Radar bewakingssysteem van de elektro-optische hefinrichting
1. Overzicht
Radar electro-optical link monitoring systeem is een soort mobiele grondverkenning en commando systeem met multi-sensoren samenwerken. De belangrijkste functie is het snel zoeken, vinden, identificeren, volgen en lokaliseren van het grondbewegende doel. Het wordt voornamelijk gebruikt voor bewaking op de grond of op lage hoogte, dag- en nachtbewaking in het aangewezen gebied, zoals grensverdediging, plichtgrens, bewaking van sleutelgebieden, antiterreurbestrijding, enz.
Belangrijkste kenmerken:
- Coördinatie van radarsysteem en elektro-optische systemen, aanvullende voordelen;
- Multifunctionele bewaking kan het bewegende object op de grond detecteren;
- Neem infrarood-warmtebeeldcamera's en camera's voor zichtbaar licht over om de detectie, tracering en identificatie van de doelen 's nachts en 's nachts te realiseren.
2. Werking van het systeem
Als de grond of de lage hoogte bewegende doeldetectie en verkenning mobiele apparatuur, radar elektro-optische stangenstelsel systeem kan het bewegende doel op de grond of vliegende doel op lage hoogte onder complexe klimaatomstandigheden detecteren, voldoen aan de eisen van de toepassing van dag en nacht monitoring. Het heeft voornamelijk functies als zoeken & ontdekken, tracking & identificatie, informatie-omvattende-verwerking & display, en noodinformatiebeveiliging, etc.
2.1. Zoeken en ontdekken
Het systeem gebruikt voornamelijk de elektro-optische apparatuur en de grondverkenningsradar als de detectie front end, en realiseert de zoektocht & detectie, automatische tracking & identificatie en positionering van het bewegende doel; Bereik volledige, weerbestendige zoekmogelijkheden en detectie van bewegende objecten op de grond of in het extreem lage hoogtegebied of een ander defensiegebied. Het systeem heeft de standaard data-interface, die kan worden aangesloten op het superieure meldcentrum door middel van digitale microgolf, 4G en andere communicatieapparatuur, en real-time rapportage-informatie over doelactiviteitsinformatie.
2.2. Tracking & identificatie
Met radar en elektro-optische apparatuur kan het bewegende object automatisch in het detectiegebied worden gevolgd. Het real-time bewegingstraject van het bewegende object op het gebied van defensie kan worden weergegeven op het scherm van de boordmonitor en gaat verder met de beeldherkenning, -weergave en -opslag en -opvraging.
2.3. Informatie over de verwerking en weergave van gegevens
Het systeem kan meerdere doelen zoeken, nummeren en markeren door de fusie van multi-source informatie zoals radar en electro-optisch apparaat, en genereert in real-time een veelobjectieve, alomvattende situatiekaart op basis van 3D GIS. In het uitgebreide situatiediagram kunnen we het venster in de vorm van het klikdoel weergeven, met de video/het beeld en de locatie van het doel, de snelheid en andere informatie; het systeem kan ook informatie weergeven zoals zichtbaar licht, infraroodvideo, enz. en bewakingsinformatie naar de meldkamer sturen.
2.4. Veiligheid van de informatie in noodsituaties
Systeem kan snel naar de locatie van de noodtoestand en het gebied op de verdedigingslinie, weersinvloeden, verkenning van de bewaking op afstand, zoeken en volgen van bewegende doelen, waardoor een real-time, uitgebreide situatie wordt gegenereerd op basis van GIS, terug naar het controlecentrum, om de beschikking te geven over uitgebreide noodhulp met krachtige inlichtingenondersteuning.
3. Samenstelling van het systeem
Het radar-elektrooptisch koppelingssysteem bestaat uit de volgende componenten: Subsysteem verkenning & detectie, subsysteem informatieverwerking & displaybesturing, subsysteem voertuigplatform (Optioneel) en subsysteem communicatie. Subsysteem voor verkenning en detectie, inclusief radar voor grondbewaking en elektro-optische verkenningsapparatuur; subsysteem voor informatieverwerking en displaybesturing bestaat uit een informatie-geïntegreerde verwerkingseenheid, de displayregeleenheid, het besturingsplatform; subsysteem van het voertuigplatform, inclusief het platform van auto's, het nivelleringsmechanisme, de vermogensregeleenheid en de beveiligingsapparatuur, enz., het blokdiagram van de samenstelling, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Afbeelding 1 samenstelling van het bewakingssysteem van de elektrooptische hefinrichting.
