Harmonische aandrijving, actuator, ultra-thin serie Hmcd harmonische precisie-reducer voor industriële robots, Hmhd-17-Ili

• Toepassing: machinerie, marinier, Landbouwmachines, Auto, robot
• Hardheid: Geharde tandoppervlak
• Installatie: Horizontal Type
• lay-out: coaxiale
• Gear Shape: cilindrisch tandwiel
• Stap: Enkele stap
• Model NR.: HMHD-17-III
• Type: Gear Reducer
• modelnummer: Hmhd-III
• model: 14-32
• reductieverhouding: 50-100
• toepassingsscenario: ruimtevaart
• toepassingsveld: halfgeleiderapparatuur
• Transportpakket: Foam Carton Packing
• Oorsprong: Shenzhen
• Gs-Code: 84834020
• Productiecapaciteit: 150, 000 Per Year

Beschrijving

 

Productbeschrijving

De harmonische reduceerinrichting van de HMHD-lll-serie heeft een ultradunne, compacte structuur. De axiale lengte is met 50% ingekort in vergelijking met de HMHS-serie. De flexibele spline is voorzien van een ultradunne holle flensconstructie, die is gemonteerd met zeer stijfheid dwarsrollagers aan het uiteinde van de machine, zeer geschikt voor toepassingen die platte ontwerpen vereisen. Het is momenteel verkrijgbaar in specificaties variërend van 14 tot 32 maten. Voornamelijk gebruikt in zeer nauwkeurige velden zoals de lucht- en ruimtevaart, robotica, halfgeleiders, inspectie van de stroomvoorziening en automatiseringsapparatuur.

Principe van harmonische transmissie
De harmonische aandrijving werd uitgevonden door de Amerikaanse uitvinder C.W.-Musser in 1955. Het is een nieuwe transmissiemodus die de elastische vervorming van flexibele werkcomponenten gebruikt om beweging of krachtoverbrenging uit te voeren. Hij doorbreekt de modus van mechanische transmissie met behulp van stijve onderdelen en gebruikt een flexibel onderdeel om mechanische transmissie te bereiken. Zo wordt een reeks speciale functies verkregen die moeilijk te bereiken zijn met andere aandrijvingen. Omdat het vervormingsproces van de tussenliggende flexibele component in principe een symmetrische harmonische is, wordt het genoemd. Naast de Sovjet-Unie, die deze transmissie-golfvormaandrijving of flexibele wielaandrijving wordt genoemd, worden de Verenigde Staten, Groot-Brittannië, Duitsland, Japan en andere landen „harmonische aandrijving” genoemd.

Harmonisch vertragingsprincipe
Het vertragingsprincipe van de harmonische transmissie verwijst naar het gebruik van de relatieve beweging van het flexwheel, het starre wiel en de golfgenerator, voornamelijk de bestuurbare elastische vervorming van het flexwheel om beweging en vermogensoverdracht te bereiken. De elliptische CAM in de golfgenerator draait in het flexwheel zodat het flexwheel vervormt. Wanneer de tanden van het flexibele wiel en de starre wieltanden aan beide uiteinden van de lange as van de elliptische CAM van de golfgenerator zijn ingeschakeld, worden de tanden van het flexibele wiel aan beide uiteinden van de korte as van de starre wieltanden losgemaakt. De tanden tussen de lange as en de korte as van de golfgenerator bevinden zich in een semi-meshing-toestand die geleidelijk de breuk langs verschillende delen van de omtrek van het flexwiel en het starre wiel, dat het breken wordt genoemd, binnendringt; In een semi-meshing staat die zich geleidelijk aan terugtrekt uit de betrokkenheid, wordt het 'opbreken' genoemd. Wanneer de golfgenerator continu draait, vervormt het flexwiel voortdurend, zodat de twee wieltanden in het bijten, het maaien, uitbijten en het uit elkaar halen van vier soorten bewegingen hun oorspronkelijke werktoestand voortdurend veranderen, wat resulteert in een verkeerde tandbeweging, om de actieve golfgenerator naar de transmissie voor de beweging van het flexwheel te bereiken.
 

Productparameters

 

Model	Reductieverhouding	Nominaal koppel bij ingang 2000omw/min.	Toelaatbaar piekkoppel bij start/stop	Toegestane maximumwaarde van het aandraaimoment	huidig toelaatbaar max. koppel	Toegestane rotatiesnelheid van max.input	Toegestane rotatiesnelheid van max.input	Tandspeling (boogseconde)	Nauwkeurigheid transmissie (boogseconde)
		Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤
14	50	3.5	11.4	4.6	23	8000	3500	20	90
	80	5.1	15	6.2	29			20	90
	100	5.1	18	7	33			20	90
17	50	10.5	22	17	46	7000	3500	20	90
	80	14	29	21	54			20	90
	100	15	35	26	67			20	90
20	50	16	37	23	66	6000	3500	20	90
	80	23	49	28	78			10	90
	100	27	54	32	90			10	90
25	50	26	66	36	121	5500	3500	20	60
	80	42	91	62	157			10	60
	100	45	105	71	175			10	60
32	50	50	143	71	255	4500	3500	20	60
	80	79	202	126	350			10	60
	100	91	221	143	399			10	60

 

Gedetailleerde foto's

 

 

Bedrijfsprofiel

 

Suzhou Yijiaang Automation Technology Co., Ltd. werd opgericht in 2018 en is gespecialiseerd in de ontwikkeling van toepassingen, verkoop en technische diensten van transmissiecomponenten. Belangrijkste activiteiten: Planetaire reductiekast, harmonische reductor, RV-reductor, DD-motor, lineaire motor, Lineaire module, schroef met roterende splines, hol draaiplatform, CAM-splitter en andere producten. Veel gebruikt in: CNC-machinegereedschappen, verpakkingsmachines, drukmachines, automatiseringsapparatuur, gezamenlijke robots, Medische apparatuur, AGV en vele andere gebieden. Het bedrijf beschouwt het leveren van kwaliteitsproducten en -diensten als zijn verantwoordelijkheid.
Het bedrijf houdt zich aan de geest van technologische innovatie en klantenservice, met een positieve houding van continue inspanningen, creëert de waarde van "kwaliteit is de kern", stelt het doel van "professionele perfectie" vast, en bereikt de bedrijfsvisie van "het maken van de wereld bewegen". Focus op technische diensten voor transmissieproducten.

 

VEELGESTELDE VRAGEN

V: Wat moet ik leveren als ik een versnellingsbak/toerentalreductie kies?
A: De beste manier is om de motortekening van parameter te voorzien. Onze technicus zal het meest geschikte model versnellingsbak controleren en aanbevelen voor uw verwijzing.
Of u kunt ook onderstaande specificatie opgeven:
1) Type, model en koppel.
2) verhouding of uitgangstoerental
3) Werkconditie en verbindingsmethode
4) Invoermodus en invoersnelheid