Robuust IMU-module IMU-systeem voor onbemande vliegtuigen

• Type: Inertial Measurement Unit
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: 10
• Accuracy Grade: Gyro: 0.8degree/H
• IP Rating: IP67
• Certification: ISO
• Model NR.: IMU688M
• Customized: Non-Customized
• Transportpakket: Carton
• Specificatie: 47*44*14mm
• Handelsmerk: SkyMEMS
• Oorsprong: China
• Gs-Code: 9014100000
• Productiecapaciteit: 2000/Month

Beschrijving

Belangrijkste kenmerken
-Precision 6 DoFMEMS inertial Measurement Unit
-compatibel met ADI16488A-interface en -protocol
-dynamisch bereik: Gyro ±450°/s, ACC ±16 g.
-Bias-stabiliteit: Gyro: 0.8°/u, ACC: 30 μg (Allan)
-mogelijkheid tot toegang met GNSS, Aerospace betrouwbaarheid
-nauwkeurigheid van het volledige temperatuurbereik: Ingebouwd Hoog
Temperatuurkalibratie en
Compensatiealgoritme


Korte inleiding
IMU688M Inertial Measurement Unit is een hoogwaardige, tactische MEMS Inertial Measurement Unit, die bestaat uit 0.8°/h (Allan) bias-stabiliteit MEMS gyroscoop en 30ug (Allan) bias-stabiliteit MEMS-accelerometer, die nauwkeurige 3-assige uitgangen van hoeksnelheid en 3-assige versnellingsgegevens kan produceren.
De IMU688M Inertial Measurement Unit maakt gebruik van de nieuwste capacitieve technologie en geavanceerde MEMS-componenten, waardoor de kosten sterk worden verlaagd. Het systeem heeft een klein formaat en een licht gewicht, is betrouwbaar volgens de MIL-norm en is ondergebracht in een ultraduurzame en compacte aluminium behuizing. IMU688M is breed toegepast in tactische UAS Navigatie & controle, Precise Guided Bomb, Rocket, Seeker, Platform Stabilization, enz.

Technische specificaties   

Parameter	Testconditie	Waarde			Eenheid
		Min	Typisch	Max
Gyroscopen
Dynamisch bereik				450	°/s.
Bias-stabiliteit	Allan-variantie, X-, Y- en Z-as		0.8		°/u.
	10 s gemiddeld (-40~+80°C, vaste temperatuur), X-, Y- en Z-as		3		°/u.
	1s gemiddeld (-40~+80°C, vaste temperatuur), X-, Y- en Z-as		4.5		°/u.
Bias	Bias-bereik, X-, Y- en Z-as		±0.07		°/s.
	Bias-bereik in volledig temperatuurbereik, X-, Y- en Z-as (1)		±0.02		°/s.
	Opstarttijd op tijd herhaalbaarheid , X-, Y- en Z-as		0.002		°/s.
	Start dag na dag herhaalbaarheid , X-, Y- en Z-as		0.003		°/s.
	Lineaire acceleratie-effect op bias		0.002		°/s/g
	Vibratieeffect op bias, verandering tussen voor en na (2)		0.002		°/s/g
	Vibratieeffect op bias, verandering tussen voor en tijdens bedrijf (2)		0.002		°/s/g
Schaalfactor	Nauwkeurigheid schaalfactor, X-, Y- en Z-as		0.3		%
	Schaalfactor non-lineariteit, X-, Y- en Z-as		0.01		%FS
Radom wandeling			0.15		º/√h
Ruisdichtheid			0.001		°/s/√Hz
Resolutie		3.052*10-7			º/s/LSB
Bandbreedte			200		Hz
Versnellingsmeter
Dynamisch bereik			16		g
Bias-stabiliteit	Allan-variantie		0.03		mg
	10 s gemiddeld (-40~+80°C, vaste temperatuur)		0.2		mg
	1s gemiddeld (-40~+80°C, vaste temperatuur)		0.3		mg
Bias	Bias-bereik		5		mg
	Bias-bereik in volledig temperatuurbereik, piek-piekwaarde (1)		5		mg
	Opstarttijd op tijd herhaalbaarheid		0.5		mg
	Dagelijkse reproduceerbaarheid bij opstarten		0.8		mg
	Bias temperatuurcoëfficiënt		0.05	0.1	Mg/°C.
Schaalfactor	Nauwkeurigheid van schaalfactor			4	%
	Schaalfactor non-lineariteit			0.2	%FS
Radom wandeling			0.029		m/s/√uur
Ruisdichtheid			0.025		Mg/√Hz
Resolutie		1.221*10-8			G/LSB
Bandbreedte			200		Hz
Magnetometer
Dynamisch bereik			±2.5		gauss
Gevoeligheid			0.1		Mgauss/LS
Niet-lineariteit			0.5		%FS
Communicatie-interface
1-kanaals SPI	Baudrate			15	MHz
1-kanaals UART	Baudrate		230.4		Kbps
CAN-1-kanaal	Baudrate			1	MHz
Samplesnelheid	SPI		200		Hz
	UART		200		Hz
Elektronische kenmerken
Spanning		3	3.3	3.6	V
Stroomverbruik				1.5	W
Rimpelgolf	P-P			100	MV
Fysieke kenmerken
Afmeting		47*44*14			mm
Gewicht			50		gram
Werkomgeving
Bedrijfstemperatuur		-40		80	°C
Opslagtemperatuur		-45		85	°C
Trillingsbestendigheid		20 - 2000 Hz, 6,06 g
Schokbestendigheid		1000 g, 0,5 ms
Betrouwbaarheid
MTBF			20000		h
Continue werktijd			120		h
Opmerkingen:  (1): Bereken de bias-stabiliteit over het volledige temperatuurbereik, temperatuurveranderingssnelheid<=1ºC/min, temperatuurbereik: -40~+80°C.                 (2): De vibratieconditie is 6,06 g,20 ~ 2000 Hz

Typische toepassingen
- Tactical onbemand luchtvoertuig

- Intelligent rijden


- een voertuig op een oppervlak


- Platform Stabilisatie



- Industriële robotica


Heart en Fast Service