servo-stuursysteem voor servomotoren met een vermogen van 0,75 kw voor Industriële robotarm

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• Model NR.: EA180
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• type besturing: IGBT PWM Control Sine Wave Current Driving
• beschermingsgraad: I P 1 0
• klasse van vervuiling: 2
• type koeling: ventilatorkoeling
• communicatieprotocol: M O D B U S R T U
• communicatiemodus: RS232, RS485
• Transportpakket: Wooding
• Handelsmerk: SINEE
• Oorsprong: China
• Productiecapaciteit: 400000sets/Year

Beschrijving

SERVO-stuursysteem VOOR SERVOMOTOREN MET EEN VERMOGEN VAN 0,75 KW voor Industriële robotarm

Productbeschrijving

Snelle reactieprestaties

•tot 1,0 kHz frequentierespons.
•Verkorte positioneringstijd.
•snelle en zeer nauwkeurige real-time synchrone
communicatie op basis van parallellized systeemontwerp.

Uiterst nauwkeurige positionering
•Encoder van 17-bits incrementele en 23-bits absolute waarde,
met de krachtige controleprestaties kan de de maken
nauwkeurigheid van positionering minder dan 5 encoderpulsen.

Abandant-productserie
•Analoog & puls standaardtype en netwerktype met
Ondersteuning voor EtherCATor CANopen- of RS485-protocol;
•2500 ppr of serieel type met 17 bit incrementeel of 23 encoder voor absolute waarden van bits beschikbaar

Klein formaat
•grootte die vergelijkbaar is met de Panasonic A6 serie drive, gekoppeld aan de SINEE SES servomotor, kan helpen het systeemvolume te minimaliseren.

Intelligente bedieningselementen
•Intelligentized resonance suppression
Het systeem heeft vier (4) hoogfrequente resonantieonderdrukking
Notch filters, twee (2) hiervan zijn de FFT-gebaseerde filters; de andere
zijn handmatige.
Synchroon zijn de trillingsonderdrukkingsfilters aangebracht
om de trillingen van de machine met lange arm te minimaliseren.
•functies voor het overschakelen van de versterking van de controle
De structuur van de regelkring op basis van PDFF kan verminderen
efficiënt overschieten.
De parameter zelf-aanpassing op basis van traagheid
kan het aanpassingsvermogen van de site verbeteren.

Hoge betrouwbaarheid
•volledige beschermingsfunctie en EMC-ontwerp
Ontwerp van de beschermingsfunctie op basis van de algehele betrouwbaarheid van de motor en de aandrijving;
EMC-ontwerp op basis van gegradueerde optimalisatie en systeemaanpassingsvermogen.
•hoogwaardig motormateriaal en -technologie zorgen ervoor dat het systeem werkt betrouwbaar
Met dysprosium-neodymium-ferroboron magnetisch staal, schacht met hoge sterkte,
Tamagawa encoder, groot lager, ingekapseld door hars.

 

