Basis Informatie.
Operating Speed
Pas Speed
Behuizing Bescherming
Gesloten Type
Structuur en werkingsprincipe
Control Mode
Single Chip Microcomputer
Transportpakket
Hard Cartons
Beschrijving
Specificatie van de DC borstelloze elektromotor voor de rol van de transmissie
Specificatieparameters
type rol:
1) motortype: GDA-TL6601-01
2) Rijmodel:TLA-TL181001A
Specifieke onderdelen en parameterinformatie:
Project | Eenheid | Specificatie | Opmerking |
Motor-trpe | | Synchrone DC-borstelloze motor met permanente magneet | |
Motorvorm | | Buitenste rotormotor | |
Spanning | V | DC 48±10% | |
Aantal Polen | | 12 | |
Max. Vermogen | W | 400 W. | |
Toerentalbereik | r/min | 300-600 | |
Nominaal koppel | N.m | 6 | |
Actueel maximumkoppel | N.m | 8 | Niet langer dan 4 seconden |
Werkstandaard | | 25% intermitterend werk | Afhankelijk van de omgevingstemperatuur |
Gewicht | kg | 5.2 | |
Koelmodus | | Zelfkoeling | |
Isolatieklasse | | F | |
spoelweerstand | IN DE | 0.5 | |
Lagertype | | 6004ZZ | |
Lagersmering | | zelfsmerend | |
Modus lagerkoeling | | Zelfkoeling | |
Type aandrijving | | DC-borstelloze driver | |
Nominale ingangsspanning | V | DC 48 | |
Nominaal vermogen van de bestuurder | W | 400 | 25% intermitterend werk |
Grootte van het stuurkastje | mm | 155*147*39 | |
communicatiemethode | | RS485 | 38400,N,8,1 |
Voedingsinterface | | GX19-4 | Luchtvaartstekker |
Communicatie-interface | | GX16-5 | Luchtvaartstekker |
Motorinterface | | VL62001-03R | Connector |
Hall-interface motor | | GX12-5 | Luchtvaartstekker |
Interface infraroodsensor | | GX12-4 | Luchtvaartstekker |
Omgevingstemperatuur tijdens bedrijf | C | -20-40 | |
Vochtigheid van de serviceomgeving | %RH | Minder dan 85% | Geen waterdruppels, regen |
2.specifieke afmetingen van elektrische rollers
Zie bijgevoegde tekeningen.
Afbeelding 2.1 tekening van elektrische rollen
3. Borstelloze aandrijving en communicatie
De driver heeft een ingang van 48 V DC, een nominaal uitgangsvermogen van 400 W en een intermitterend werkend systeem van 25%. RS485-communicatie regelt de bedrijfssnelheid en -richting en geeft de status van de controller weer. Bovendien kunnen de start-, stop- en draairichtingen van de motor ook worden geregeld via de klemmen (I/O).
3.1Besturings-overzicht dimensie en interfacedefinitie
Afbeelding 3.1 structurele dimensie 1 |
Afbeelding 3.2 structurele dimensie 2
RS485Communicatie- en besturingspoort |
Tabel 3-1 definitie van interface aan invoerzijde
Connector | Type | Pen | PIN-definitie | Opmerking |
Verfuig | 25 A lage snelheid | -- | -- | |
48 V. Lnput-poort |
GX19-4 | 1 | MASSA | |
2 |
3 | 48 V. |
4 |
RS485 poort voor communicatie en bediening |
GX16-5 | 1 | MASSA | RS485 Raadpleeg voor communicatie de definitie van communicatieprotocol in 3.3. Als de weerstand van de aansluitklemmen vereist is, stel dan de 8e bit dip-schakelaar in aan de uitgangszijde |
2 | B |
3 | A |
4 | RUN/STOP |
5 | ACHTERUIT/VOORUIT |
Lndicator-lampje | | -- | -- | Zie 3.2 definitie van de indicatorstatus |
Tabel 3-2 definitie van interface aan de uitvoerzijde
Connector | Type | Pen | PIN-definitie | Opmerking |
DIP-dipschakelaar | | 1 | 1 | Adres van station: Add=X1*1+X2*2+ X3*4+X4*8+ X5*16 X1~5 voor schakelaar AAN: 1; UIT: 0; |
2 | 2 |
3 | 4 |
4 | 8 |
5 | 16 |
6 | Geef de keuzeschakelaar voor commando's | UIT: De bedieningsinstructie wordt geactiveerd door communicatie; AAN: De bedieningsinstructie wordt geactiveerd door de foto-elektrische sensor; |
7 | reserveren | |
8 | 120 klemweerstand | AAN: Voeg klemweerstand toe; UIT: Geen klemweerstand |
Hall-signaalpoort |
GX12-5 | 1 | HC | |
2 | HALFPENSION |
3 | HA |
4 | MASSA |
5 | +5V |
Sensorpoort |
GX12-4 | 1 | VCC | +15 V (100 mA) |
2 | MASSA | Massa van de voeding |
3 | NC | Gereserveerd |
4 | INLOPEN | Sensoringang, actief hoog |
