Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
In bedrijf voorwaarden |
Temperatuur | Werktemperatuur 0~40° , opslagtemperatuur -20° ~85° | |||
Vochtigheid | In bedrijf/opslag: ≤ 90% RH (zonder condensvorming) | ||||
Hoogte | ≤ 1000 m. | ||||
Trillingen | ≤ 4,9 m/s2, 10 ~ 60 Hz (geen werking op het resonantiepunt toegestaan) | ||||
Koelmethode | Ventilatorkoeling | ||||
Controlemethode | SVPWM, vectorregeling | ||||
Zes bedieningsmodi | Cruise control, positieregeling, koppelregeling, snelheid/positieregeling, koppel/snelheidsregeling, positie-/koppelregeling | ||||
Voorpaneel | 5 toetsen, 5-cijferige LED | ||||
Regeneratieve rem | Ingebouwde remeenheid en weerstand; een externe remweerstand kan worden aangesloten | ||||
Feedbackmodus | 17-bits incrementele/23-bits absolute encoder | ||||
Digitale ingang/uitgang | Invoer | Servo start, alarm resetten, positiepuls deviatie teller wissen, snelheidscommando richting selecteren, schakelen tussen meerdere segmenten voor positie/snelheid, interne stuurtrigger, regeling Modusschakeling, pulsuitschakeling, uitschakeling vooruitrijden, uitschakeling achteruitrijden, vooruit inch, achteruit inch |
|||
Uitvoer | Servo gereed, remvermogen, motorrotatie-uitgang, signaal met nulsnelheid, nadering van toerental, bereikte snelheid, nadering van de positie, koppelbegrenzing, toerentalbegrenzing, waarschuwingsuitgang, alarmuitgang. | ||||
Veiligheidsfunctie | Hardware | Overspanning, onderspanning, te hoog toerental, oververhitting, overbelasting, te hoge snelheid, encoderalarm, enzovoort. | |||
Software | Te grote positiefout, EEPROM-fout, enzovoort. | ||||
Functie voor het volgen van alarmgegevens | Noteer 4 groepen historische alarmen en relevante gegevens | ||||
Communicatiefunctie | Modbus RTU | ||||
Positie controle modus |
Maximale invoerpuls frequentie |
Differentiële invoermodus: 500 Kpps Open-collector-invoermodus: 200 Kpps |
|||
Pulsmodus | Puls + symbool, A en B-fase orthogonale puls | ||||
Commando modus |
Externe pulsopdracht, position-opdracht met meerdere segmenten | ||||
Vloeiend maken van opdrachten modus |
Low-pass filtering, FIR-filter, trapezoïde-vormige afvlakking van position command met meerdere segmenten | ||||
Elektronische overbrengingsverhouding | Elektronische overbrengingsverhouding: N/M-veelvouden (0.001< N/M< 64000 = N: 1~230, M: 1~230 | ||||
Nauwkeurigheid van de positie | ±1 pulsopdracht | ||||
Snelheidsbegrenzing- trol-modus |
Commando modus |
Externe puls, digitale snelheidsopdracht, multistage-snelheidsopdracht, kruipgangopdracht | |||
Vloeiend maken van opdrachten modus |
Low-pass filtering, vloeiende S-curve | ||||
Koppellimiet | Digitale instellimiet | ||||
Overbrengingsverhouding van de toerentalregeling | 1:5000 (23-bits encoder) | Minimaal toerental/nominaal toerental van continu stabiele werking onder de nominale belasting |
|||
Bandbreedte | Niet minder dan 400 Hz (23-bits encoder) | ||||
Snelheid fluctuatieverhouding | Belastingfluctuatie (0-100%) | Maximaal 0.1% | Voor een 23-bits encoder, wanneer de snelheidsopdracht de nominale draaisnelheid is, (draaisnelheid zonder last - draaisnelheid met vollast)/nominaal toerental snelheid. |
||
Verandering van de voedingsspanning ±10% |
Maximaal 0.1% | ||||
Omgevingstemperatuur (0~50ºC ) |
Maximaal 0.1% | ||||
Koppel controle modus |
Commando modus |
Digitaal torque commando | |||
Vloeiend maken van opdrachten modus |
Low-pass-filtering | ||||
Snelheidslimiet | Digitale instellimiet | ||||
Nauwkeurigheid | ±3% (nauwkeurigheid huidige herhaling) |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties