1. Productkenmerken
1. De autonome navigatiemodus Lidar SLAM wordt gebruikt voor snelle inzet. De apparatuur hoeft alleen maar de omgeving te scannen om een kaart te maken en een nauwkeurige positionering van ± 10 mm te bereiken.
2. Het laadvermogen is 300 kg en kan het grootste deel van het goederentransport voltooien door middel van hijsen en rouleren.
3. De apparatuur is modulair van de gehele machine, waardoor de montage en het onderhoud gemakkelijker worden.
4. De levensduur van de batterij kan langer dan 8 uur meegaan bij vollast, en de robot kan automatisch opladen met een laag vermogen (stel de waarde voor laag vermogen in volgens de wensen van de klant).
Clusterplanning in het robotbesturingssysteem kunt u de werkstatus, elektriciteit, locatie en andere informatie van alle robots tegelijkertijd bekijken en alle apparaten via het systeem inplannen.
6. Uitgerust met Lidar-veiligheidsbarrière, een frontcontact-anti-botsingsbalk, linker en rechter noodstopknoppen, meervoudige veiligheidsbescherming ter bescherming van de uitrusting en de veiligheid van de lading.
7. Het realiseren van onbemande werking door de planning van de systeempaden, en het personeel hoeft alleen instructies te geven via de controleterminal.
2. Afmeting
3. Specificatie
Basis parameters |
Naam |
W300J |
Navigatiemodus |
Lidar slag |
Rijmodus |
Dubbel wieldifferentieel |
AFMETINGEN (L*B*H) |
760*545*250mm(zonder bumperstrip) |
Maximale laadvermogen |
300 KG |
Bodemvrijheid chassis |
25 mm |
Maximale hefhoogte |
60±2 mm |
Heftijd |
5±0,5s |
Netwerk |
Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
Omgevingstemperatuur en vochtigheidsbereik |
Temperatuur : 0~50ºC / vochtigheid: 10~90%,
Geen condensatie van de compressie |
IP-classificatie [1] |
IP20 |
Prestatieparameters |
Passability (helling/stap/afstand) [2] |
≤5%/5 mm/30 mm |
Nauwkeurigheid navigatiepositie [3] |
±10 mm |
Nauwkeurigheid navigatiehoek [3] |
±1° |
Bedrijfstoerental (onbelast/vollast) |
1,5 m/s. |
Accuparameters |
Accucapaciteit |
48 V/20 AH lithium-ijzerfosfaat |
Uitgebreide accuduur |
8 uur |
Uitgebreide accuduur |
≤1-1,5 uur |
Oplaadmodus |
Handmatig/automatisch |
Cyclustijden |
1500 cycli,capaciteit>80% |
Veiligheidsbescherming |
Lidar SLAM -nummer |
1 (optioneel 2 ea) |
E-stopknop |
√ |
E-stopknop |
√ |
Omgevingslicht |
√ |
Bumperstrip |
√ |
Functie |
Basisfuncties [4] |
√ |
Wi-Fi-roaming |
√ |
Automatisch opladen |
√ |
Functie voor herkenning van legplaten |
√ |
QR -code nauwkeurig positioneringsfunctie |
Optioneel |
Opmerking:
[1]. Ontworpen voor vervoer binnenshuis, niet aanbevolen voor buitenomgevingen.
[2]. Het wegdek is glad, schoon en zonder aanzienlijke golvingen. Helling 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°. De robot mag niet stoppen of draaien op hellingen, treden of tussenruimten, maar mag alleen snel loodrecht op de oprijplaten staan.
[3]. Nauwkeurigheid van de navigatie verwijst gewoonlijk naar de herhaaldelijke nauwkeurigheid van de robotnavigatie naar de doellocatie. Wanneer de omgeving die door de robot Lidar wordt gescand relatief stabiel is (veranderingssnelheid <30%), kan de herhaaldelijke nauwkeurigheid van de robotnavigatie van de vaste richting naar de doellocatie de verwachte waarde bereiken. Wanneer de robot langs het virtuele pad loopt, zal hij proberen het pad te passen, maar garandeert hij geen herhaalbaarheid. Dat wil zeggen dat de robot de nauwkeurigheid van het punt kan garanderen, zonder de nauwkeurigheid van het navigatiepad te garanderen. De minimale ruimte die door de robot wordt ondersteund is 1 cm.
[4]. De basisfuncties omvatten kaartbewerking, modelbewerking, positionering en navigatie, basismodel voor beweging (differentieel), API-interface, enz.
4. Bedrijfsprofiel
Shenzhen WellWit Robotics Co., Ltd werd opgericht in Shenzhen in maart 2015, ons bedrijf richt zich op onderzoek en ontwikkeling van mobiele robot. Het R&D-team bestaat uit leden die ervaring hebben opgedaan op het gebied van robot, embedded hardware, software, algoritmes, artificial intelligence, enz.
Momenteel zijn er producten te koop, waaronder bewegende robot, sorteerrobot, Auto-Forklift, etc. navigatiemethode die we bieden inclusief QR code navigatie, Lidar SLAM navigatie, Visual SLAM Navigatie, RTK navigatie.
We richten ons op het leveren van op maat gemaakte logistieke robots voor de integrators die zich richten op Intelligent Logistics en Intelligent Factory, en AGV&AMR met ODM/OEM-service voor wereldwijde klanten.
5. Certificering van de onderneming
6. Gevallen tonen aan
Specifieke prijzen kunnen persoonlijk worden besproken, we hebben verschillende configuraties, dus de prijzen zullen verschillen voor verschillende AGV/AMR.