Inleiding High Stability MEMS Inertial/Satellite Integrated Navigation System is uitgerust met micro MEMS gyroscoop, versnellingsmeter, en mobilisatie en mapping level multi-mode GNSS ontvanger met meerdere frequenties die GPS/GLONSS/BD functie ondersteunt. Na een zorgvuldig ontwerp kan de systeemgrootte met uitstekende geïntegreerde navigatieprestaties worden teruggebracht tot een ongekende compactheid, die een dynamische snelle uitlijning kan bereiken of een dubbele GNSS-antenne kan helpen bij een snelle en zeer nauwkeurige oriëntatie, en de nauwkeurigheid van de richting kan 0.1° bereiken. Om te voldoen aan de toepassingsvraag van mobiele straatbeeld-mapping, oceaankaarten en andere kaartgebieden, kunnen gebruikers kiezen op basis van de vereisten, met de originele software voor gegevensopslag en -surveilings- en kaartnavigatie na de verwerking. ProductondersteuningenGNSS/ kilometerteller /DVL/ barometrische hoogtemeter en andere externe sensoren, heeft een uitstekende schaalbaarheid, door het gebruik van multi-sensor data fusion technologie integreert multi-source data, is het systeem van regionale aanpassingsvermogen en robuustheid aanzienlijk verbeterd, terwijl ook de hasAHRS navigatie referentie functie. Bij gebrek aan externe hulp kan het een lange houding en een lange koers bereiken. Het is vooral geschikt voor onbemande luchtvoertuigen, onderwatervoertuigen en andere onbemande luchtvaartuignavigatie en het bepalen van de houding. Kenmerken ingebouwde GNSS-ontvanger voor surveilings- en mappingniveau: Ondersteuning voor Beidou B1, B2; geïntegreerde algoritmeengine voor datafusie SFEfor GNSS-occlusie, interferentie met meerdere paden is speciaal geoptimaliseerd; nabewerkingssoftware voor navigatie op surveilings- en mappingsniveau; ondersteuning voor snelle alignment: Dynamische nauwkeurigheid 0.1°, tijd 1 tot 2 minuten (dynamische manoeuvre is nodig); Ondersteuning van omgevingen met lage dynamische toepassingen voorwaarde satelliet dubbele antenne geholpen snelle oriëntatie: Nauwkeurigheid van 0.1° (2m basislijn); Interface: RS232/RS422/LAN/CAN/USB; maximale ondersteuning voor 16G data opslag uitbreidingen, ondersteuning van navigatiedata / ruwe data / externe user data opslag; ondersteuning van meerdere externe sensorcombinaties (kilometerteller/DVL/barometrische hoogtemeter); NMEA0183 standaard protocoluitvoer en tot 20 exclusieve protocollen flexibel beschikbaar; Specificaties |
Systeemnauwkeurigheid |
Kop | 0.1°(1σ) dynamische uitlijning 0.1° (1σ) lage dynamische dubbele antennehulp, 2 mbaseline |
Houding | 0.1°(1σ) |
GNSS gecombineerde nauwkeurigheid horizontale positionering | Eén punt L1/L2: 1,2 m (1σ) |
DGPS: 0,4 m(1σ) |
RTK: 2 cm+1 ppm(1σ) |
GNSS nauwkeurigheid van gecombineerde snelheid | 0,02 m/s(1σ) |
Nauwkeurigheid gecombineerde positionering kilometerteller | 1% gereden afstand (afhankelijk van de nauwkeurigheid van de externe kilometerteller) |
Nauwkeurigheid van de meting van de zwaarte | 5 cm of 1% |
Begintijd | ≤ 10 sec. |
