ALGEMENE INLEIDING
De industriële manipulator is een set van ondersteunende handling-apparatuur die is ontworpen op basis van dynamiek en ergonomie, en de bedrijfsmodus is door middel van handmatige knopbediening, door het vastgrijpen van de fixture-gereedschappen om de overdrachtsactie van het object te bereiken.
De algemene toepassingsscenario's omvatten voornamelijk:
1. Het doelobject is te zwaar of te groot om handmatig te kunnen werken
2. De overdrachtshoek en de positie van het doelobject zijn moeilijk handmatig te bereiken
3. Het doelobject kan gemakkelijk hoge verliezen veroorzaken door handmatige overdracht
4. Het doelobject kan gemakkelijk grote mankrachtverliezen veroorzaken
Op basis van bovenstaande situatie introduceerden we de robot als hulphandling-instrument om het probleem perfect op te lossen. In dit proces hebben onregelmatige objecten, zware objecten en speciale objecten een efficiënte overdracht bereikt, waardoor mankrachtverlies wordt bespaard en beschermd , en het wordt steeds vaker gebruikt in het industriële productieproces.
ONDERDELEN EN STRUCTUUR
Hoofdonderdelen van de manipulator
1. Kolom
2. Cilinder
3. Luchttank
4. Bedieningskast
5. Handgreep
6. Structuur van het gereedschap
7. Koppelingsrem
SOORTEN GEREEDSCHAP VOOR BEVESTIGING
STRUCTUUR VAN DE APPARATUUR
Manipulator met starre arm: Het voordeel van deze manipulator is dat deze een nauwkeurigere positie- en hoekregeling zal bereiken, wat geschikt is voor situaties waar de nauwkeurigheid van de montagepositie relatief hoog is
Manipulator met kabel: Het voordeel van de zachte kabelstructuur is dat deze flexibeler is. Het is geschikt voor situaties waarin de montagepositie en -hoek niet strikt vereist zijn en handmatige fijnafstelling vereist is.
INSTALLATIEWIJZE
- Vaste kolom
- Beweegbare stuurkolom
- Vaste overhead (wandmontage)
- Bovenloopvlak (door schuifkar)
MODELLEN TER REFERENTIE
Modelnr |
Ontwerp Struture |
Ontwerptekeningen |
Hefhoogte |
Straal |
Capaciteit |
Fixatiemethode |
Koppeling |
ES-50RS-QH |
Met zachte kabel |
|
2500 mm |
2500 mm |
50 KG |
Vaste kolom |
|
ES-60YB-QD |
Starre arm |
|
2800 mm |
3000 mm |
60 KG |
Beweegbare stuurkolom |
|
ES-100RS-TS |
Gevouwen arm met zachte kabel |
|
3000 mm |
3000 mm |
100 KG |
Vaste kolom |
|
ES-200 KG-YB |
Starre arm met zuignap |
|
3400 mm |
3500 mm |
200 KG |
Vaste overhead |
|
ES-300 KG-MYB |
Starre arm |
|
3000 mm |
2500 mm |
300 KG |
Verplaatsbaar bovenhoofd |
|
ES-150 KG-FLD |
Flexibel ontwerp |
|
1500 mm |
geen |
150 KG |
ontwerp met vorkheftruck |
|
WERKSCENARIO
ONZE FABRIEK