3.1. Subsysteem voor verkenning en detectie
Het subsysteem verkenning & detectie omvat grondbewakingsradar, elektro-optische verkenningsapparatuur, etc., die de verkenning en detectie van het bewegende object op de grond en in het gebied van de ultralage hoogte realiseert.
Het subsysteem voor verkenning en detectie is voornamelijk bedoeld om het grondbewegende object dag en nacht snel te zoeken, te vinden, te identificeren, te waarschuwen, te volgen en te lokaliseren op de grond en in het gebied van lage hoogte, en om radardetectie, elektro-optische detectie, beeldverwerking en precisiemachines in een lichaam te integreren.
3.1.1 Radar voor grondbewaking
De radar voor grondbewaking wordt voornamelijk gebruikt voor verkenning en detectie van mensen, voertuigen en een laag doelwit onder complexe klimaatomstandigheden aan de grens. De radar heeft een klein volume, een licht gewicht, een eenvoudige bediening en een hoge betrouwbaarheid, enz. de radar heeft een draaiend aandrijfmechanisme en een verzamelring, die de betrouwbaarheid en de continue werktijd van de apparatuur aanzienlijk verbetert. Het schematische diagram van het uiterlijk wordt weergegeven in afbeelding 2.
De radar is een soort draagbaar multifunctioneel surveillanceradarsysteem, dat gebruik maakt van het FMCW-systeem, heeft een klein volume, een licht gewicht, een klein blind gebied en een kleine afstand, een hoge resolutie en goede anti-jamming prestaties, etc. het radarontwerp heeft een Ethernet-interface, een draadloze digitale communicatie-interface, een positioneringssysteem en een elektronische kaart-achtergrond, enz., die kunnen worden uitgewisseld met andere apparatuur, zoals elektro-optische apparatuur.
Belangrijkste kenmerken:
- Lichtgewicht, compacte radar
- 24 uur per dag werken
- Sterke onderdrukking van de aardgolf, lage frequentie van ongewenste alarmen
Afbeelding 2 Radar voor bewaking van de grond
Overzicht:
- Frequentie: I/J-band (9.5 tot 10.5 G)
- Detectieafstand:
- Menselijk 5 km; voertuig: 10 km.
- Precisie: Afstand 10 m/azimut hoek 0.4 °
- Zoekbereik antenne: Zoekgebied ventilator en 360 graden
- Uitgangsvermogen: 10 mW, 100 mW, 1 W onder controle
- Zoeksnelheid: 6 ° / s, 12 ° / s, 24 ° / s.
- Stroomverbruik: DC 24 v ≤40 W.
- radar-frontunit: 600 * 320 * 128 mm
- radar-aansluitklem: 270 x 220 x 60 mm
Specificaties:
| Nee |
Item |
Indicator |
Opmerking |
| 1 |
Radarsysteem |
Lineaire frequentiemodulatie continu golf radarsysteem |
|
| 2 |
Detectieafstand |
≥5 km menselijk
≥10 km. Voertuig |
|
| 3 |
Meetnauwkeurigheid |
Azimut nauwkeurigheid (RMS) ≤ 0.5°
Nauwkeurigheid bereikmeting (RMS)≤ 10 m. |
|
| 4 |
Detectiezone |
Scanmodule:360° |
|
| Hoek van de kantelstraal: 20° |
|
| 5 |
Zoeksnelheid |
60°/S; |
|
| 6 |
Doelsnelheid gedetecteerd |
(0.2-30)m/s. |
|
| 7 |
Gewicht |
Hoofdbehuizing:≤25 kg |
|
| 8 |
Continue werkuren |
7 × 24 uur |
AC-werkstatus |
| 9 |
Mogelijkheid tot verwerking van meerdere doelen |
TWS-track: Batch 22 |
|
| 10 |
Antijamming-mogelijkheid |
Het heeft de mogelijkheid om de interferentie met dezelfde frequentie te remmen;
Het heeft de mogelijkheid van een wirwar van kabels, golfrommel en weerrommel; |
|
| 11 |
Installatie |
Stilstand en op het voertuig gemonteerd
|
|
| 12 |
Betrouwbaarheid en onderhoudbaarheid |
MTBF:≥5000 uur;
MTTR:≤0.5 uur |
|
| 13 |
Interface |
Ethernet |
|
| 14 |
Grootte |
Radar aan de voorzijde: Ø676 mm × 550 mm; |
|
| 15 |
Aanpassing van het milieu |
Bedrijfstemperatuur: -20 °C~ + 55 °C;
Opslagtemperatuur: -25 °C~+65 °C.
