Cwd856 New Generation Hybrid Servo Driver, Stepping Motor Driver, DC 80-130dac

• Application: Nc Machine Tool
• Speed: Constant Speed
• Number of Stator: Two-Phase
• Excitation Mode: HB-Hybrid
• Function: Control
• Type: Magnetic-Electric
• Model NR.: CWD856
• Certification: ISO9001, RoHS&CE
• Brand: Smart Automation
• spanning: 80 dac
• huidig: 8.0A
• Transportpakket: Standard Export Package
• Specificatie: CWD860H
• Handelsmerk: Smart Automation
• Oorsprong: China
• Gs-Code: 8503009090
• Productiecapaciteit: 10000 PCS Per Month

Beschrijving

CWD856 gesloten loops-stappensysteem  

1.Inleiding

Beschrijvingen
CWD856 is een hybride servodriver van de nieuwe generatie, gebruikt de 32-bits DSP-processor, het interne systeem integreert de technologie van de anti-resonantie, lage ruis, micro-stap, lage temperatuurstijging, zodat de prestaties van de stappenmotor drastisch worden verbeterd, met enkele kenmerken van laag geluidsniveau, kleine trillingen, koppel bij lage temperatuur en hoge snelheid . Het interieur van de bestuurder maakt gebruik van de adaptieve PID-technologie, zonder handmatige afstelling kan automatisch de optimale parameters voor verschillende motoren genereren, de motor draait om de beste prestaties te bereiken.
De aandrijfspanning is DC 80-130DAC, voor verschillende typen tweefasige hybride gesloten lus-stappenmotor, die minder dan 8,0 A bedraagt, met automatische semi-flow, zelftest, overspanning, onderspanning en overstroombeveiliging.
Functies

1. hoge prestaties, lage prijs  ;
2. Geplaatst in microstap;
3. Automatische semi-flow bij stilstand;
4. Optisch geïsoleerd signaal voor ingang/uitgang;
5. Pulsresponsfrequenties tot 200 kHz;
6.  Lage temperatuurstijging, lage vibratie;
7. Online adaptieve PID-technologie.

Toepassingen
CWD856 is een voordelige, hoogwaardige servo-systemen, geschikt voor een verscheidenheid aan grootschalige geautomatiseerde apparatuur en instrumenten, zoals goedkope, lage trillingen, ruis, hoge precisie, Snelle apparaten , en ideaal voor toepassingen waarbij de apparatuur een riemaandrijving gebruikt of anderszins een lage stijfheid heeft en u niet wilt dat deze trilt bij het stoppen.  
 Elektrische specificaties

Parameter	Min	Typisch	Max	Eenheid
Ingangsspanning (DC)	20		80	VDC
Uitgangsstroom	0	-	5.6	A
Pulsfrequentie	0	-	200	KHZ
Stroom ingangssignaal	7	10	16	MA

Parameterinstellingen

Huidige instelling

Piek	RMS	SW1	SW2	SW3
Standaard		uit	uit	uit
2.1A	1.5A	aan	uit	uit
2.7A	1,9 A.	uit	aan	uit
3.2A	2.3A	aan	aan	uit
3,8 A.	2.7A	uit	uit	aan
4.3A	3.1 A	aan	uit	aan
4.9A	3,5 A.	uit	aan	aan
5.6A	4,0 A.	aan	aan	aan

Semi-flow-instellingen
Gebruikers kunnen de semi-streaming mogelijkheden van driver instellen via SW4 . UIT geeft de helft van de ruststroom aan op dynamische stroom, 0.5 seconden nadat de puls stopt, wordt de stroom automatisch teruggebracht tot de helft; AAN geeft aan dat de statische en dynamische stroom dezelfde stroom is. SW4 moet worden uitgeschakeld, zodat de aandrijfmotor de warmte vermindert en de betrouwbaarheid verbetert.



Instelling voor onderverdeling  
 

Onderverdeling	SW5	SW6	SW7	SW8
Standaard	aan	aan	aan	aan
800	uit	aan	aan	aan
1600	aan	uit	aan	aan
3200	uit	uit	aan	aan
6400	aan	aan	uit	aan
12800	uit	aan	uit	aan
25600	aan	uit	uit	aan
51200	uit	uit	uit	aan
1000	aan	aan	aan	uit
2000	uit	aan	aan	uit
4000	aan	uit	aan	uit
5000	uit	uit	aan	uit
8000	aan	aan	uit	uit
10000	uit	aan	uit	uit
20000	aan	uit	uit	uit
40000	uit	uit	uit	uit

3.instructies voor de bekabeling van de interface
Connector regelsignaal (CN1)

Signaal	Functie
PUL+	Pulssignaal positief	Pulssignaal regelt de motor die moet draaien, elke puls zorgt ervoor dat de motor  één stap draait.
PUL-	Pulssignaal negatief
DIR+	Richtingssignaal positief	Signaal voor de richtingsregeling om de rijrichtingmotor  te regelen.
DIR-	Signaal richting negatief
ENA+	Signaal positief inschakelen, meestal niet verbonden (inschakelen)	Motor  is offline, er is geen intern stroomvrijgavesignaal  actief.
ENA-	Signaal negatief inschakelen, meestal niet aangesloten (inschakelen)

Sterke elektrische interface

MASSA	Massa van DC-voeding
+VDC	DC-voeding positief.+20 V~+80 VDC.
A+	De A -fase van de tweefasige stappenmotor
A-
B+	De B -fase van de tweefasige stappenmotor
B-

Het  interfacecircuit van het stuursignaal






4. Problemen en oplossingen

problemen	Mogelijke oorzaak	oplossingen
Motor draait niet	Geen voeding	Controleer de voeding
	Geen regelsignaal	Controleer het regelsignaal
	De bestuurder is uitgeschakeld	Sluit het inschakelsignaal niet aan en schakel de bestuurder niet in
ALM-lampen knippert	Voedingsspanning is te hoog of te laag	Controleer de voedingsspanning
	Motorleiding verkeerd aangesloten	Controleer de motorbedrading
	Encoder-kabel onjuist aangesloten	Controleer de bedrading van de encoder
	Kortsluiting in motorkabel	Controleer de motorleidingen om de kortsluiting te elimineren
	Storing in motor of aandrijving	Vervang de motor of aandrijving
	Stap uit	Start het stuurprogramma opnieuw
Onnauwkeurige positie	De microstappen zijn onjuist ingesteld.	Stel de juiste segmenten in
	Regelsignaal wordt verstoord	Voorkom interferentie
Motor vastgelopen	Voedingsspanning te laag	De voedingsspanning verhogen
	De versnellingstijd is te kort.	Verleng de acceleratietijd