6-assige efficiënte manipulator voor automatisch lassen voor industriële hantering Robot arm Processen

• After-sales Service: Support
• Warranty: 1 year
• Beheersmodus: Point to Point Control
• Rijd modus: servo drive
• Toepassing: burnishing, polishing, machine loading/unloading a
• Staat: nieuwe
• Model NR.: GSK RB300A1-2850
• certificaat: ISO, CE
• assen: 6 assen
• Motion Radius: 2850 mm
• bereik van de laadcapaciteit: 300 kg
• gewicht van de machine: 1650 kg
• structuur: geleed
• motormodel: servomotor
• type montage: massa, beugel, plafond
• Transportpakket: Wooden Cases
• Handelsmerk: GSK
• Oorsprong: Guangzhou, China
• Gs-Code: 8479501000
• Productiecapaciteit: 50000 Sets/Years

Beschrijving

RB300A1-2850  Industriële General Robot Payload 300 kg bereiken 2850 mm voor het verpakken Laden
Toepassingsgebied: lt wordt veel gebruikt in het polijsten, spuiten/schilderen, laden/lossen van machines en automatisch transport op productielijnen voor ponsautomatisering.

productfunctie  
1.sterk vereenvoudigd ontwerp van de mechanische structuur , hoge betrouwbaarheid, stabiele prestaties, goede productconsistentie , de algehele prestaties van de robot aanzienlijk verbeterd

2.perfect ontwerp van de afdichting , het lokale beschermingsniveau (J4~J6 -as)   tot  IP65, de robot kan zich beter aanpassen aan de werkomgeving     

3. Hoge snelheid, hoge precisie, verbetering van de productie -efficiëntie, verlaging van de productiekosten ;

4. Verschillende bewegingsradius  en belasting kunnen voldoen aan de behoeften van klanten in verschillende marktsegment  


 

Type		DOF	Aandrijfmethode	Laadvermogen (kg)	Herhaalbaarheid (mm)	Bewegingsbereik (°)						Bovenste snelheid(°/s)						Toegestane traagheid   Pols  (kg.m2)			Toegestaan topkoppel   (Nm)			Beweging Straal (mm)	Machine Gewicht (kg)
						J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	J4	J5	J6
RB03A1-562		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	3	±0.02	±150	+136~-51	+64~-131	±150	±150	±360	375	375	419	600	600	750	0.077	0.077	0.029	9.3	9.3	4.5	562	36
RB06-900		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	6	±0.03	±170	+135~-100	+155~-110	±170	±170	±360	337.5	270	375	300	375	468				12	10	6	900	60
RB06Q1-1430		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	6	±0.04	±155	+162~-55	+90~-270	±180	±150	±360	267	220	220	504	378	720	0.582	0.257	0.074	21.2	21.2	9.2	900	60
RB08A3 serie	RB08A3-1490	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	200	200	200	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1490	185
	RB08A3-1700	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	180	180	180	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1700	187
RB12-1500		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	6	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±135	±360	160	160	160	300	300	360	0.33	0.33	0.17	24	24	13	1500	186
RB20A3   serie	RB20A3-1700	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	20	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1700	265
	RB20A3-1900	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	15	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1900	273
RB35 serie	RB35-1850	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	35	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	175	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	1850	369
	RB35-2050	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	30	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	160	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	2050	372
RB50 serie	RB50-1956	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	50	±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	1956	650
	RB50A1-2071	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	50	±±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	2071	650
RB80 serie	RB80-2250	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	80	±0.06	±180	-84~+164	-193~+68	±360	±360	±360	140	155	140	215	230	270	8.7	8.6	3.1	324	328	186	2250	680
	RB80-2080	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	100	±0.06	±180	-84~+164	-193~+68	±360	±360	±360	140	160	140	205	220	260	10.7	10.7	3.9	401	406	232	2080	678
RB130 serie	RB130-2790	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	165	174	238	85	85	45	951	951	490	2790	1350
	RB130A1-3500	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	100	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	205	220	260	10.8	10.7	3.9	401	406	232	3500	1210
	RB130A1-3100	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	130	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	169	200	220	64.5	64.5	51.1	784	784	411.5	3100	1300
RB165A1-2790		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	152	160	220	85	85	45	951	951	490	2790	1350
RB210-2700		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	210	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	88	94	104	152	118	200	160	160	100	1274	1274	686	2700	1430
RB300 serie	RB300-2508	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	300	±0.1	±175	±55	+116~-85	±360	±360	±360	85	95	95	120	130	180	160	160	100	1600	1600	850	2508	1800
	RB300A1-2850	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	300	±0.1	±175	±70	-85~+130	±360	±360	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-2850	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	300	±0.1	±175	±70	-85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-3200	6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	220	±0.1	±175	±70	-85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	3200	1680
RB350-3400		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	350	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	170	550	500	235	3400	3400	1700	3400	3340
RB500-2882		6	Servo-  aandrijving met wisselstroom	500	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	175	550	500	235	3400	3400	1700	2882	3300

