Xb2 de Grote Verhouding het Harmonische Reductiemiddel van de Snelheid van de Aandrijving

De harmonische aandrijving moet de elastische misvorming van flexibele die componenten gebruiken wordt gecontroleerd om beweging en macht over te brengen
De harmonische aandrijving omvat drie basiscomponenten: Golf generator, het zachte wiel, enkel een wiel. Drie componenten kunnen willekeurige vaste é é N zijn, en rest twee men, een slaaf actief is, kan realiseren om te vertragen of de groei (vaste verhouding), en variabele met twee input en é é N output, een differentië Le transmissie (zijn principe zoals aangetoond in cijfer)
Wanneer de eerste ronde van vast, golfgenerator aan actief, wanneer het zachte wiel wordt gedreven: Zachte wielmisvorming onder de actie van elliptische CAM, bij zowel einden van de schacht van de lange zachte het wieltand van de golfgenerator als enkel de tanden die van het wieltoestel volledig inschakelen; In het kort de zachte de schachteinden van het wieltoestel met enkel de versie van de wieltand volledig; Binnen de waaier van de lange as van de golfgenerator en korte as die, schakelen de zachte wieltand en enkel de wieltand staat in, netwerk wordt genoemd in; Anderen gaan geleidelijk aan het inschakelen in de helft van staat weg, als de tand uit wordt bekend die. Roteer door ononderbroken golfgenerator om het netwerk in, het inschakelen, tand uit volledig, volledig van de situatieveranderingen te maken, beurtelings viertakt. Wegens het zachte wiel minder dan enkel het aantal tanden op ronde 2, wanneer zo het bewegen van een week toen de golfgenerator, het zachte wiel twee tandHoek aan de tegenovergestelde richting, draaide om de grote verminderingsverhouding te realiseren