Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | lineair |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Basisspecofocatie |
Controlemethode | IGBT: PWM-regeling, sinusstroom-aandrijftype. 220V.380V;eenfasige of driefasige gelijkrichter met volledige golf |
||||
Feedback van encoder | 17-bits seriële incrementele encoder, 23-bits seriële absolute encoder | |||||
Voorpaneel | 5 toetsen, 5-cijferig LED-display, opladen van de netspanning | |||||
Regeneratieve rem | Kan in principe ingebouwd en extern geïnstalleerd worden | |||||
Gebruiksomstandigheden | Omgevingstemperatuur | Bedrijfstemperatuur 0~40° | ||||
Luchtvochtigheid | In bedrijf/opslag: <= 90% RH (zonder condensvorming) | |||||
Anti-trilling/botsing kracht |
4.9m/s2/19,6m/s2 | |||||
Beschermingsniveau | IP10 | |||||
Vervuilingsniveau | 2 niveaus | |||||
Hoogte | Minder dan 1000 m. | |||||
Koelmethode | Ventilatorkoeling | |||||
EtherCAT-slave Specificatie |
EtherCAT Basic Specificatie |
Communicatieprotocol | EtherCAT-protocol | |||
Ondersteuningsservices | Coe (PDO, SDO) | |||||
Synchronisatie van instructies cyclus |
1 ms of het integrale meervoud | |||||
Synchronisatiemethode | DC-verdeelde klok | |||||
Fysieke laag | 100BASE-TX | |||||
Baudrate | 100 Mbit/s | |||||
Duplexmodus | Full-duplex | |||||
Topologische structuur | Lineair | |||||
Transmissiemedium | Afgeschermde Cat 5e of betere netwerkkabel | |||||
Transmissieafstand | Minder dan 50 m tussen twee knooppunten | |||||
Aantal slave-stations | Niet meer dan 100 | |||||
EtherCAT-framelengte | 44 tot 1,498 bytes | |||||
Verwerk gegevens | 44 tot 1,498 bytes | |||||
Communicatie-BER (bitfoutpercentage) |
1/1000000000 | |||||
EtherCAT Configuratie-eenheid |
FMMU-eenheid | 4 | ||||
Opslagsynchronisatie management unit |
4 | |||||
RAM-geheugen voor procesgegevens | 4K | |||||
Gedistribueerde klok | 64 cijfers | |||||
EEPROM-capaciteit | 16 KB | |||||
Ondersteunt de actieve modus CIA402 | Modus Profielpositie Modus snelheid profiel Profielkoppelmodus Interpolatiepositie modus Cyclische synchrone positiemodus Cyclische synchrone snelheidsmodus Cyclische synchrone koppelmodus Homing-modus |
|||||
Prestaties | Toerental-koppel besturingsmodus |
Snelheid Fluctuatieverhouding |
Belastingschommelingen | Bij een belasting van 0 tot 100%: Maximaal 0.3% | Bij nominaal toerental | |
Verandering van de voedingsspanning | Bij nominale spanning ± 10%: Maximum 0.3% |
|||||
Milieu temperatuur |
0~50ºC : maximum 0.3% | |||||
Overbrengingsverhouding van de toerentalregeling | 1:5000 | Minimaal toerental/nominaal toerental van continu stabiel bedrijf- onder de nominale belasting |
||||
Frequentiebandbreedte | 1,0 kHz (17-bits en 23-bits encoder) | |||||
Nauwkeurigheid van koppelregeling | ±3% (nauwkeurigheid huidige herhaling) | |||||
Instelling voor zachte starttijd | 0-30s (acceleratie en deceleratie kunnen respectievelijk worden ingesteld) | |||||
Positieregeling | Compensatie van de voorwaartse richting | Resolutie 0-100% (ingestelde resolutie 1%) | ||||
Breedte van voltooiing van positionering | 1 tot 655,335 instructies (stel de resolutie in op 1 instructie-eenheid) | |||||
Min. Insteltijd | 5 ms (geen belasting, van nominaal toerental tot voltooiing van positionering) | |||||
Ingang/ uitgang- zet signaal |
Digitale ingang signaal |
Toewijzing van functies beschikbaar | Servo inschakelen, alarm resetten, pulsafwijking teller wissen, snelheidscommando richting selecteren, schakelen tussen meerdere segmenten voor positie/snelheid, interne stuurtrigger, schakelen tussen besturingsmodi, puls uitschakelen, vooruitrijden uitschakelen, achteruitrijden uitschakelen, vooruitrijden inch, achteruit inch |
|||
Digitale uitgang signaal |
Toewijzing van functies beschikbaar | Servo gereed, remvermogen, motorrotatie-uitgang, signaal met nulsnelheid, nadering van toerental, snelheid bereikt, positie nadering, koppelbegrenzing, toerental limiet, waarschuwing uitgang, alarmuitgang |
||||
Ingebouwd functie |
Functie voor preventie van overreizen (OT) | Onmiddellijk gestopt wanneer P-OT en N-OT geactiveerd zijn. | ||||
Elektronische overbrengingsverhouding | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
Veiligheidsfunctie | Overspanning, onderspanning, te hoog toerental, oververhitting, overbelasting, te hoge snelheid, te hoge temperatuur, encoder Alarm, overbelastingsalarm remweerstand, fout in te hoge stand, EEPROM-alarm, abnormale communicatie- kation, enz. |
|||||
RS232-communicatie | Statusdisplay, gebruikersparameterinstelling, bewakingsdisplay, alarmvolgdisplay, JOG-werking en automatische afstelling, snelheid, koppelinstructie, enz. |
|||||
Andere | Versterkingsaanpassing, alarmopname, JOG-werking |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties