Dynamische inertiële navigatiesensor Uitgang pitch/Roll/Heading/Acceleration/Angular Velocity

• Type: Inertial Navigation
• Output Signal Type: Digital Output
• Meten Shaft Hoeveelheden: Drie
• Nauwkeurigheid Grade: 1 Cm
• IP-klasse: IP67
• Certificaat: CE
• Model NR.: INS100
• Aangepaste: Op maat
• positionin g nauwkeurigheid: 1cm+1ppm Gnss Valid Rtk
• nauwkeurigheid van de koers: 0,2 graden
• nauwkeurigheid van de houding: 0,05 graden (rms)
• voedingsbron: 9-36 v.
• gewicht: <1 kg
• Transportpakket: Sponge and Box
• Specificatie: 68mm*61mm*70mm
• Handelsmerk: Avic
• Oorsprong: China
• Productiecapaciteit: 100/Month

Beschrijving

Dynamische inertial Navigation sensor Output Pitch/Roll/Heading/Acceleration/angular Velocity

INS-100 is een uiterst nauwkeurig geïntegreerd navigatiesysteem. Het is uitgerust met drie zelf ontwikkelde 40 glasvezel gyroscopen, drievoudige MEMS-versnellingsmeters en GNSS-modules, en realiseert zeer nauwkeurige positionering en navigatie in complexe omgevingen door fusie met meerdere sensoren en geïntegreerd navigatiealgoritme. Het product heeft een hoge betrouwbaarheid en een sterk aanpassingsvermogen voor het milieu. De producten kunnen op grote schaal worden gebruikt in intelligent driving, UAV, surveying en mapping, maritiem kompas, stabiel platform, foto-elektrische pod, onderwatervoertuig en andere velden.

De belangrijkste functies van het geïntegreerde navigatiesysteem zijn:

1. De initiële uitlijningsfunctie wordt voltooid door gebruik te maken van de output van het traagheidsapparaat, en de uitlijning van de schudbasis en de bewegende uitlijning kunnen worden uitgevoerd;
2. De GPS-informatie die van buitenaf wordt ontvangen, kan worden gebruikt om de geïntegreerde navigatiefunctie te voltooien en informatie uit te voeren zoals hoek, snelheid en positie.
3. Nadat het satellietsignaal is weggevallen, kunnen de uitgang van het traagheidsapparaat en de kilometerteller worden gebruikt om door te gaan met de berekening van de navigatie;
4. Het kan hoge prestaties en hoge samplefrequentie gyro ruwe output produceren en ruwe data toevoegen voor stabiele platformcontrole.
5. De programma- en configuratieparameters kunnen online via de seriële poort worden bijgewerkt.

Specificaties:
Gyrotechnologie

Project		Indicatoren	Opmerking
Gyro	Meetbereik	-300°/s ~+300°/s.
	Resolutie	≤0.5°/u.
	Bias-residu	-1.0°/h ~+1.0°/h
	Willekeurige wandeling	0.05 o / u
	Biologische eigenschappen bij kamertemperatuur	≤0.3°/h(1σ)	10 seconden afvlakking, 1H-testresultaat
	Biologische eigenschappen bij volle temperatuur	≤0.5°/h(1σ)	10 seconden afvlakking, 1H-testresultaat
	Biologische herhaalbaarheid bij normale temperatuur	≤0.3°/h(1σ)	Statistieken van 6 testgegevens
	Biologische herhaalbaarheid bij volle temperatuur	≤0.5°/h(1σ)	Neem 2 Biasdata bij respectievelijk volle temperatuur, hoge temperatuur, lage temperatuur en normale temperatuur
	Schaalfactor non-lineariteit	≤200 ppm	Volledige temperatuur en constante temperatuur
	Herhaalbaarheid schaalfactor	≤200 ppm (1σ)	Volledige temperatuur en constante temperatuur
	Gyro-starttijd	≤5 sec.
	Gyrobandbreedte	300 Hz	Ontwerpgarantie, batch testen
	Installatiefout resterend van gyroscoop met drie assen	≤30 inch

Technische indicatoren van de versnellingsmeter

Project		Indicatoren	Opmerking
Acceleratie	Meetbereik	-50g ~ +50g	Ontwerp- en selectiegarantie
	Schaalfactor non-lineariteit	≤200 ppm	Ontwerp- en selectiegarantie
	Biologische eigenschappen bij volle temperatuur	≤100 ug(1σ)	10 seconden afvlakking, 1H-testresultaat
	Biologische herhaalbaarheid bij volle temperatuur	≤100 ug(1σ)	Neem 2 Biasdata bij respectievelijk volle temperatuur, hoge temperatuur, lage temperatuur en normale temperatuur
	Herhaalbaarheid schaalfactor	≤100 ppm (1σ)	Ontwerp- en selectiegarantie
	Willekeurige wandeling	≤0,02 m/s/h1/2
	Tel de begintijd op.	≤5 sec.
	Installatiefout triaxiaal toevoegen resterend	≤30 inch

Nauwkeurigheid van de uitlijning

Project		Indicatoren	Opmerking
Nauwkeurigheid van de uitlijning	Noord op zoek naar tijd	≤5 min.	Over het algemeen is de standaard 3 min of 5 min.
	Herhaalbaarheid uitlijning van de koershoek	≤1°/cosl	1σ
	Herhaalbaarheid van de uitlijning van de bladhoek	≤0.05°	1σ
	Herhaalbaarheid uitlijning rolhoek	≤0.05°	1σ
	Noord-zoekend modus	Optioneel	Het kan de uitlijning van de basis van de slingering realiseren, de hulpuitlijning van de GPS tijdens het rijden, de hulpuitlijning van de kilometerteller tijdens het rijden en de uitlijning van de belangrijkste traagheidssignalering van de navigatie.

Geïntegreerde nauwkeurigheid van de navigatie (satelliet effectief)

Project		Indicatoren	Opmerking
Nauwkeurigheid van de uitlijning	Noord op zoek naar tijd	≤5 min.	Over het algemeen is de standaard 3 min of 5 min.
	Herhaalbaarheid uitlijning van de koershoek	≤1°/cosl	1σ
	Herhaalbaarheid van de uitlijning van de bladhoek	≤0.05°	1σ
	Herhaalbaarheid uitlijning rolhoek	≤0.05°	1σ
	Noord-zoekend modus	Optioneel	Het kan de uitlijning van de basis van de slingering realiseren, de hulpuitlijning van de GPS tijdens het rijden, de hulpuitlijning van de kilometerteller tijdens het rijden en de uitlijning van de belangrijkste traagheidssignalering van de navigatie.

Nauwkeurigheid van de traagheidnavigatie (ongeldige satelliet)
 

Project		Indicatoren	Opmerking
Nauwkeurigheid van de traagheidnavigatie	Nauwkeurigheid van natuurlijk hoekonderhoud	≤2°/u.
	Nauwkeurigheid van de steek- en hoekbevestiging	≤0.2°/u.
	Nauwkeurigheid van het onderhoud van de rolhoek	≤0.2°/u.
	Pure nauwkeurigheid van inertiale positionering	≤20 m (100 s)	CEP, zonder externe informatiehulp
	Nauwkeurigheid van de positiebepaling van de geïntegreerde navigatie op de kilometerteller	≤ 0.2% (kilometerstand hoger dan 3 km)
	Nauwkeurigheid van de positiebepaling van de geïntegreerde navigatie op de kilometerteller	≤1 m (50)

Grootte



Bedrijfsinfo