Regelsysteem voor GSK-productielijn
&.het is voor een monitormanagementsysteem van een bewerkingsveld om lijnen van productie-apparatuur te assembleren die worden gebruikt voor het bewerken van allerlei onderdelen;
&.met behulp van de GSK-LINK-bus ter plaatse wordt een snelle verbinding tussen de CNC-machine, industriële robot en de hulpbediening van de productielijn tot stand gebracht:
&.ondersteuning voor online en offline programmering;
&.eenvoudig humanized operatie;
&.maximale verbetering van de productie-efficiëntie en stabiliteit van de productiekwaliteit verlagen van de arbeidskosten:
&.het beheersysteem van klanten optimaliseren en verbeteren.
GSK Algemeen Control Management systeem
&.IT wordt gebruikt voor het realiseren van het "gedigitaliseerde fabriek","Intelligent workshop" management systeem;
&.CAM en CAPP-toepassing en -beheer;
&.handig snel flowplan;
&.de productiecapaciteit te tellen en te reguleren;
&.Statistieken over het gebruik van apparatuur;
&.interferentie van de productiestroom;
&.Elevate C/T en ga zo maar door.

Toepassingen

Toepassing laden/lossen  

1.GSK RB08 robot toegepast op laden/lossen voor het machinegereedschap
Vereisten van de klant

1.een RB08-robot, twee CNC-draaimachines en een automatische hulpinrichting voor het laden/lossen bestaat uit een laad-/lossysteem voor robotdraaimachines;
2.het kan de productiecyclustijd nauwkeurig volgen om een hoge productie-efficiëntie, veiligheid en betrouwbaarheid tijdens de productie te verkrijgen
3.het werkstuk dat door de grijper wordt gegrepen kan niet worden losgelaten of eruit vallen wanneer de robot wordt uitgeschakeld of het gas eruit stroomt, en de grijper een positiebevestigingsschakelaar heeft.
4.zijn laad-/lossysteem met een sterke flexibiliteit kan over het algemeen worden gebruikt in vele soorten werkstukken die automatisch worden geladen/gelost.

Effect van toepassing
 

1. De resolutie houdt zich aan de ontwerpbeginselen van economie, veiligheid, uitstekende werking, betrouwbaarheid en grotere flexibiliteit; de roterende laademachine en grijper kunnen enigszins worden geregeld om vier soorten door klanten geleverde werkstukken te laden/lossen.
2.nadat de robot het signaal heeft uitgevoerd, de draaimachine het signaal inputs, en nadat de robot de draaimachine binnengaat, geeft hij het signaal af, ontvangt de draaimachine de zijvergrendeling om alle bewegingen van bewegingsstructuren te verbieden totdat de robot volledig uit de draaimachine ontsnapt, vervolgens wordt het signaal gereset om veilig en betrouwbaar te zijn tussen de robot en het machinegereedschap.  
3.its controle svstem heeft zachte/harde limiet, bestuurt abnoralitv. Emeraency stop en andere standaard displays en alarmfuncties. Het werkstuk dat door de grijper wordt gegrepen kan niet loslaten of eruit vallen wanneer de robot wordt uitgeschakeld of het gas eruit stroomt.
De resolutie kan drie ploegen uitvoeren, waarbij voldoende werkblanco wordt geleverd door werknemers om continue bewerkingen en een hoge productie-efficiëntie te voltooien.