Motor-UVW-output | VL62001-03R | 1 | U | Let op de poortdefinitie |
2 | V |
3 | W |
3.2.definitie van communicatie en protocol
De bestuurder gebruikt RS485 voor communicatie. Hieronder volgen de communicatieparameters en de inhoud van het protocol: Communicatieparameters:
Serienummer | Item | Parameter | Opmerking |
1 | Startsymbool voor parameterinstelling | 85H(of 95H) | * niet retourneren wanneer het starten van byte 95H lijn is parameter response frame |
2 | Richting, autonummer | B7=0, B6= richting, B5-B0= getal | Het adres wordt ingesteld met een DIP-schakelaar |
3 | bedrijfstoerental | B7=0,B6-B0=0 TOT 127 | Snelheid=( B6-B0)*6 |
4 | Vertraagde runtime lager met 7 bits | B7=0,B6-B0=0 TOT 127 | Time=(byte6.B0, B6-B0)*0,01S |
5 | Looptijd lager met 7 bits | B7=0,B6-B0=0 TOT 127 | Time=(byte6.B1, B6-B0)*0,01S |
6 | Samengestelde gegevens | B7-B3=0,B2=besturingsmodel,B1=werking | Als B2==0, is het de modus voor tijdregeling |
| | Tijdbit 8, B0= vertragingstijd bit 8 | Als B2==1, staat deze in de positieregeling (de instelwaarde voor de bedrijfstijd in de positieregeling is de waarde voor de telling van het Hall-interval) |
7 | Label wijzigen (serienummer) | B7=0, B6-B0= INCREMENTEEL | Alleen het serienummer is gemarkeerd |
8 | Verificateur | Byte 2-7 XOR | |
Tabel 3-3 Communicatieparameters
Serienummer | Item | Parameter | Opmerking |
1 | Maximum aantal sites | 32 | Het adres wordt ingesteld met een DIP-schakelaar |
2 | Communicatie-indeling | 38400,N,8,1 | |
3 | Verificatiemethode | Framecontrole | |
4 | klemweerstand | 120 OHM | Selecteer via DIP-switch bit 8 zijn afsluitweerstanden die worden gebruikt |
Communicatieprotocol:
Tabel 3-4 bedrijfsparameterinstelling Frame
Opmerkingen:
De beginbyte van de parameter is uniek en hetzelfde teken zal niet in de volgende tekens verschijnen. B7=1 in de beginbyte en B7=0 in de volgende tekens.
Tabel 3-5 responsframes voor bedrijfsparameters
Tabel 3-5 responsframes voor bedrijfsparameters
Serienummer | Item | Parameter | Opmerking |
1 | Symbool voor starten van de reactie van de auto | 99 UUR | |
2 | Het autonummer van de respons | B7=0,B6=0,B5-B0=nummer autoweven | |
3 | Inhoud van de reactie | B7-B6=0, B5= werking van motor mislukt. B4= geen actie-instructie vóór parameter, B3= geen parameter voor het actie-commando. B2= Hall-fout, B1= overstroombeveiliging, B0=0 | Stel in op 1 voor fout of beveiliging en op 0 voor geen fout of beveiliging. |
4 | Verificateur | Byte 2-3 XOR | Verificateur |
Opmerkingen:
De beginbyte van de parameter is uniek en hetzelfde teken zal niet in de volgende tekens verschijnen. B7=1 in de beginbyte en B7=0 in de volgende tekens:
Tabel 3-6 Command Frame uitvoeren (uitzenden, geen responsframe vereist)
Serienummer | Item | Parameter | Opmerking |
1 | Symbool voor starten van de reactie van de auto | 8 AH | |
2 | Loopwagen groep 1 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 7-1 | |
3 | Loopwagen groep 2 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 15-9 | |
4 | Looprolwagengroep3 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 23-17 | |
5 | Loopwagen groep 4 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 31-25 | |
6 | Loopwagen groep 5 | B7=0,B6 -B0=DOLLY 32,24,16,8 | |
7 | Label wijzigen (serienummer) | B7=0,B6-B0=INCREMRNT | Alleen het serienummer is gemarkeerd |
8 | Verificateur | Byte 2-7 XOR | |
Opmerkingen:
De beginbyte van de parameter is uniek en hetzelfde teken zal niet in de volgende tekens verschijnen. B7=1 in de beginbyte en B7=0 in de volgende tekens:
Principe van het verzenden van frames:
Nadat de bedieneenheid het frame van de bedrijfsparameter heeft verzonden, stuurt de bestuurder het responsframe terug en stuurt de bedieneenheid vervolgens het frame van de bedieningsopdracht. Elk commandoframe moet worden voorafgegaan door een parameterframe, anders zal de bestuurder niet reageren.