Productparameters

Item				Specificatie
Basisspecificatie	Type besturing			IGBT PWM-regeling sinusgolf stroomaandrijving
	Feedback			Ondersteuning van incrementele 2500 ppr-encoder, 17-bits incrementele encoder, 23-bits absolute encoder
	Zes (6) bedieningsmodi			Cruise control, positieregeling, koppelregeling, snelheid/positieregeling, koppel/snelheidsregeling, positie-/koppelregeling
	Voorpaneel			5 knoppen, 5 LED-posities
	Regeneratieve rem (opmerking 1)			Ingebouwde remeenheid en weerstand, waardoor verbinding kan worden gemaakt met de externe remweerstand.
	Gebruiksomstandigheden	Omgevingstemperatuur		Bedrijfstemperatuur 0~40°, opslagtemperatuur: -20°~ 85°
		Luchtvochtigheid		In bedrijf/opslag: ≤90% RH (zonder condensatie)
		Hoogte		≤1000 m.
		Trillingsbestendige schokbestendigheid		Oscillatie: ≤4,9 m/s2 (er is geen werk toegestaan op het punt van resonantie); impact: ≤19,6 m/s2
		Beschermingsgraad		I P 1 0
		Klasse van vervuiling		2
	Type koeling (note2)			Ventilatorkoeling
Prestaties	Koppel voor toerental besturingsmodus	Snelheid fluctuatie verhouding	Afwijking belasting	0~100% belasting: maximaal 0.3%	Op basis van 23-bits encoder en op de nominaal toerental
			Afwijking van de voedingsspanning	Nominale spanning ±10%: Maximaal 0.3%
			Omgevingstemperatuur	0~50°: maximaal 0.3%
		Overbrengingsverhouding		1:3000 (2500 ppr-encoder) 1:5000 (17-bits en 23-bits encoder)	Continu en stabiel bedrijf bij nominale belasting: Minimaal toerental/nominaal toerental
		Frequentiebandbreedte		800 Hz (17-bits encoder)
		Nauwkeurigheid van koppelregeling		±3% (huidige herhaaldelijke nauwkeurigheid )
		Instelling voor zachte starttijd		0-30s (versnelling en vertraging instellen)
	Positie besturingsmodus	Compensatie van de voorwaartse voeding		0-100% (de resolutie instellen op 1%)
		Breedte van voltooiing van positionering		1~65535 opdrachteenheid (setting the resolution 1 command unit)
		Minimale insteltijd		5 ms (onbelast, wanneer de positionering is voltooid bij het nominale toerental)
Modus voor toerentalregeling	Ingangssignaal	Ingang voor toerentalcommando	Stuurspanning	+/10v-resolutie 12 bits (de motor draait positief als er een positieve commando3 is)
			Ingangsimpedantie	ongeveer 5.1 ohm
			Constante stroomkring	200 μs
		Koppelbesturing invoer	Stuurspanning	±10V-resolutie 12 bits
			Ingangsimpedantie	ongeveer 5.1 ohm
			Constante stroomkring	200 μs
		Snelheidscommando in meerdere fasen		Het standaardgebruik van DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) signaal mix wordt gebruikt om 16-sectie te realiseren toerentalselectie
Positieregeling	Ingangssignaal	Opdrachtpuls	Invoerformulier	Differentieelaandrijving: Open-collectorcircuit
			Pulsvorm	Puls + richting: Orthogonale puls ; CW/CCW
			Pulsfrequentie invoeren	Differentieelaandrijving: Max. 500 Kpps; open-collectorcircuit: Max. 200 Kpps
			Commando pulsgolven filtratie	Hiermee kunnen de parameters voor pulsfiltering worden ingesteld
		Meertraps positieopdracht		Hiermee kan de signaalmix van DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) worden ingesteld om de positie van 16 secties te bereiken Selectie (de terminal met een CTRG-triggersignaal wordt afzonderlijk geleverd).
				16-sectiepositie progressieve modus, met gebruikmaking van CTRG terminal enkelvoudige triggering
		Commando verschuiven		Lowpass-filtering, filters met een bewegend gemiddelde
		Interne open-collectorvoeding		+ 2 4 V.
		Interne stroombeperkende weerstand		Open circuit collector: 2,2 kOhm Differentiële aandrijving: 200 ohm
Ingangs-/uitgangssignaal	Positie-uitgang	Uitvoerformulier		Fase A, B en Z: Differentiële uitgang Fase Z: OC-uitgang De pulsbreedte van de fase Z kan worden aangepast, max.3ms
		Frequentie-verdeelverhouding		Willekeurige frequentieverdeling; het aantal frequentiedeling kan 4 keer voor of na de frequentie liggen frequentie.
Ingangs-/uitgangssignaal	Digitale ingang	Aanpasbare signaaldistributie		Di. 8 richtingen
				Servo ingeschakeld, fout resetten, positiepuls foutteller wissen, snelheidscommando richtingkeuze, positie/snelheid Meertraps schakelaar, nulstandbevestiging ingeschakeld, activering van interne opdrachten, schakelaar besturingsmodus, puls geblokkeerd, Positieve aandrijving geblokkeerd, negatieve aandrijving geblokkeerd, tweede koppellimiet, positieve kruipgang, negatieve kruipgang, andere
	Digitale ingang	Aanpasbare signaaldistributie		4-weg D0
				Servo gereed, remvermogen, draaiend vermogen van de motor, signaal nul snelheid, nabijheid snelheid, aankomst snelheid, nabijheid van de positie, aankomst van de positie, koppelbegrenzing, snelheidslimiet, waarschuwingsuitgang, storingsuitgang, andere
Interne functies	Functie voor het voorkomen van overtoeren			P-OT, N-OT worden van kracht, deceleratie stopt
	Oorsprong retour			Optionele 35 oorsprongregels
	Elektronische overbrengingsverhouding			N/M TIJD N: 7-65535 M: 7-65535
				Het toestaan om de molecule van 4 soorten elektronisch te wisselen overbrengingsverhoudingen via terminal
	LED-display			5-bits LED-display: OPLADEN van het hoofdcircuit
	Beveiligingsfunctie			Overspanning, onderspanning, overstroom, overtoeren, IGBT oververhit, overbelasting, afwijking encoder, fout grote positie, EEPROM-fout, overige
	Analoge output voor observatie			2-weg AO: DC0~10V, maximale uitgangsstroom: 1 mA
				Hiermee kunt u het observatieobject instellen
	Communicatiefunctie	Communicatiemodus		RS232, RS485
		Communicatieprotocol		M o d b u s R T u ,
	Andere			Tweetraps versterkingsschakelaar, automatische versterkingsaanpassing, 4 groepen alarmrecords, JOG-werking