 

2.GSK RB08 Robot toegepast op het laden/lossen voor het draaien Machine
Vereisten van de klant

1.Eén robot met twee draaimachines  bestaat uit één set van het laad -/lossysteem voor robots ;

2.nauw  aansluiten bij de productiecyclustijd   om de productie -efficiëntie te garanderen.

Effect van toepassing

1.omdat onderdelen veel  ruimte innemen, om het verwerkingsvolume  en de precisie van de positionering  gedurende meer dan 2 uur te garanderen, kunt u de uiterst   nauwkeurige schuiftafeluitvoering met dubbele servo    gebruiken om afwisselend  te werken om zo de nauwkeurigheid te verkrijgen.

2.Workblank -laadstructuur  en losstructuur van het eindproduct    zijn geïntegreerd, wat de bedrijfstijd van de therobot   verkort en continuïteit  en   soepelheid tijdens de automatische productie krijgt;

3.de robot met hoge flexibiliteit zorgt ervoor dat hij zijn  houding in kleinere ruimte verandert, wat de ruimte -utility vergroot.

4.zijn besturingssysteem  neemt GSK98 CNC System als hoofdsysteem   regeleenheid  voor  eenvoudige bediening en goede stabiliteit

3.GSK RB08 robot toegepast op laden/lossen voor het bewerkingscentrum
Vereisten van de klant

 Eén robot met twee CNC -machines bestaat uit één set  robot -laad-/lossysteem ;

 Het 1e bewerkingscentrum  bewerkt het   gele uiteinde en de binnenste boring van het onderdeel, en de 2e de  groene binnenboring  

Eén cyclustijd  duurt 57 seconden om   een onderdeel volledig te bewerken.

Effect van toepassing

Het werkstuk dat op de machine wordt geklemd , wordt  met  een pen gepositioneerd om  een hoge nauwkeurigheid te verkrijgen,

Met behulp van twee laadmachines  werkt de robot normaal  gesproken om een continu productieproces  te garanderen wanneer het herladen wordt uitgevoerd;

Hoge machinenq, laad-/losrendement  neemt   de   wachttijd van de draaimachine  niet in beslag om  100% van de bewerkingstijd   in het hele proces te realiseren.

4.GSK RB08 Robot toegepast op automatische lijn van elektrische Waterkoker's Ruw ponsen
Vereisten van de klant

 De robot gekoppeld aan een ponsmachine  laadt/ontlaadt elektrische ketels, en het regelproces  is stabiel,  
is nauw  afgestemd op de productiecyclustijd   , en de klant heeft de  volledige frequentie nodig van 12-14s/st om de productie -efficiëntie te garanderen.

Effect van toepassing

 Het verbetert de veiligheid van de werking , vermindert  de arbeidsintensiteit  en vermindert de frequentie van letsel  ,

 Het verbetert de kwaliteit  en consistentie van het product en verlaagt de arbeidskosten ;

 De ponsfrequentie  is 9,5 s, het voert 2 shifts per dag uit, wat de tijd van de machinecyclus   verkort en de productie -efficiëntie verbetert;

 Nauwkeurige  positionering realiseren in productie met hoge snelheid .

5.Transfer toepassing van GSK RB165 robot 3D-condensor met zicht
Vereisten van de klant

1.plaats  de condensor terloops op de statische ophoping -kettingplaat  tegen de transportband   in de gelijkmatige beweging;

2.Verplaats de terloops geplaatste condensor op de transportband  die  is in eenvormige beweging onder somecircumstance
 naar de statische accumulatiekettingbak  ;

3.Compatible met het grijpen van 6 verschillende werkstukken;

De volledige lijnslag  is 10 seconden

Effect van toepassing

1.de vorm van de condensor is onregelmatig, de grijpstructuur  is ruimtelijke driedimensionale grijpstructuur en is  willekeurig  op de kettingplaat    van de productaccumulatie en de bandlijn geplaatst;

2.het robot -grijpschema  wordt  geleid door 3D -visie, de hand  van de robot neemt  de gesimuleerde structuur aan,
 en het contactgedeelte  van de condensor is gemaakt van zacht polyurethaan;

3.de condensator die op  de accumulatiekettingbak   grijpt wordt geleid  en geplaatst door het  witte plastic kenmerk van de te identificeren  condensor
 en   de camera   is gemonteerd op de handgrijper van de robot  ;

4.de condensorgrijper  op de transportlijn  wordt geleid en geplaatst door de kenmerken van het oppervlak van  de condensor te identificeren;  
en de camera   boven de transportlijn is bevestigd;

&.twee RB165-robots worden gebruikt om de condensor van de accumulatiekettingbak naar de transportband te verplaatsen, zodat er twee werkstations voor automatische integratie van het lossen worden gevormd. 2 RB165-robots worden gebruikt om de condensor van de transportband naar de accumulatiebak te verplaatsen, zodat twee automatisch geïntegreerde werkstations worden gevormd.
&.de robot vervangt de handmatige arbeid, en wordt stably geleid door de 3D visuele gids, en de productielijn beat is 10 seconden;
En.  24 uur werken op elk moment en de taak op een statelijk manier voltooien;
&.het reachs naar het beoogde doel van de automatische identificatie van het werkstuk en het automatisch transport van het laden/lossen van de robot, en kan gelijktijdig worden toegepast op de productie van zes producten en de uitwisseling van producten met elkaar;
&.IT kan gebruikt worden voor meer producten door de grijper in de late fase te vervangen.

6.GSK RB Robot toegepast op laden/lossen voor het machinegereedschap

Vereisten van de klant
1.het gebruik van twee draaimachines voert twee processen uit om onderdelen volledig te bewerken;  
2.het eerste proces is het machinaal bewerken van de binnen-, eind- en groef, met een periode van 40 sec.;
3.het tweede proces bestaat uit het bewerken van de buitenste, de buitenste, de einden de groef, waarbij 48 s nodig zijn;  



Effect van toepassing
1.gebruik de roterende servolaadtafel voor een hoge nauwkeurigheid bij het positioneren;
2.de roterend indexcijfer wordt uitgevoerd door de programmering van het CNC System GSK96, met een hoge universaliteit;
3.Begrijp en hijs onderdelen met een cilinder zonder roddelen om een automatische werking van meer dan 2 uur te garanderen;
4.de productiecyclustijd is nauw met elkaar in overeenstemming en de run in gebruik is soepel.

7.GSK RB08 robot toegepast op machinaal machinaal laden/lossen

Vereisten van de klant
1.een robot met twee draaimachines vormt een laad-/lossysteem;

2.nauw aansluiten bij de productiecyclustijd om de productie-efficiëntie te garanderen.

Effect van toepassing
1.het wordt gebruikt bij het bewerken van tandwielen, en de bevestiging van de draaimachine met hoge precisie, kleinere speling, en geleverde materialen worden door stroomkanalen getransporteerd om grote randomheid en de economische en praktische te verwerven;
2.de grijper van de robot vergroot de secundaire positioneringsinrichting, waardoor het tandwiel dat in de grijper van de draaimachine is geïnstalleerd consistent is.
3. Het laden/lossen van bewerkingen met een hoge efficiëntie en positioneringnauwkeurigheid neemt de wachttijd van de machine niet in beslag en bereikt een gebruikstijd van 100%.

8.GSK RB08 robot toegepast op motorassen voor belasten/ontlasten  

Vereisten van de klant
Het bewerkte werkstuk is een motoras met een lengte van 360-490 en een gewicht van ongeveer 3-6 kg.
2.de bewerkingscyclustijd van de productielijn ligt binnen 140 s, d.w.z. één productielijn voert één eindproduct uit dat zelfs jaren zeventig in beslag neemt;
3.zorgen voor stabiele, veilige en betrouwbare werking.
 

