| Maatwerk: | Beschikbaar |
|---|---|
| Type: | inertiale meeteenheid |
| Uitvoersignaaltype: | Digitale uitvoer |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Gecontroleerde Leverancier Gecontroleerd door een onafhankelijk extern inspectiebureau
IMU286 inertial meeteenheid is een hoogwaardige, compacte en schokbestendige 6DoF IMU-sensor van automotive-kwaliteit. Het bestaat uit een gyroscoop met 3 assen en een versnellingsmeter met 3 assen, en is strikt in de fabriek gekalibreerd bij volledige temperatuur, waardoor de parameterfouten zoals offset-drift over temperatuur, orthogonaliteit en gevoeligheid worden gecorrigeerd. Dit garandeert de consistentie van de prestaties van de module, waardoor deze continue, stabiele en nauwkeurige meetwaarden van de sensor kan leveren over een breed temperatuurbereik.
IMU286 heeft een hoge nauwkeurigheid met gyrobias-instabiliteit van beter dan 1.2°/h, die kan worden gebruikt voor nauwkeurige navigatie, controle en dynamische meting van bewegingsdragers. Het biedt een eenvoudige en kosteneffectieve oplossing voor onbemande voertuigen, onbemande vliegtuigen, onbemande oppervlakteschepen, platformstabiliteit, enz., en het is met succes op deze gebieden gebruikt.
Technische specificaties| Parameter | Testconditie | Min | Typisch | Max | Eenheid |
| Gyroscopen | |||||
| Bereik1 | ±450 | °/s. | |||
| Bias-instabiliteit | Allan-variantie | 1.2 | °/u. | ||
| Bias-stabiliteit | 10 s gemiddeld (-40~+85°C, vaste temperatuur) | 5 | °/u. | ||
| Bias-repeatabiliteit | 3 | °/u. | |||
| Bias bij volledige temperatuur (piek) | 0.03 | °/s. | |||
| Willekeurige wandeling | 0.2 | º/√h | |||
| Niet-lineariteit | 100 | ppm | |||
| Axiale koppeling coëfficiënt | 1% | ||||
| Lineaire acceleratie-effect op bias | 0.002 | °/s/g | |||
| Bandbreedte | 200 | Hz | |||
| Acceleratiemeters | |||||
| Bereik1 | ±16 | g | |||
| Bias-instabiliteit | Allan-variantie | 25 | 50 | 75 | ug |
| Initiële Bias-fout | 3 | 4 | 5 | mg | |
| Resolutie | 0.01 | mg | |||
| Nauwkeurigheid schaalfactor | 0.1 | % | |||
| Niet-lineariteit | 0.01 | %FS | |||
| Willekeurige wandeling | 0.01 | 0.015 | 0.02 | m/s/√u. | |
| Bandbreedte | 150 | Hz | |||
| Interface4 (UART) | |||||
| Baudrate | 115200 | 460800 | 921600 | bps | |
| Uitvoersnelheid | 200 | 1000 | 2000 | Hz | |
| Betrouwbaarheid | |||||
| MTBF | 20000 uur | ||||
| Continue werktijd | 120 uur | ||||
| Elektronische functies | |||||
| Voedingsspanning | 3.2 - 6 V. | ||||
| Stroomverbruik | < 0.5 W. | ||||
| Omgevingsomstandigheden | |||||
| Bedrijfstemperatuur | -40°C ~ 85°C. | ||||
| Opslagtemperatuur | -55°C ~ 105°C. | ||||
| Trillingsbestendigheid | 20 - 2000 Hz, 20 gram | ||||
| Schokbestendigheid | 2000 g, 0,5 ms | ||||
| Fysieke kenmerken | |||||
| Grootte | 22.4 × 22.4 × 9 mm | ||||
| Gewicht | 20 gram | ||||
| Connector | molex-connector, model: 5015680607 | ||||
| Opmerking: 1: Het assortiment gyroscopen en versnellingsmeters kan in onze fabriek worden geconfigureerd. 2: De baudrate en de uitvoersnelheid kunnen in onze fabriek worden geconfigureerd. |
|||||
