de emmerkaarskraan loopt meestal langs de kraanbaan op de grond of op het gebouw om hef- en laad- en loswerkzaamheden uit te voeren. De kraan met een ""-vormige portaal wordt een semi-portaalkraan genoemd, en één kant van zijn loopbaan bevindt zich op de grond, en de andere kant bevindt zich op het gebouw boven de grond.
Inleiding tot het apparaat
Gantry kranen worden ontwikkeld met de ontwikkeling van de havenindustrie. In 1890 werd voor het eerst een vaste roteerbare jib-kraan met een onveranderlijke amplitude geïnstalleerd op een lopende semi-gantry kraan die de smalle pier overspande, die een vroegere semi-gantry-kraan werd. Met de toename van de breedte van de kade zijn portaal- en semi-portaalkranen parallel ontwikkeld, en worden pitching gieken en horizontale luffing systemen algemeen gebruikt. Na de tweede Wereldoorlog ontwikkelde de portaalkraan zich snel om meerdere kranen te faciliteren om parallel met hetzelfde schip te werken, en de roterende zuil-type portaalkraan (Fig. 1 [portaalkraan met draaiende kolom]) die is verbonden met het kolomlichaam wordt op grote schaal gebruikt, of de zwenkinrichting van het rollager dat het roterende deel met het portaal is verbonden door een groot lager om de diameter van de staart van het draaiende deel te verkleinen, en de portaalstructuur die het oppervlak van de afdekking van het dok vermindert (de projectie van de behuizing van de deurzitting naar de grond) wordt overgenomen. Tijdens het ontwikkelingsproces worden portaalkranen ook geleidelijk bevorderd en toegepast op bouwterreinen met glijbanen en waterkrachtcentrales met vergelijkbare bedrijfsomstandigheden als havens.
Het kan worden onderverdeeld in 3 categorieën, afhankelijk van de toepassing:
(1) Gantry kraan voor laden en lossen: Voornamelijk gebruikt in havens en open luchtvoorraden, laden en lossen met grijpbakken of haken. Het hefvermogen is over het algemeen niet meer dan 25 ton en verandert niet met de amplitude. De werksnelheid is hoog, dus productiviteit is vaak een belangrijke indicator.
(2) Portaal kraan voor de scheepsbouw: Voornamelijk gebruikt voor de loopbrug, drijvende dok en uitbouwplaats, voor het afsplitsen van romp, het uitrusten van uitrusting en andere hijswerkzaamheden, waarbij de haak als verspreider wordt gebruikt. Het maximale hefvermogen is 300 ton en het hefvermogen wordt dienovereenkomstig verlaagd als de amplitude groot is. Er zijn meerdere hefsnelheden, die de hefsnelheid kunnen verhogen wanneer het hefgewicht licht is. Sommige werkmechanismen zijn ook uitgerust met micro-bewegende apparaten om aan de installatievereisten te voldoen. De hoogte van de portierstoel is groot, wat kan worden aangepast aan de vereisten van een grote hefhoogte en een grote bediening, maar de werksnelheid is laag en de productiviteit is niet hoog.
(3) Gantry kraan voor bouw en installatie: Voornamelijk gebruikt in waterkrachtcentrales voor stuwdam irrigatie, apparatuur en geprefabriceerde onderdelen hijsen, enz., over het algemeen met haken. Het hefvermogen en de werksnelheid liggen over het algemeen tussen de eerste twee typen kranen. Het heeft de kenmerken van goede transporteerbaarheid van de hele machine montage en demontage, een grote diepte van het laten vallen van de verspreider, en een goede aanpassingsvermogen aan tijdelijk werk en werk aan het schuitje.
stel samen
uitzending
bewerken
De portaalkraan heeft hef-, zwenk-, luffing- en loopmechanismen, en de eerste drie mechanismen zijn op het draaiende deel geïnstalleerd, en ze nemen deel aan de operatie in elke cyclus. Het roterende onderdeel is ook uitgerust met een kantelende enkele giek of een gecombineerde giek en een cabine die kan worden gekanteld. Het loopmechanisme is in het onderste deel van de portaalstoel geïnstalleerd om de werkpositie van de kraan af te stellen, en de gantry-kraan met bak (afb. 2 [gantry crane with emmer]) is ook uitgerust met extra apparatuur zoals telescopische trechter en bandtransporteur om de productiviteit van de gantry crane te verbeteren bij het laden en lossen van bulkmaterialen met een grijper. Naast de elektrische beveiliging is hij ook uitgerust met veiligheidsvoorzieningen zoals hijsvermogen of hefmoment begrenzer, kraanrailklem, enzovoort.
systeem
uitzending
bewerken
De meeste portaalkranen gebruiken horizontale luffing-systemen.
(1) het zwaartepunt van het gewicht en het gieksysteem heeft tijdens het lufferen vrijwel geen verticale verplaatsing. Een van de methoden is het balanceren van de verandering van het synthetische zwaartepunt wanneer het gieksysteem kantelt door het toevoegen van een beweegbaar contragewicht. Deze methode is handiger te rangschikken, en het werk is ook betrouwbaarder en wordt veel gebruikt. De tweede methode is om te vertrouwen op de mechanische kenmerken van het gieksysteem om ervoor te zorgen dat het bewegingstraject van het synthetische zwaartepunt zich tijdens het luffen dicht bij de horizontale lijn bevindt, en er geen actief contragewicht is.
(2) het gehechte zware voorwerp beweegt zich tijdens het proces van het hijsen langs de baan dicht bij de horizontale lijn, en de compensatiemethode en de gecombineerde boommethode kunnen worden toegepast. De compensatiemethode is het automatisch intrekken en loslaten van het overeenkomstige hijstouw tijdens het proces van het door het speciale touwopslagsysteem trekken om de verticale verplaatsing van de verspreider te compenseren die wordt veroorzaakt door het heffen van de giek. De gecombineerde giekmethode is afhankelijk van de mechanische kenmerken van de gecombineerde giek om ervoor te zorgen dat het uiteinde van de arm tijdens het lufferen bijna horizontaal beweegt. Beide methoden worden op grote schaal gebruikt.