3.3definitie van de status van de indicator
Tabel 3-7 Status van de indicator voor de foutstatus
Serienummer | Het indicatielampje knippert | Beschrijving van Lnformation | Behandelingsmethode |
1 | Knippert eenmaal per 8 seonds | Hall-fout | Controleer of de Hall-draad goed is aangesloten. |
2 | Knippert twee keer per 8 seonds | reserveren | |
3 | Knippert 3 keer per 8 seonds | Overstroombeveiliging | Geblokkeerde rotatie of overbelasting |
4 | Knippert 4 keer per 8 seonds | reserveren | |
5 | 5 keer knipperen om de 8 seonds | reserveren | |
6 | Knippert 6 keer per 8 seonds | reserveren | |
7 | Knippert 7 keer per 8 seonds | reserveren | |
8 | Altijd helder | De motor draait niet. | Controleer of de Hall-draad of de motordraad goed zijn aangesloten |
9 | Constante extinctie | De motor draait niet. |
Tabel 3-8 Status van de normale statusindicator
Serienummer | Het indicatielampje knippert | Beschrijving van de informatie | Opmerkingen |
1 | Periodiek flikkeren | snelheid | |
2 | Knippert eenmaal per seconde | Stand-by | |
| | | |
4.Kwaliteitsbewaking en -inspectie
Alle motoren in de fabriek hebben inspectietabellen voor het volgen, die kunnen worden teruggevoerd naar de grootte van elk onderdeel. Op het uiteinde van de elektrische rol zijn afzonderlijke serienummers gegraveerd. Elke rol heeft een ander serienummer. Verschillende serienummers kunnen worden teruggevoerd naar alle testgegevens in het bedrijf. Het testen van de motorisolatieprestaties omvat de spanningsweerstand en het testen van de afslag naar de afslag, waarbij 100% wordt getest voordat de fabriek wordt verlaten. De motorprestatietest gebruikt de methode voor de terugstroomkracht, 100% controleert de elektromotorische kracht van alle motoren. Alle bestuurders zijn geslaagd voor de logische verificatie en hebben de feitelijke test van de werking van de aandrijving en de verouderingstest doorstaan voordat ze de fabriek verlaten.
5.garantieperiode
De garantieperiode voor elektrische rollers en niet-aangedreven rollers bedraagt één jaar, en de garantieperiode voor de bestuurder is één jaar. Onderhoudskosten worden in rekening gebracht voor schade veroorzaakt door abnormaal gebruik (hoogspanning, fysieke schade, enz.).
6.verpakking en transport
De rol single package is verpakt met karton, en de totale verpakking is verpakt met een karton van 3 A, met speciale beugels en barrières tussen rollen en aan het eind. De driver unit en het hele pakket zijn verpakt in karton. De wijze van vervoer wordt bepaald overeenkomstig de eisen van de overeenkomst.
Adres:
1/F, Building 5, Hengnuo Industry, Changan Town, Dongguan, Guangdong, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek, Handelsbedrijf
Zakelijk Bereik:
Auto Parts, Ijzerwaren & Gereedschap, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Kleding & Toebehoren, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001, ISO 9000
Bedrijfsintroductie:
Dongguan Tongluo Machinery Technology Co., Ltd. is een industriële onderneming die gespecialiseerd is in moderne mechanische transmissieapparatuur en heeft het voortouw genomen in het behalen van ISO9001: 2000 kwaliteitscertificering van het systeem, perfecte certificering van kwaliteitssysteem en perfect beheer van de productielocatie, zodat de productkwaliteit volledig wordt gegarandeerd en wordt vertrouwd en ondersteund door een breed scala aan gebruikers.
Het bedrijf is opgericht in 2014 en heeft zich ingezet voor de R&D en de productie van elektrische drum, DC-motordrum en IP68 waterbestendige drum, evenals voor de fijnverwerking van diverse machineonderdelen. Het heeft veel geavanceerde bewerkingsapparatuur en testapparatuur, en de productkwaliteit wordt voortdurend verbeterd. De producten van het bedrijf nemen ′tonlo′ als geregistreerd handelsmerk. De belangrijkste producten zijn elektrische rollen, aangedreven rollen, lineaire modules, precisie geleiderail en schroef. De producten worden veel gebruikt in logistiek, opslag, staal, metallurgie, rubber en plastic, voedsel, drank, bouw, drukwerk, verpakking, Textiel, chemische industrie, milieubescherming...de producten van het bedrijf worden gebruikt in mechanische apparatuur, automatische logistieke sortering, intelligente opslag en andere gebieden, die in grote mate kunnen voldoen aan de transmissiebehoeften van alle lagen van het leven.
Het bedrijf heeft een relatief perfect binnenlands marketingnetwerk, en het productnetwerk beslaat meer dan 20 provincies en steden en de markten van Europa, Amerika en Zuidoost-Azië.
Het bedrijf heeft met succes een aantal nationale octrooien verkregen en zal binnenkort een nationale hightech onderneming worden.
"Creating value in good bely" is de geest van Tongluo bedrijf, omdat we kijken uit naar oprechte communicatie en service, krijg je vertrouwen en steun, wederzijds voordeel en creëren een win-win situatie!