Vochtigheid:+35ºCcondition,≥ (95±3)%;
Regenbestendig:matige tot zware regen;
Stofdicht, zoutvrij; |
|
3.1.2 Electro-optische camera voor verkenning
De Electro-optische Reconnaissance camera bestaat uit een zichtbare lichtcamera, gekoelde infrarood thermische camera, precisie reloading pantilt platform en intelligente videoprocessor, zoals getoond in FIG. De Electro-optische camera voor de verkenning voltooit voornamelijk het volgen, identificeren en detecteren van het doel op complexe achtergronden, zowel overdag als 's nachts.
Afbeelding 3 Elektrooptische camera voor verkenning
Belangrijkste kenmerken:
- Neem de technologie voor continue zoom warmtebeeldtechniek over, beeldvorming is helder, niet alleen een breed scala aan zoekopdrachten realiseren, maar kan ook het doel in de verte identificeren
- Ontwerp met dubbele sensor, kan de doeldag en nacht zoeken, volgen, identificeren en lokaliseren.
- 640×512 hoge resolutie gekoelde sensor,15µm pixel, detecteren duidelijker en grotere afstand
- Geavanceerde verwerking van beeldruisreductie, vergroot de detailverbetering van digitale beelden, zwart-wit/hot pseudo-kleurenbeelden
- Geïntegreerd intelligent videobeeldverwerkingssysteem om te voldoen aan de complexe geografische omgeving van doelonderzoek, vastleggen, volgen en herkennen.
- Laag energieverbruik, snel starten, stabiele prestaties, helder beeld, uniform beeld
- De bediening is eenvoudig, eenvoudig in gebruik en onderhoud
- Behuizing van aluminiumlegering met precisiegietwerk, afgedicht waterdicht, gevuld met stikstofgas, bestand tegen slechte omstandigheden, ultralange levensduur
Specificaties:
| Detectieafstand |
Zichtbaar licht |
5000m |
| Warmtebeeldtechniek |
Doel |
Menselijk (1,8 m × 0,5 m) |
Voertuig (2,3 m × 2,3 m) |
| Detectie |
15400 m. |
19500 m. |
| Erkenning |
7000m |
1.2000 m. |
| Identificatie |
4000 m. |
8400 m. |
| HD-lens |
Brandpuntsafstand |
12.5 ~ 750 mm |
| FOV |
0.6°~35° |
| Automatische scherpstelling |
Ondersteuning |
| HD-camera |
Sensortype |
Progressive Scan CMOS van 1.8 inch |
| Coderingsformaat |
H.264/H.265/MJPEG |
| Videoresolutie |
1080P, CIF, ondersteunt drie streams |
| Bitsnelheid video |
32 kbps tot 16 Mbps |
| Beeldsnelheid video |
1~25F/S (50 Hz), 1~30F/S (60 Hz) |
| Thermische lens |
Brandpuntsafstand |
50 ~ 750 mm |
| FOV |
0.8° × 0.7°~16.1° × 12.9° |
| Resolutie van de ruimte |
0.02 ~ 0,44 mrad |
| Lensbesturing |
E-zoom, e-focus |
| Detector |
Type |
Gekoelde FPA |
| Resolutie |
640×512 |
| Spectrumbereik |
3.7 ~ 4,8 μm |
| NETD |
≤25 mK |
| Framesnelheid |
25 Hz |
| NUC |
Automatische/ handmatige/ achtergrondcorrectie |
| Beeldproces |
DDE |
| Video-uitgang |
PAL |
| Begintijd |
≤7,5 minuten (25 ºC) |
| Pantilt |
Laden |
50 kg (topbelasting) |
| Hoek |
Pannen: 360° eindeloos blijft draaien,kantelen: -45°~+45° |
| Snelheid |
Draaien: 0.01°~12°/s, kantelen: 0.01°~8°/s. |
| Voorinstellingen |
255 |
| Auto cruise |
2,iedereen kan 64 presets hebben |
| Automatisch scannen |
1 |
| Interface |
Vermogen |
DC 30 V. |
| Netwerk |
1×10Base-T/100Base-TX,RJ45-interface |
| Milieu-indicatoren |
Bedrijfstemperatuur |
-25ºC~+55ºC |
| Opslagtemperatuur |
-40ºC~+65ºC |
| Beschermingsklasse |
IP66 |
| Vermogen |
Volledige kracht |
Breedte-ingang AC90 ~ 305 V tot DC30 V / 8A waterdicht voeding |
| Stroomverbruik |
≤150 W. |
| Fysieke kenmerken |
Installatie |
Installatie van basis voor gebruik buitenshuis |
3.2. Subsysteem informatieverwerking en displaybesturing
De voornaamste taak van het subsysteem informatieverwerking en displaybesturing is het ontvangen van de videobeeldinformatie van het elektro-optische verkenningsinstrument, de doelcoördinaatinformatie van de radardetectie, de alarminformatie die door andere sensoren wordt verzonden; De voorlopige verwerking van beelden en de verwerking van informatiefusie vormen de informatie over de lokale regionale alomvattende situatie; tegelijkertijd kan zij instructies ontvangen van het controlecentrum en de controle van het systeem rechtstreeks implementeren. Het informatieverwerkings- en displayregelsysteem omvat de displayregeleenheid en de geïntegreerde informatieverwerkingseenheid.
