Inertial Motion-sensor met hoge precisie

• Type: Inertial Measurement Unit
• Output Signal Type: Digital Output
• Meten Shaft Hoeveelheden: 10
• Nauwkeurigheid Grade: 1degree/H
• IP-klasse: IP67
• Certificaat: ISO
• Model NR.: IMU488M
• Aangepaste: Niet-aangepaste
• dynamisch bereik: gyro: +-450 graden/s, volgens +-16g
• bias-stabiliteit: gyro: 1 graden/uur, acc 30 ug (allan)
• bedrijfstemperatuur: -40~+85degc
• interface: Uart, Spi
• Transportpakket: Carton
• Specificatie: 47*44*14mm
• Handelsmerk: SkyMEMS
• Oorsprong: China
• Gs-Code: 9014100000
• Productiecapaciteit: 2000/Month

Beschrijving

IMU488M Inertial Measurement Unit voor hoge prestaties  


Belangrijkste kenmerken
- Precision 10 DOF MEMS Inertial Measurement Unit
- dynamisch bereik: Gyro ±450°/s, ACC ±16 g.
- Bias-stabiliteit: Gyro: 1°/u, ACC 30 μg (Allan)
- nauwkeurigheid van het volledige temperatuurbereik gegarandeerd: Ingebouwd
High Performance-temperatuurkalibratie en
Compensatiealgoritme
- Hoge bandbreedte, SPI-samplesnelheid tot 2000 Hz
- bedrijfstemperatuur: -40~+85°C.


Korte inleiding
IMU488M Inertial Measurement Unit is een hoogwaardige, tactische MEMS Inertial Measurement Unit, waarvan de MEMS gyroscoop een bias-stabiliteit van 1°/h (Allan) heeft en de MEMS-accelerometer een bias-stabiliteit van 30 μg (Allan) heeft, en nauwkeurige 3-assige uitgangen van hoeksnelheid, 3-assige versnellingsgegevens, en barometergegevens, enz.
IMU488M Inertial Measurement Unit maakt gebruik van de nieuwste MEMS-technologie en geavanceerde MEMS-componenten, en IMU488M is in bulk geproduceerd, wat de kosten diep verlaagt. De IMU488M heeft uitstekende meetprestaties, klein formaat, licht gewicht, en hoge betrouwbaarheid en robuustheid, kan nauwkeurige meetgegevens produceren in een zware omgeving, en is op grote schaal toegepast in tactische onbemande luchtvoertuigen, intelligent rijden, oppervlaktevoertuig, platformstabilisatie, nauwkeurige geleide bom, industriële robotica, enz.


Technische specificaties   

Parameter	Testconditie	Waarde			Eenheid
		Min	Typisch	Max
Gyroscopen
Dynamisch bereik			±450		°/s.
Bias-stabiliteit	Allan-variantie		1		°/u.
	10 s gemiddeld (-40~+85°C, vaste temperatuur)
Radom wandeling			0.1		º/√h
Bias-herhaling			4		°/u.
Bais	Bias-wijziging bij volledige temperatuurbereik1		±0.04		°/s.
	Verandering van de vibratie-conditions2		6		°/u.
Schaalfactor niet-lineariteit			100		ppm
Resolutie			3.052*10-7		º/s/LSB
Bandbreedte			200		Hz
Versnellingsmeter
Dynamisch bereik			±16		g
Bias-stabiliteit	Allan-variantie		0.03	0.045	mg
	10 s gemiddeld (-40~+85°C, vaste temperatuur)		0.06		mg
Radom wandeling			0.01		m/s/√u.
Bias-herhaling			0.06		mg
Schaalfactor non-lineariteit			100		ppm
Resolutie			1.221*10-8		G/LSB
Bandbreedte			200		Hz
Magnetometer
Dynamisch bereik		±2			Gauss
Resolutie			120		UGauss
Ruis-RMS	10 Hz		50		UGauss
Bandbreedte			200		Hz
Barometer
Drukbereik		450		1100	mbar
Resolutie			0.1		mbar
Absolute nauwkeurigheid			1.5		mbar
Communicatie-interface
1-kanaals SPI	Baudrate			25	MHz
1-kanaals UART	Baudrate		230.4		Kbps
Samplesnelheid	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
Elektronische kenmerken
Spanning		3	3.3	3.6	V
Stroomverbruik				1.5	W
Rimpelgolf	P-P			100	MV
Fysieke kenmerken
Afmeting			47*44*14		mm
Gewicht			50		gram
Werkomgeving
Bedrijfstemperatuur		-40		85	°C
Opslagtemperatuur		-45		105	°C
Trillingsbestendigheid			20 - 2000 Hz, 6,06 g
Schokbestendigheid			1000 g, 0,5 ms
Betrouwbaarheid
MTBF			20000		h
Continue werktijd			120		h
1: De bias-waarde wordt berekend op basis van de gehele temperatuurverandering peroïde, de temperatuurveranderingssnelheid<=2°C/minuut, temperatuurbereik:-40~+85°C; 2: (Vóór gemiddelde waarde van de vibratie + na gemiddelde waarde van de vibratie) /2-tijdens de gemiddelde waarde van de vibratie zijn de vibratieomstandigheden 6,06g, 20~2000Hz

Typische toepassingen
- Tactical onbemand luchtvoertuig
- Intelligent rijden
- een voertuig op een oppervlak
- Platform Stabilisatie
- Industriële robotica