After-sales service: | ondersteuning |
---|---|
Garantie: | 1 jaar |
Beheersmodus: | Point to Point Control |
Rijd modus: | servoaandrijving |
Toepassing: | polijsten, polijsten, laden/lossen van machines a |
Staat: | nieuwe |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Type | DOF | Aandrijfmethode | Laadvermogen (kg) |
Herhaalbaarheid (mm) |
Bewegingsbereik (°) | Bovenste snelheid(°/s) | Toegestane traagheid Pols (kg.m2) |
Toegestaan topkoppel (Nm) |
Beweging Straal (mm) |
Machine Gewicht (kg) |
|||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 3 | ±0.02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0.077 | 0.077 | 0.029 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 6 | ±0.03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 6 | ±0.04 | ±155 | +162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0.582 | 0.257 | 0.074 | 21.2 | 21.2 | 9.2 | 900 | 60 | |
RB08A3 serie |
RB08A3-1490 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 6 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0.33 | 0.33 | 0.17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 serie |
RB20A3-1700 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 20 | ±0.04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 15 | ±0.04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 serie |
RB35-1850 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 35 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 30 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 serie |
RB50-1956 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 50 | ±0.05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 50 | ±±0.05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 serie |
RB80-2250 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 80 | ±0.06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8.7 | 8.6 | 3.1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 100 | ±0.06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10.7 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 serie |
RB130-2790 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 165 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 100 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10.8 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 130 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64.5 | 64.5 | 51.1 | 784 | 784 | 411.5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 165 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 210 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 serie |
RB300-2508 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 300 | ±0.1 | ±175 | ±55 | +116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 220 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 350 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | Servo- aandrijving met wisselstroom | 500 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
Toepassing laden/lossen |
1.GSK RB08 robot toegepast op laden/lossen voor het machinegereedschap
Vereisten van de klant
1.een RB08-robot, twee CNC-draaimachines en een automatische hulpinrichting voor het laden/lossen bestaat uit een laad-/lossysteem voor robotdraaimachines;
2.het kan de productiecyclustijd nauwkeurig volgen om een hoge productie-efficiëntie, veiligheid en betrouwbaarheid tijdens de productie te verkrijgen
3.het werkstuk dat door de grijper wordt gegrepen kan niet worden losgelaten of eruit vallen wanneer de robot wordt uitgeschakeld of het gas eruit stroomt, en de grijper een positiebevestigingsschakelaar heeft.
4.zijn laad-/lossysteem met een sterke flexibiliteit kan over het algemeen worden gebruikt in vele soorten werkstukken die automatisch worden geladen/gelost.
Effect van toepassing
2.GSK RB08 Robot toegepast op het laden/lossen voor het draaien Machine
Vereisten van de klant
1.Eén robot met twee draaimachines bestaat uit één set van het laad -/lossysteem voor robots ; |
2.nauw aansluiten bij de productiecyclustijd om de productie -efficiëntie te garanderen. |
Effect van toepassing
1.omdat onderdelen veel ruimte innemen, om het verwerkingsvolume en de precisie van de positionering gedurende meer dan 2 uur te garanderen, kunt u de uiterst nauwkeurige schuiftafeluitvoering met dubbele servo gebruiken om afwisselend te werken om zo de nauwkeurigheid te verkrijgen. |
2.Workblank -laadstructuur en losstructuur van het eindproduct zijn geïntegreerd, wat de bedrijfstijd van de therobot verkort en continuïteit en soepelheid tijdens de automatische productie krijgt; |
3.de robot met hoge flexibiliteit zorgt ervoor dat hij zijn houding in kleinere ruimte verandert, wat de ruimte -utility vergroot. |
4.zijn besturingssysteem neemt GSK98 CNC System als hoofdsysteem regeleenheid voor eenvoudige bediening en goede stabiliteit |
3.GSK RB08 robot toegepast op laden/lossen voor het bewerkingscentrum
Vereisten van de klant
Eén robot met twee CNC -machines bestaat uit één set robot -laad-/lossysteem ; |
Het 1e bewerkingscentrum bewerkt het gele uiteinde en de binnenste boring van het onderdeel, en de 2e de groene binnenboring |
Eén cyclustijd duurt 57 seconden om een onderdeel volledig te bewerken. |
Effect van toepassing
Het werkstuk dat op de machine wordt geklemd , wordt met een pen gepositioneerd om een hoge nauwkeurigheid te verkrijgen, |
Met behulp van twee laadmachines werkt de robot normaal gesproken om een continu productieproces te garanderen wanneer het herladen wordt uitgevoerd; |
Hoge machinenq, laad-/losrendement neemt de wachttijd van de draaimachine niet in beslag om 100% van de bewerkingstijd in het hele proces te realiseren. |
4.GSK RB08 Robot toegepast op automatische lijn van elektrische Waterkoker's Ruw ponsen
Vereisten van de klant
De robot gekoppeld aan een ponsmachine laadt/ontlaadt elektrische ketels, en het regelproces is stabiel, is nauw afgestemd op de productiecyclustijd , en de klant heeft de volledige frequentie nodig van 12-14s/st om de productie -efficiëntie te garanderen. |
Effect van toepassing
Het verbetert de veiligheid van de werking , vermindert de arbeidsintensiteit en vermindert de frequentie van letsel , |
Het verbetert de kwaliteit en consistentie van het product en verlaagt de arbeidskosten ; |
De ponsfrequentie is 9,5 s, het voert 2 shifts per dag uit, wat de tijd van de machinecyclus verkort en de productie -efficiëntie verbetert; |
Nauwkeurige positionering realiseren in productie met hoge snelheid . |
5.Transfer toepassing van GSK RB165 robot 3D-condensor met zicht
Vereisten van de klant
1.plaats de condensor terloops op de statische ophoping -kettingplaat tegen de transportband in de gelijkmatige beweging; |
2.Verplaats de terloops geplaatste condensor op de transportband die is in eenvormige beweging onder somecircumstance naar de statische accumulatiekettingbak ; |
3.Compatible met het grijpen van 6 verschillende werkstukken; |
De volledige lijnslag is 10 seconden |
Effect van toepassing
1.de vorm van de condensor is onregelmatig, de grijpstructuur is ruimtelijke driedimensionale grijpstructuur en is willekeurig op de kettingplaat van de productaccumulatie en de bandlijn geplaatst; |
2.het robot -grijpschema wordt geleid door 3D -visie, de hand van de robot neemt de gesimuleerde structuur aan, en het contactgedeelte van de condensor is gemaakt van zacht polyurethaan; |
3.de condensator die op de accumulatiekettingbak grijpt wordt geleid en geplaatst door het witte plastic kenmerk van de te identificeren condensor en de camera is gemonteerd op de handgrijper van de robot ; |
4.de condensorgrijper op de transportlijn wordt geleid en geplaatst door de kenmerken van het oppervlak van de condensor te identificeren; en de camera boven de transportlijn is bevestigd; |