Taak: | Program |
---|---|
Structuur: | Closed-Loop |
Mathematisch Model: | Lineair |
Signaal: | Doorlopend |
Functie: | Automatische controle |
Certificaat: | ISO: 9001, CE |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
In bedrijf voorwaarden |
Temperatuur | Werktemperatuur 0~40° , opslagtemperatuur -20° ~85° | ||||
Vochtigheid | In bedrijf/opslag: ≤ 90% relatieve vochtigheid (zonder condensvorming) | |||||
Hoogte | ≤ 1,000 m | |||||
Trillingen | ≤ 4.9 m/s2, 10~60 Hz (geen werking op het resonantiepunt toegestaan) | |||||
Koelmethode | Ventilatorkoeling | |||||
Controlemethode | SVPWM, vectorregeling | |||||
Zes bedieningsmodi | Cruise control, positieregeling, koppelregeling, toerental-/positieregeling, koppel-/toerentalregeling, positie-/koppelregeling | |||||
Voorpaneel | 5 toetsen, 5-cijferige LED | |||||
Regeneratieve rem | Ingebouwde remeenheid en weerstand; een externe remweerstand kan worden aangesloten | |||||
Feedbackmodus | Ondersteunt 17-bits incrementele / 23-bits absolute encoder | |||||
Digitale ingang/-uitgang | Invoer | Servo start, alarm resetten, positiepuls deviatie teller wissen, snelheidscommando richting selectie, positie / snelheid multi-segment schakeling, interne commando trigger, besturing mode schakeling, puls uitschakelen, vooruit aandrijving uitschakelen, uitschakelen van de achteruitversnelling, stapje vooruit, stapje achteruit | ||||
Uitvoer | Servo gereed, remvermogen, motorrotatie-uitgang, signaal met nulsnelheid, nadering van toerental, snelheid bereikt, positie nadering, koppelbegrenzing, toerental limiet, waarschuwing uitgang, alarmuitgang. |
|||||
Veiligheidsfunctie | Hardware | Overspanning, onderspanning, te hoog toerental, oververhitting, overbelasting, te hoge snelheid, encoderalarm en ga zo maar door. |
||||
Software | Te grote positiefout, EEPROM-fout, enzovoort. | |||||
Functie voor het volgen van alarmgegevens | Noteer 4 groepen historische alarmen en relevante gegevens | |||||
Communicatiefunctie | Modbus RTU | |||||
Encodersignaal uitvoerresolutie- tie |
Signaaltype | Differentiële uitgangen A, B, Z, open-collectoruitgang Z-signaal; Z-signaalbreedte kan worden ingesteld. | ||||
Resolutie | Elke frequentieverdeling kan worden geprogrammeerd en uitgevoerd vóór of na frequentieviervoudiging | |||||
Positie controle modus |
Maximale invoer pulsfrequentie |
Differentiële invoermodus: 500 Kpps Open-collector-invoermodus: 200 Kpps |
||||
Pulsopdracht modus |
Puls + symbool, A en B-fase orthogonale puls, CW/CCW | |||||
Commando con- trol-modus |
Externe pulsopdracht, position-opdracht met meerdere segmenten | |||||
Opdracht afvlakking modus |
Low-pass filtering, FIR-filter, trapezoïde-vormige afvlakking van position command met meerdere segmenten | |||||
Elektronische uitrusting verhouding |
Elektronische overbrengingsverhouding: N/M veelvouden (0.001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~ 230 | |||||
Nauwkeurigheid van de positie | ±1 pulsopdracht | |||||
Snelheid controle modus |
Commando-regelmodus | digital speed command, multistage speed command, inching command | ||||
Vloeiend maken van opdrachten modus |
Low-pass filtering, vloeiende S-curve | |||||
Koppellimiet | Digitale instellimiet | |||||
Snelheidsregelmaat- overbrengingsverhouding |
1:5000 (23-bits encoder) | Minimaal toerental/nominaal toerental van continu stabiele werking onder de nominale belasting |
||||
Bandbreedte | Niet minder dan 800 Hz (bij een 23-bits encoder) | |||||
Snelheidsregelmaat - overbrengingsverhouding |
Belastingfluctuatie (0 ~100%) | Maximaal 0.1% | Voor een 23-bits encoder, wanneer de snelheidsopdracht de is nominaal toerental, (toerental zonder last draaisnelheid met vollast) / nominaal toerental. |
|||
Verandering van de netspanning ±10% | Maximaal 0.1% | |||||
Omgevingstemperatuur (0~50ºC ) |
Maximaal 0.1% | |||||
Koppel- trol-modus |
Commando con- trol-modus |
digitaal torque commando | ||||
Opdracht afvlakking modus |
Low-pass-filtering | |||||
Snelheidslimiet | Digitale instellimiet | |||||
Nauwkeurigheid | ±3% (nauwkeurigheid huidige herhaling) |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties