Regelmodule van de Automation Programmable Logic Controller (PLC)

PLC --TK 3000 is een nieuwe generatie van besturings-systeem ontwikkeld voor middelgrote en grote engineering projecten en high-end apparatuur, die het internationale geavanceerde niveau heeft bereikt in progressiviteit, stabiliteit, openheid, gebruiksgemak, etc.


CPU-platform

Efficiënte samenwerking met meerdere processors, core processor met 1 GHz hoofdfrequentie, programmacapaciteit van 16 MB, gegevenscapaciteit van 64 MB, uitgebreide opslagcapaciteit van 32 GB, onafhankelijk ontwikkeld real-time microkernel besturingssysteem, stabiel en betrouwbaar platform, hoge operationele efficiëntie, uitvoeringstijd van slechts 10 ns voor één instructie, krachtige computercapaciteit, 1/0 uitbreidingscapaciteit van maximaal 40000 punten. De CPU-module wordt geleverd met 2-weg Ethernet en 2-weg RS485.

Busarchitectuur

Door de integratie van bestaande technologische accumulatie en de nieuwste technologie hebben we een innovatieve busarchitectuur voor het besturingssysteem ontworpen. De hogesnelheids-bus-CH is geïntegreerd in de backplane, die wordt gebruikt om de communicatiemodule en CPU uit te breiden, evenals de communicatiekastbus CC tussen redundante CPU's in één rack. De bus CC in de besturingskast is geschikt voor uitbreiding van het rek en het aantal rekken is niet hoger dan 4. De real-time externe bus CE wordt gebruikt voor uitbreiding van het rack op afstand, en één master-station kan 30 uur per dag, 7 uur per dag, 7 uren per dag worden uitgebreid. De universele externe bus CR van het slave-station gebruikt het standaard Ethernet-protocol, dat wordt gebruikt voor de interconnectie en intercommunicatie tussen verschillende series producten. CH, CE en CC zijn allemaal redundante ontwerpen, en het schakelen tussen hoofd- en back-upcommunicatie is betrouwbaar en efficiënt.

Betrouwbaarheid

Het scheme ontwerp richt zich niet alleen op de progressiviteit van de technologie, maar besteedt ook meer aandacht aan de stabiliteit en betrouwbaarheid van software en hardware. Het systeem heeft lange termijn veldtesten ondergaan, goede elektromagnetische compatibiliteit, een sterk aanpassingsvermogen voor het milieu en meerdere maatregelen om zich aan te passen aan diverse industriële locaties: Chipselectie, isolatie, elektromagnetische bescherming, laag vermogen compleet redundant schema: CP-redundantie (één rack en twee racks), redundantie van de communicatie, redundantie van de voeding Alle modules ondersteunen hot plugging, vervanging van defecte modules heeft geen invloed op de normale werking van het besturingssysteem. Alle uitbreidingsmodules zijn intelligent en kunnen tot het kanaalniveau worden gediagnosticeerd.

Openheid

Ondersteunt diverse standaard interfaces, naadloos te integreren met bewakingssoftware en HMI, verbindt diverse intelligente apparaten via communicatie-masterstations zoals CANopen en RS485, en sluit deze aan op andere systeem programmeersoftware via slave-modules zoals Pro inet en ether CAT. Het voldoet aan de internationale norm IEC61131-3, heeft een goede universaliteit, past exclusieve functieblokken en subroutines aan, beschermt intellectuele eigendomsrechten van gebruikers, integreert T en 0T volledig, en verstevigt de basis van intelligente productie en industrieel internet.

CC-bus
De CC-bus wordt gebruikt voor een handige l/0-uitbreiding, met lage uitbreidingskosten en geen software-instellingen nodig. Het is plug-and-play en is geschikt voor kleine locaties of intelligente apparatuurbesturing. Het kan alleen maar gewone SIM-modules uitbreiden, kan geen snelle modules of communicatiemodules uitbreiden. Het aantal uitbreidingsbackboards mag niet groter zijn dan 3, en de maximale verbindingsafstand tussen backboards is 1 m. De bus is een dubbele redundante automatische schakelaar, één voor gebruik en één voor back-up, die de communicatiebeveiliging garandeert. Bij gebruik van de CC-bus is onderscheid tussen adressen vereist door de code op de achterkant van de module te kiezen.

CH-bus
De CH-bus is een hogesnelheidsbus die in de backplane is geïntegreerd. Hiervoor zijn geen gebruikersinstellingen nodig. Deze wordt automatisch ingeschakeld wanneer de CPU een snelle communicatie of een grote hoeveelheid gegevensoverdracht nodig heeft, zoals snelle tellingen, meerkanaals Ethernet-communicatie of andere protocolcommunicatie met drie partijen. Wanneer Edge computing-unit helpt bij CP-berekening, kan deze gegevens uitwisselen met de CPU via de H-bus. De tijd voor de gegevensuitwisseling ligt binnen 1 ms, wat afwijkt van de vorige niet-real-time hulpberekening, en kan voldoen aan de controlevereisten van het real-time systeem

Real-time externe CE-bus

De CE-bus maakt gebruik van Ethernet link Layer-gegevenstransmissietechnologie, die netwerken kan vergemakkelijken wanneer het aantal punten groot is, de afstand ver is en de vernieuwingssnelheid snel moet zijn. De interfacemodus van de CE-communicatiemodule is dual R45, wat een redundantie van het ringnetwerk kan vormen wanneer het hele netwerk wordt betreden. Knooppunten kunnen worden overgebracht via Ethernet-kabels of worden omgezet in glasvezeltransmissie om de afstand te vergroten. Het nieuwste internationale mechanisme voor gegevensuitwisseling wordt tussen stations toegepast, en de L0-vernieuwingstijd is extreem kort. Een typische CPU met 2000 analoge punten heeft een vernieuwingstijd van 1/0 ms. De CPU ondersteunt meerdere masterstations (één backplane kan maximaal 10 EMS ondersteunen), en één CEM kan zich tegelijkertijd uitbreiden tot 30 slave-stations (30 0E-S). Het verhogen van het aantal CEM's kan de vernieuwingstijd van 1/0 nog verder verkorten. In een redundante structuur met twee racks maakt Remote backplane gebruik van ringnetwerk om de betrouwbaarheid te vergroten. Op externe backplanes met ES-modules kunnen Profibus DP/Modbus-communicatiemodules worden toegevoegd om te communiceren met andere lokale apparaten.

Universele externe CR-bus

Door gebruik te maken van de CR-bus (ingebouwd in de CPU Ethernet-poort) kunnen RPC3000/RP02000-producten RPo200/RP-poorten op afstand eenvoudig onderling verbinden en uitwisselen 3000 op het TCP/IP-netwerk υ overschakelen naar de communicatiemodulemodus, worden de configuratie en programmeerfouten voltooid op de hoofdRPC3000. Eén hoofdstation RPc3000 kan maximaal 8 RPC2000/RPC3000 externe stations per rack ondersteunen. In niet-redundante en lage real-time vereisten kan het gebruik van CR-netwerknetwerken niet alleen het programmeerwerk vereenvoudigen, maar ook de hardwarekosten aanzienlijk verlagen.

Hybride netwerk
In de praktijk kunnen vier soorten bussen worden gecombineerd en toegepast om goede resultaten te bereiken. Voor onderdelen die een hoge betrouwbaarheid vereisen, kunnen redundantie in een dubbel rack en een CE-ringnetwerk worden gebruikt om de betrouwbaarheid te verbeteren. Voor de onderdelen die een snelle reactie vereisen, kan de methode om meerdere CE-hoofdstations op de H-bus te hangen worden gebruikt om de reactiesnelheid van l/0 te verbeteren. In situaties die grootschalige controle vereisen en geen hoge reactiesnelheid vereisen, kan de combinatie van CC en CR worden gebruikt om de kosten effectief te verlagen. Zelfs wanneer er meerdere bussen tegelijk worden gebruikt, kan de CPU-module nog steeds communiceren met apparaten in het netwerk via de communicatiepoort die is geïnstalleerd op het hoofdhuis of de communicatiemodule die op de achterplaat is geïnstalleerd