordt gedetecteerd dat de huidige positie niet de doelpositie is na het tegenkomen van obstakels, duurt de loskracht 2S (20% van de standaard blokkeerkracht). Laat de beveiliging los totdat een nieuwe opdracht wordt geactiveerd
2),Overstroombeveiliging: Controleer via de ingestelde stroomwaarde of de stroom de ingestelde stroomwaarde bereikt. Wanneer deze de ingestelde huidige waarde bereikt, laat u de kracht los (het standaardkoppel is 0). Laat de beveiliging los totdat een nieuwe opdracht wordt geactiveerd
3),overspanningsbeveiliging: Detecteer de waarde van de huidige spanning. Als de ingestelde spanningswaarde wordt overschreden, wordt overspanning weergegeven.
4),Overheat-beveiliging: De huidige motortemperatuur detecteren. Als de temperatuur de ingestelde waarde overschrijdt, wordt er oververhitting weergegeven.
8:meerdere feedback:
1)Load feedback: De stroomuitgang stuurt de spanningscyclus van de motor aan, en de volledige schaal is 1000 = 100% koppeluitvoer.
2)Current feedback: De servo-bedrijfsstroom, 1 = 6,5 mA
3)Voltage feedback: De servo bedrijfsspanning,70=7V,0,1V
4)Temperatuurfeedback: Interne bedrijfstemperatuur van de stroomservo (meettemperatuur).
5)Speed feedback: Feedback over de snelheid van de huidige motorrotatie en het aantal stappen in de unit-tijd (per seconde)
50 stappen/seconde=0,732 rpm 1 stap=0.088°
88 °/seconde=1000 stappen/seconde=ongeveer 15 omw/min 1 OMW/MIN=6°/seconde.
0,1 sec/60°=10/0,10 rpm=100 RPM
9,Open PID-parameters.
Adres:
2Floor, NO. 60, Pusha Road, Liuyue Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek, Handelsbedrijf
Zakelijk Bereik:
Speelgoed
Bedrijfsintroductie:
Shenzhen Feixiang Model Co., Ltd. werd opgericht in 2003, behandelen wij diverse soorten hobby′s van de R/C en R/C speelgoed. Zoals R/C Multicopter, R/C Drone, R/C vliegtuig, Gas vliegtuig, R/C auto, R/C-boot, R/C-robot, RC-accessoires, etc. we exporteren naar de hele wereld. Nu genieten we een zeer goede krediet op de buitenlandse markt.
We leveren de meest concurrerende producten met een lagere prijs en hogere kwaliteit. We doen zaken op basis van een eenvoudige formule: Geef onze klanten het product dat ze willen tegen een eerlijke prijs, verzend deze onderdelen snel en geef ze de beste klantenservice.
Uw tevredenheid is onze beste beloning, we zullen ons best doen om aan uw eisen te voldoen en kijken er oprecht naar uit om een wederzijds voordelige zakenrelatie met u te ontwikkelen!
We heten u van harte welkom om onze zakenpartner te zijn, en hopen dat we een vruchtbaar bedrijf kunnen ontwikkelen.