De displayregeleenheid
De displayregeleenheid, inclusief radarterminal, optische terminals, communicatiecontroller, netwerkswitches, streaming mediaserver en andere apparatuur, is het gegevensverwerkings-, bedienings- en bedienings- en displaysysteem, dat de werking en besturing van het subsysteem voor detectie van verkenningen voltooit.
1) bedieningsterminal voor radarweergave
Het wordt voornamelijk gebruikt om het in- en uitschakelen van radar, de rotatie van de antenne, diverse parameterinstellingen, radarsignaalverwerking en gegevensverwerking te regelen, en de werking van radar te bewaken.
Hoofdfunctie:
A) Monitor de instellingen van het gebied
Scannen kan worden ingesteld om aan te passen aan verschillende missievereisten, zoals het bewaken van belangrijke gebieden en het zoeken en vinden;
b) Target tracking en automatische fittingstraject
Houd het doel bij tijdens het scannen kan multiobjective gelijktijdig worden verwerkt; het doel dat het begrensde gebied binnengaat kan automatisch worden afgestemd op het spoor en het alarm.
c) Weergavefunctie (Display FuncDisplay FuncDisplay) (weergave van doeltracé, doelspoor en doelparameters (batchnummer, afstand, locatie, snelheid); Achtergrondobjecten en -rommel weergeven; rommel op de grond weergeven; alarmgebied, alarmlijn weergeven; werkparameters van het systeem weergeven, werkstatus, enz.)
D) instelfunctie
Stel de werkstatus en weergavestatus van het systeem in.
E) de functie opnemen
Om de werktijd en de totale werktijd van de radar vast te leggen; rommel en doelgegevens registreren; historische recordgegevens afspelen en weergeven, enz.
2) Electro-optische display en besturingsaansluiting
Voornamelijk verantwoordelijk voor de besturing van elektro-optische verkenningsapparatuur, waaronder het in- en uitschakelen van de machine, azimut pitching servo-besturing, camera en infrarood-warmtebeeldcamera-besturing.
Belangrijkste kenmerken
A) regelfunctie:
Elektro-optische besturing, inclusief het in- en uitschakelen van de elektro-optische apparatuur, azimut pitching servo control, lens zoom control, multi-function mode control van infrarood nachtzichtcamera, een set van besturing kan meerdere front-end electro-optische verkenningsapparatuur bedienen.
b) Automatische registratie- en alarmfunctie van het doel:
Bewegend doel in het bewakingsgebied kan automatisch worden gevonden door de intelligente videoprocessor en kan automatisch worden gevolgd en herkend. Het kan automatische elektro-optische besturing realiseren, zonder dat het personeel lange tijd werk hoeft te doen.
4. Systeemkenmerken
Radar het Electro-optical Linkage Monitoring System is een nieuw type mobiel grondverkenningssysteem dat gebruik maakt van een verscheidenheid aan geavanceerde technologie, specifiek voor de grond en een lage-niveau gebiedsdetectie. Het kan om het hele weertype heen en om het bewegende doel op de grond of in een laag gebied te detecteren, waardoor het doel van doelverkenning, bewaking, tracking en verwerking wordt bereikt.
Belangrijkste kenmerken:
A) de detectieapparatuur is flexibel
Door de toepassing van modulaire ontwerptechnologie kan het, afhankelijk van de werkelijke vraag, flexibel kiezen voor een verscheidenheid aan detectieapparatuur. Radar heeft de kenmerken van snelle detectie van het doelwit in dag/nacht en onder alle weersomstandigheden. En elektrooptische detectieapparatuur kan doelbeelden leveren, die niet worden beïnvloed door elektromagnetische interferentie, heeft ook de kenmerken van dag en nacht werken. Door deze twee soorten apparatuur samen te voegen kan het systeem het bewegende object op de grond snel zoeken, vinden, identificeren, volgen en lokaliseren onder omstandigheden van alle weersomstandigheden, de hele dag door, gecompliceerde elektromagnetische omgeving en complexe geografische omstandigheden.