Uitlijningstijd | 1 tot 2 min (afhankelijk van de vorm van dynamische manoeuvre) |
Gerichte tijd met dubbele antenne | ≤ 1 min. |
Parameters van de belangrijkste onderdelen |
MEMS-gyroscoop | Bereik: ±300°/s. |
Nul gedeeltelijke stabiliteit: ≤ 20° /u. | |
Versnellingsmeter | Bereik: ±10 g. |
Nul gedeeltelijke stabiliteit: ≤ 1 mg | |
Gebruikersmodel |
Model (het standaardmodel) | Model in de lucht, model schip |
Data-interface |
Seriële poort | 2pad (RS232/RS422configureerbaar), 1pad RS232 |
CAN2.0b | 1pad |
LAN | 1pad |
Puls | 1-weg differentieelsignaal, 2-weg enkel uiteinde; Ondersteunt PPS, EVENTMARK-ingang/-uitgang |
Aanvullende sensoren | Interface kilometerteller/DVL/atmosferische hoogtemeter |
Opslagcapaciteit | 16G (aanpassing) |
Vernieuwingssnelheid van gegevens | 200 Hz (configureerbaar) |
Elektrische kenmerken |
Voedingsspanning | 24 VDC nominaal (12 ~ 32 VDC) |
Stroomverbruik | ≤7 W. |
Fysieke kenmerken | |
Omtrek dimensie | 100 mm × 90 mm × 50 mm |
Gewicht | ≤500 g. |
Omgevingskenmerken |
Trillingen | 20 ~ 500 Hz, vibratieversnelling 5 g. |
Impact | 15 g. |
Bedrijfstemperatuur | -40ºC~+60ºC |
Beschermingsklasse | IP67 |
MTBF | 2000 uur |
Optioneel accessoire |
Kit met kilometerteller | Doppler-snelheidsradar/wieltoerentalsensor |
Barometrische hoogtemeter | 10~ 1200 hpa, resolutie 0.1 hPa, meetnauwkeurigheid 10 m (max.) |
RTK-verschilstation | Digitale zendradio 433 MHz/ 900 MHz/ 2,4 GHz |
Nabewerkingssoftware voor navigatie | Het verwerkingsresultaat kan de vereiste mapping-niveau bereiken |
Specificaties van de antenne |
Framing-signaal | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1,L2 GLONASS: G1, G2 Galileo: El, E5b |
Afmeting | Ф31mm x 50,39 mm |
Gewicht | <25 g. |
Toepassing |
Spatieveld | Onbemand vliegtuig; Luchtmetingen; Optische detectionstabiliteit; Aerostat; | Groot dynamisch meetbereik; Combinatie van pneumatische hoogtemeters; Volledige temperatuurkalibratie-compensatie (-40 ~ 80 ºC); Ingebouwde 16G-gegevensopslag; COMBINATIEONTWERP MET INS/GNSS; Optimalisatie nauwkeurigheid van vibratieomgeving; |
Landdomein | Winkelwagentje met straatweergave; Elektrische inspectie onbemande auto; Intelligente onbemande auto; Satellietcommunicatie op het voertuig; | Ondersteunt de modus met één antenne; Ondersteuning van IE-nabewerking; Ondersteunde multiple interface-uitvoer; OndersteuningRTK mobiel station; NMEA-standaardprotocol ondersteunen; |
Spatieveld | Onbemand vliegtuig; Luchtmetingen; Optische detectionstabiliteit; Aerostat; | Groot dynamisch meetbereik; Combinatie van pneumatische hoogtemeters; Volledige temperatuurkalibratie-compensatie (-40 ~ 80 ºC); Ingebouwde 16G-gegevensopslag; COMBINATIEONTWERP MET INS/GNSS; Optimalisatie nauwkeurigheid van vibratieomgeving; |
Landdomein | Winkelwagentje met straatweergave; Elektrische inspectie onbemande auto; Intelligente onbemande auto; Satellietcommunicatie op het voertuig; | Ondersteunt de modus met één antenne; Ondersteuning van IE-nabewerking; Ondersteunde multiple interface-uitvoer; OndersteuningRTK mobiel station; NMEA-standaardprotocol ondersteunen; |