85 mm diameter Motor zonder frameweerstand met hoog koppel Inrunner Motor Collaborative Robot Humanoid Robot Motor

• Application: Industrial
• Operating Speed: High Speed
• Excitation Mode: Excited
• Function: Control
• Casing Protection: Open Frame
• Number of Poles: 36
• Model NR.: F85-18-KV55
• Structure and Working Principle: Brushless
• Type: Open Frame
• Certification: CCC
• Brand: Roboct
• Transportpakket: Carton
• Handelsmerk: ROBOCT
• Oorsprong: China
• Gs-Code: 8501310000

Beschrijving

Model	F85-18
	KV14	KV25	KV55
Buitendiameter stator [mm]	85	85	85
Axiale lengte stator [mm]	26	26	26
Binnendiameter rotor [mm]	58.5	58.5	58.5
Gewicht [g]	362	362	362
Statorgewicht [g]	279	279	279
Rotorgewicht [g]	83	83	83
Traagheidsmoment [kgmm2]	79	79	79
Rijspanning (normaal) [V]	12-60(48)	12-60(48)	12-60(48)
Nominaal uitgangsvermogen (bij normale spanning) [W]	150	340	730
Toerental onbelast (bij normale spanning) [tpm]	640	1200	2500
Belastingssnelheid (bij normale spanning) [tpm]	500	1140	2410
Toegestaan continu mechanisch toerental [tpm]	2620	2620	2620
Nominaal koppel (temperatuurstijging van 105 °C) [Nm]	2.9	2.9	2.9
Nominaal koppel (temperatuurstijging van 55 °C) [Nm]	1.73	1.73	1.73
Piekkoppel (10 seconden) [Nm]	7	7	7
Piekkoppel (2 seconden) [Nm]	12.4	12.4	12.4
RMS-nominale stroom (temperatuurstijging van 105 °C) [A]	3.4	6.7	13.4
RMS-nominale stroom (temperatuurstijging van 55 °C) [A]	2.02	4	8.1
RMS-piekstroom (10 seconden) [A]	8.4	16.8	33.6
RMS-piekstroom (2 seconden) [A]	16.8	33.6	67.2
Snelheidscoëfficiënt [tpm/V]	14	27	54
Coëfficiënt van tegenkracht van de elektromotorische kracht [vs./rad]	0.706	0.353	0.177
Koppelcoëfficiënt [Nm/A]	0.608	0.304	0.152
Draadweerstand [ohm]	2.47	0.617	0.154
Inductantie lijn [MH]	1.73	0.433	0.108
Inductantie D-as [MH]	2.15	0.538	0.135
q-as-inductantie [MH]	3.05	0.761	0.19
tijdconstante [ms]	0.702	0.702	0.702
Verbindingsmethode wikkeling	driehoek	driehoek	driehoek
Polen [stator N rotor P]	36N32P	36N32P	36N32P
Motorconstante [Nm/sqrt(W)]	0.447	0.447	0.447
Maximale wikkeltemperatuur [°C]	130	130	130
Omgevingstemperatuur in bedrijf [°C]	-20 tot 50	-20 tot 50	-20 tot 50