b) meerdere sensoren en data fusie, uitgebreid zoeken en nauwkeurige locatie
Een verscheidenheid aan technische middelen (radar, electro-optisch apparaat) die een volledige reeks verkenningen uitvoeren, kan de geavanceerde technologie van de gegevensfusie het doel van snel onderzoek, identificatie en plaats, real-time weergave van het bewegende doeltraject en beeldinformatie bereiken, rijke doelinformatie verstrekken aan de inspecteur.
c) eenvoudige bediening en intuïtief display
Op basis van de algemene situatiekaart van GIS en GPS kan de informatie over de verdeling van elke verkenningseenheid, de locatie van het bewegende doel, het bewegingstraject en het beeld direct worden weergegeven, wat de efficiëntie van de verkenning van het veld aanzienlijk kan verbeteren. Het kan ook handmatig meerdere alarmgebieden en alarmlijnen van elke vorm op de elektronische kaart instellen, die automatisch een alarm kunnen geven wanneer het bewegende doel over de alarmlijn komt of in het alarmgebied verschijnt.
D) modulair netwerkontwerp met een sterke uitbreidbaarheid
Elke hoofduitrusting is modulair ontworpen en kan flexibel worden gecombineerd. Het systeem is in een netwerk opgenomen en kan eenvoudig worden genetwerkt om een regionaal netwerk van verkenningscommando's te vormen, dat eenvoudig kan worden geïntegreerd in het bestaande grensbewakingssysteem. De communicatiecontroller met verschillende interfaces wordt gebruikt om het systeem compatibeler en uitbreidbaar te maken.
E) Geavanceerd ontwerp, hoge betrouwbaarheid
De radar maakt gebruik van een omnidirectionele elektrische scantechnologie, geen mechanisch scanmechanisme. De elektro-optische apparatuur maakt gebruik van de intelligente videoverwerkingstechnologie. Alle apparatuur is volledig afgedicht en ontworpen om het systeem geschikt te maken voor een goede werking in de zware omstandigheden.
5. Werkwijze van het systeem
5.1 systeem aan
De sonde wordt geactiveerd en de systeemkalibratie is voltooid.
5.2 Radar zoekt en begeleidt de elektro-optische rotatie
De grondverkenningsradar heeft het omringende gebied of het ontworpen gebied gescand, en toen het bewegende doel werd gevonden, werd de alarminformatie verzonden en werd de elektro-optische apparatuur naar het doel geleid.
5.3 doel voor het registreren en volgen van electro-optische beelden
Wanneer het elektro-optische apparaat wordt overgedragen, wordt de zoekopdracht automatisch uitgevoerd, zodat het doel in het veld kan worden vergrendeld en het doel kan worden vastgelegd. Nadat het doel is vastgelegd, schakelt het systeem over naar de status voor automatisch volgen en wordt het doel automatisch gevolgd en geïdentificeerd.
5.3.1 Handmatige tracking
Handmatige tracking-status, uitgerust met een joystick of muisknoppen, kan worden gebruikt voor handmatige tracking. Wanneer het algoritme voor het vastleggen en volgen van het doel is ingesteld, draait u de pan/tilt handmatig om doelobjecten te selecteren. Wanneer het doel is geselecteerd, hebben de objecten frame vastgelegd. Vervolgens gebruikt de joystick de trackingknoppen in de tracking-modus. Als u de muis gebruikt, klikt u met de linkermuisknop in de volgmodus. Na het activeren van de volgmodus volgt de pan/tilt automatisch het doel op basis van het doeltraject. De volledig automatische volgmodus regelt de draai/kantelwerking. Klik op de joystick-trackingknop of de linkermuisknop om het huidige doel te ontgrendelen.
5.3.2 Automatische tracking (optioneel)
Als het toestel is uitgerust met de automatische volgmodus, draait de pan/tilt-functie naar de ingestelde positie als de radar een horizontale kantelhoek geeft en gaat vervolgens naar de automatische opnamemodus. In de automatische opnamemodus start, nadat het doel zich in het ontworpen gebied heeft verplaatst, de volgmodus, en vervolgens de automatische volgfunctie om het doel vast te leggen en te volgen, om het volgen van het ingebroken bewegende doel te realiseren.
5.4 Fusion-positionering en situatieweergave
Wanneer het elektro-optische apparaat automatisch traceert, worden de gegevens over de doelhoek uitgevoerd. De doelpositie wordt bereikt door de fusie van gegevens over de doelhoek en radarafstand. En de doelpositie en het bewegingstraject worden weergegeven in de uitgebreide situatiekaart.
Gecontroleerde Leverancier 