Effect van toepassing
1.zijn opslagplaats kan MS100L 180-staven eenmaal zodanig rangschikken dat deze binnen 3 uur continu kunnen worden bewerkt, en wordt niet geregeld tijdens het wisselen van staven met dezelfde diameter en verschillende specificaties, en wordt licht gedaan tijdens het wisselen van staven met verschillende diameter;
2.het gestapelde rek wordt aangedreven door de motor, het splitswiel loopt en voert de blanco naar de robot laadpositie om materialen naar de robot te transporteren. Als de sensor het materiaal niet binnen één minuut heeft geïnspecteerd, stopt de motor met draaien en stuurt hij bewakingssignalen om de werknemers eraan te herinneren dat ze de voorraadbak moeten vullen. De hele robotinstelling heeft meerdere bewakers, veilig en stabiel;
3. Volgens 26 dagen per maand, 2 verschuivingen naar 16 uur per dag, de getelde bewerkingstijd van MS100L-onderdeel, een eindproduct dat in 65 en meer dan 18000 pk per maand wordt gevormd, kan het geplande productieprogramma aan de eisen van de klant voldoen.


9.GSK RB08 Robot gekoppeld aan een machine die-Casting toegepast op. Schenk

Vereisten van de klant
1.de robot die het handmatige transport vervangt giet gesmolten aluminium in één gietmachine.



Effect van toepassing
1. De robot vervangt handmatig werk, voert de werking op elk moment binnen 24 uur uit en voltooit de werktaak op een statelijk manier;
2.de matgiesindustrie is gevaarlijk en hoge temperaturen hebben een effect op de fysieke en psychologische gezondheid van de werknemer, zodat het gebruik van de robot elke vorm van beschuldiging kan vermijden;
3.deskundigen op het gebied van de matrijzen denken dat het een algemene tendens is dat de robot wordt gebruikt in de matgiesindustrie, die niet alleen door de markt wordt geduwd, maar ook door de technische modernisering wordt vereist;

 

Robotfamilie

Met de industriële besturingstechnologie R&D, en productieervaring al meer dan 30 jaar, heeft GSK onze industriële robots geproduceerd met onafhankelijke intellectuele eigendomsrechten, waaronder robotcontrollers, servomotoren en servoaandrijvingen en andere belangrijke functionele componenten. Momenteel zijn de industriële robots van GSK verdeeld in 6 series, die transport, lassen, polijsten, schilderen, stapelen en parallelleren omvatten, tot 30 soorten producten.
Als een van de ondernemingen die "National ntelligent Manufacturing Equipment Development Project" ondernemen, onderzoekt en ontwikkelt GSK onafhankelijke industriële robots die hoogwaardige en hoogwaardige technologie van de CNC-systemen van GSK dragen. Volgens de eisen van de gebruikers biedt het robots superieure prestaties, ontwerpen en fabrikanten van armaturen en transportbanden die nodig zijn voor automatiseringsoplossingen.

 

Bedrijfsprofiel

 

GSK CNC Equipment Co., Ltd. (hierna GSK genoemd) is speciaal gewijd aan het uitvoeren van onderzoek en praktijk van fundamentele industriële ontwikkeling van apparatuur, het leveren van "drievuldigheid" verpakte oplossingen van machine-CNC-systeem, servoaandrijving en servomotor, het nemen van initiatief in de uitbreiding van industriële robot en geheel-elektrische spuitgietmachines, De ontwikkeling van de nieuwe marketingmode van de tentoonstellingszaal voor machinegereedschap, het voorzien van professionele oplossingen en diensten voor het ombouwen van machinegereedschappen, het bevorderen van de integratie van productie en onderwijs, het opzetten van het beroepsonderwijs en -opleiding, en het geven van zeer bekwame CNC-personeelstraining. Het heeft zich ontwikkeld tot een hightech onderneming waarin wetenschap, onderwijs, industrie en handel zijn geïntegreerd, en staat dus bekend als "China Southern CNC Industrial Base".  
In nadoend op de bedrijfsfilosofie van "het maken van een eeuwenoude onderneming en het bouwen van goudkwaliteit" en de geest van "het behouden van verbeteringen en het tevreden stellen van gebruikers", verbetert GSK de waarde en voordelen van gebruikersproducten door voortdurende technologische vooruitgang en innovatie, En doet onaflatende inspanningen om het lokalisatieproces van de basisindustrie te bevorderen, het technologische niveau van de industrie te verbeteren en de ontwikkeling van de Chinese nationale industrie voor de productie van apparatuur te bevorderen.  

Belangrijkste producten:

              GSK CNC-systeem                                      Idustrial-robot  

Volledig elektrische spuitgietmachine                         CNC-machine

                       
Uitleg van de code en werknemersgegevens