Opbouw van de apparatuur en algemene tekening
1.composition structuur
De machine met robotarm bestaat uit een voetstuk, zwenklagers, een roterende stuurkolom, een externe balk, een binnenste balk, een roterende cilinder, een hefcilinder, een duw-trekcilinder, een hydraulisch circuit, een elektrisch regelsysteem.
2,Algemene tekening van apparatuur (framediagram)
Hoofdcomponenten : 1,voetstuk 2,Externe balk 3,Push-pull-cilinder 4,binnenbalk 5,hefcilinder 6,verdeelblokeenheid 7,Roterende kolom 8,zwenklagers 9,Roterende cilinder 10,hydraulisch station
Technische beschrijving
1.Toepassingsbereik
De Robotic arm machine wordt toegepast in de medium frequentie inductie oven staal productie werkplaats, geïnstalleerd tussen twee ovenschalen.
2.belangrijkste voordelen:
1)de persoon hoeft niet rechtstreeks naar de mond van de oven te werken, door gebruik te maken van de afstandsbediening, de veiligheid, om het ongevallencijfer te verlagen;
2)verlaag de arbeidsintensiteit, bespaar arbeid, verminder de oorspronkelijke vier mensen tot 2 personen
3)schroot maken om geen blokkeringsverschijnsel te bereiken, snel smelten, het gemiddelde per oven taptijd zal 8 tot 10 minuten snel zijn (als het gebruik van lichte en dunne materialen sneller zal zijn), zodat meer dan 10% van de staalopbrengst zal worden verbeterd;
4) omdat snel tikken, dus het zal besparen elektrische energie over 3 tot 5 KWH/ton
5)maakt de vuurvaste bekleding van het fornuis duurzamer, door de snelle druk is de vuurvaste bekleding niet makkelijk om hoge hitte te dragen, als een oven slechts 30~ 32 kan gebruiken voor tijd , nu kan het fornuis voor minstens 38verwarmingen worden gebruikt .
3.belangrijkste punten van technologische innovatie
1)het hele mechanisme heeft een hydraulische cilinder om de telescopische, hef- en draaiende functies van de manipulator te aandrijven, waardoor de kracht groot is, soepel loopt.
2)de trekbalk aan de voorzijde van de binnenbalk is ontworpen als een snelle laadconstructie en kan snel worden vervangen.
3)hydraulische componenten zijn geconcentreerd in het ontwerp van het achterste deel van het apparaat, uit de buurt van warmtebronnen houden en de betrouwbaarheid van de werking van de apparatuur vergroten.
Met een oliepomp van 11 kW, de automatische stoppomp en de drukontlasting werken niet meer.
4)met behulp van lokale en afstandsbesturing kunnen twee koningen van elektrische besturing, en vrij worden geschakeld.bediening op afstand kan een vrijelijk uitschakelen en nooduitschakeling bereiken.
5) klein apparatuurvolume , ruimte besparen, handige bediening, flexibele toepassing.
4.Hoofdstructuur
1) voetstuk
2)Roterende stuurkolom
3)interne en externe balk
4)hydraulisch circuit
5)Elektrisch regelsysteem.
5,belangrijkste technische parameters (mogelijk gewijzigd na exact ontwerp)
1)Rotatiebereik: -86 ° ~86 °
2)Uitzettingsberoerte: 0~ 2700 mm
3)slag van het hefmechanisme :+1500~ -1170mm
4)Apparatuurgrootte L×B×H:5700×1300×1500
5)Druk-trek koppel: 0 ~ 5T
6)lager aandrukkoppel: 0 ~ 4T
7)Draaimoment : 0 ~ 2,5T
8)systeemdruk:0~16 MPa
Beschrijving van de omvang van de levering
NEE |
Onderdeelnaam |
Eenheid |
Aantal |
Opmerkingen |
1 |
Hoofdapparaat voor robotarm |
Instellen |
1 |
|
2 |
Hydraulisch station |
Instellen |
1 |
Zonder leiding (inlaatleiding van brandstoftank naar uitrusting), levert door de gebruiker |
3 |
Elektronisch regelsysteem
( afstandsbediening ) |
Instellen |
1 |
Zonder veldkabel en installatieaccessoires |
|
|
Gebruiksomstandigheden
1.plaats van installatie:op het platform van de hartafstand en lijn tussen twee ovens.
2.werkomstandigheden: Hoge temperatuur en hoge druk.