| Toepassing: | Industrieel, Auto, Pedestrian Robot |
|---|---|
| Operating Speed: | High Speed |
| Excitatie Mode: | Samenstelling |
| Functie: | Controle, Rijden |
| Behuizing Bescherming: | Soort beveiliging |
| Aantal polen: | 2 |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Gecontroleerde Leverancier 1.Kerncomponenten:
Eigenschappen:
Klein en nauwkeurig
Buitendiameter: 70 mm
Lengte: 60,4mm
Gewicht: 0,77 kg
Max. Koppel: 35 Nm ·
Max. Toerental: 60 TPM
Ingebouwde motordriver
Ingebouwde sensor
2.parameters van servogestuurde roterende actuator:
| Modellen | SHRB70F**** | ||
| Typenummer van ratary-actuator: | SHRB70F50IFS18CN | SHRB70F100IFS18CN | |
| Harmonische overbrengingsverhouding | 50:1 | 100:1 | |
| Piekkoppel voor start en stop (Nm) | 12 Nm | 19 Nm | |
| Nominaal koppel (Nm) | 3.7 Nm | 5.4 Nm | |
| Maximaal toegestaan kortstondig koppel (Nm) | 23 Nm | 35 Nm | |
| Max. Toerental uitgaande as (tpm) | 60 tpm | 30 tpm | |
| Motorvermogen (W) | 75 W. | ||
| Nominale stroom(A) | 1.9 A | ||
| Max. Stroom(A) | 5.9 A | ||
| Zonder remmen | Rotorinertie (g-mm2) | 43656 | |
| Buitendiameter*lengte(mm) | 70*60.4 mm | ||
| Gewicht (KG) | 0.77 kg | ||
| Met remmen | Rotorinertie (g-mm2) | 46885 | |
| Buitendiameter*lengte(mm) | 70*67.7 mm | ||
| Gewicht (KG) | 0.83 kg | ||
| Algemene parameters | Voedingsspanning: 48V(±10%), ID: 18mm, IP-rooster: IP54 , remmodel: Frictierem | ||
| Optioneel apparaat | Communicatietype: EtherCAT / CANopen/Modbus, resolutie van de output-encoder: 19/20Bit, repeatabiliteit/nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconde. | ||
| EtherCAT-uitvoering roterende actuator | Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V Analoog en STO. | ||
| CANopen-uitvoering van de roterende actuator | Optionele interface: RS485 | ||
| Serie | Diameter van Roterende actuator |
Lengte Optie |
Verhouding | Wordt geïnstalleerd | Rem | Encoder voor Uitgaande as |
Diameter van door gat |
Communicatiemodus | Koppelsensor | |||||||||||
| SHRB | 70 | F | 100 | IK | -- | B | M | -- | 18 | E | N | |||||||||
| 70 | Ø70 mm | F | vlak | 50 | 50:1 | IK | Recht buis |
F | Zonder rem | S | Encoder met één ring | 18 | 18 mm | C | Kan openen |
T | Koppel sensor ingebouwd |
|||
| 80 | Ø80 mm | H | lange buis | 80 | 80:1 | T | Juist Hoek |
B | Rem Ingebouwd |
M | Multiturn-encoders | E | EtherCAT | N | Zonder Koppel sensor |
|||||
| 90 | Ø90 mm | 100 | 100:1 | HS | Hoog precisie Encoder met één ring |
|||||||||||||||
| 110 | Ø 110 mm | 120 | 120:1 | HM | Hoge precisie Multiturn Encoders |
|||||||||||||||
| 142 | Ø142 mm |
|||||||||||||||||||
| 170 | Ø170 mm |
|||||||||||||||||||
Montageafmetingen:
|
|
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Gecontroleerde Leverancier 
