AMR-robots zijn een van de meest besproken vormen van automatiseringstechnologie in productie- en distributiecentra. Het potentieel om geautomatiseerd transport te hebben is een enorm voordeel om te besparen op kosten, maar ook om arbeidstekorten te bestrijden. In deze post zullen we de basisprincipes van dit type technologie doornemen en je helpen te begrijpen wat een AMR-robot zo'n polariserend stukje technologie maakt.
De AMR's vereisen dat er ongelooflijk geavanceerde sensoren in hun unit worden gemonteerd om zo goed te kunnen navigeren. Hoewel er verschillende omgevingssensoren kunnen worden gebruikt, worden laserscanners en Lidar-sensoren het meest gebruikt. Lidar-scanners werken door lichtpulsen te sturen die verschillende oppervlakken raken en het licht terug naar de sensor te laten stuiteren, waar het weer wordt gedetecteerd. De tijd die het duurde voordat het licht naar de sensor werd teruggezonden, wordt vervolgens bepaald door het verwerkingssysteem van de AMR. Hierdoor kunnen de Lidar-sensoren de scheiding tussen bepaalde objecten in kaart brengen en geeft de AMR-robot informatie over de gebieden waar deze wel en niet kan bewegen.
1. het wegdek moet vlak en schoon zijn, zonder duidelijke schommelingen. De helling is niet hoger dan 5%, de robot
kan niet stoppen of draaien bij de helling, trede en spleet, maar kan alleen snel loodrecht op de helling, trede en spleet passeren.
2. de nauwkeurigheid van de positionering verwijst gewoonlijk naar de herhalingsnauwkeurigheid van de robot die naar de doellocatie navigeert. Wanneer de
de omgeving die door de hagedilaris van de robot wordt gescand is relatief stabiel, de herhalingsnauwkeurigheid van de robot die navigeert vanuit een vaste
richting naar de doellocatie kan de verwachte waarde bereiken. Wanneer het virtuele pad van het robotmoeras loopt, zal het proberen het pad te passen, maar de herhaalbaarheid is niet gegarandeerd. Dat wil zeggen dat de robot de nauwkeurigheid van het aankomstpunt kan garanderen, maar niet de nauwkeurigheid van de path fitting. Het minimumstation
De robot wordt daarom niet gebruikt als een lineaire geleiderail.
3. basisfuncties zijn onder andere kaartbewerking, modelbewerking, positioneringsmodule, navigatiemodule, basismodel
(Differentieel), API-interface, enz.
4. het moet worden gebruikt met de gekwalificeerde automatische laadstapel
5. AMR is uitsluitend ontworpen voor vervoer binnenshuis en wordt niet aanbevolen voor gebruik buitenshuis.