Installatie-instructies

Item	Beschrijving
Antiroestbehandeling	Veeg vóór de installatie het „anticorrosiemiddel” op het verlengstuk van de as van de servomotor af voordat u de antiroestbehandeling uitvoert.
Opmerkingen voor encoders	•de asverlenging mag tijdens de installatie geen stoten maken, anders zal de encoder binnenin scheuren.
Montage van de riemschijf	•gebruik bij het monteren van de poelies op een as van de servomotor met spiebaan schroefgaten aan het uiteinde van de as om de poelie te installeren. Steek eerst de dubbelkopse spijker in het schroefgat van de as, gebruik een onderlegring op het oppervlak van het koppelingsuiteinde, en zet de poelie geleidelijk vast met een moer.
	•voor een servomotoras met een spiebaan, installeer deze met het schroefgat aan het uiteinde van de as voor een as zonder spiebaan, kunnen slijtagegevoelige koppelingen of soortgelijke methoden worden gebruikt.
	•als de riemschijf wordt verwijderd, moet een poelieverwijderaar worden gebruikt om te voorkomen dat het lager wordt aangebuuuuuuuuutseerd.
	•om de veiligheid te garanderen moet in het roterende gebied een beschermkap of soortgelijke voorziening worden aangebracht.
Centreren	•gebruik een koppeling om het apparaat met de machine te verbinden en houd de as van de servomotor in een rechte lijn met die van de machine. De radiale slingering van de koppeling mag niet groter zijn dan 0.03 mm. Als de centrering niet voldoende is, zal er trillingen optreden, wat lagers, encoders, etc. kan beschadigen
Montagerichting	•Servo-motor kan in horizontale of verticale richting worden geïnstalleerd. Installeer het apparaat niet in een onterechte richting, anders kan het motorlager slijten.
Tegenmaatregelen voor olie en water	Voor gebruik op plaatsen waar water druppelt, moet u vóór gebruik de beschermingsklasse van de servomotor controleren (behalve het gedeelte dat de as doordringt). Gebruik servomotoren met olieafdichtingen voor gebruik op plaatsen waar olie naar het penetratiegedeelte van de as druppelt.
	Servicevoorwaarden voor servomotoren met oliekeerringen:
	•Zorg ervoor dat het oliepeil lager is dan de lip van de oliekeerring tijdens gebruik.
	•gebruik de oliekeerring in een toestand waarin de oliespatten in goede mate kunnen worden bewaard.
	•als de servomotor verticaal naar boven wordt geïnstalleerd, moet u ophoping van olie op de lip van de oliekeerring voorkomen.
Staat van kabelspanning	Buig de kabels niet overmatig en oefen er geen spanning op uit, vooral niet voor de kerndraden van 0.14 mm2 of 0.2 mm2 van de encodersignaalkabels, die erg dun zijn. Rek ze daarom niet te strak uit tijdens het bekabelen en gebruiken. Bij het monteren in de sleepketting moeten kabels met een flexibele trekketting worden gekozen.
Omgaan met connectors	Let bij het connectoronderdeel op het volgende:
	•Zorg er bij het aansluiten van een connector voor dat er geen vuil of metaalresten in de connector zitten.
	•als u de connector aansluit op de servomotor, moet u eerst aansluiten vanaf de zijkant van de hoofdcircuitkabel van de servomotor, en moet de hoofdkabel betrouwbaar geaard zijn. Anders kan de encoder defect raken als gevolg van het potentiaalverschil met PE.
	•Zorg er bij het bekabelen voor dat de pinnen correct zijn geplaatst.
	•de connector is gemaakt van hars. Breng geen schokken aan op de stekker, anders kan deze beschadigd raken.
	•Houd tijdens het hanteren altijd het hoofddeel van de servomotor vast terwijl de kabels aangesloten blijven. Anders kan de connector beschadigd raken of kunnen de kabels kapot zijn.
	•als een kabel verbogen moet worden, moet u voorzichtig te werk gaan tijdens de bedrading, zodat er geen druk of spanning op de connector wordt veroorzaakt, anders kan schade of slecht contact van de connector worden veroorzaakt.

 

Bedrijfsprofiel