Industriële mechanische arm AI slim visueel sorteersysteem ITEMNR. . ZKBOT-3086 onze ndustriale mechanische arm Belangrijkste toepassing: Industriële hantering, palletiseren, laden en lossen, klein spuiten, assemblage, Lijmen, zakelijke presentatie schrijven, tekenen en visuele coördinatie kunnen compleet zijn: Materiaalidentificatie, detectie van defecten, gekwalificeerde detectie, assemblage, etc. VEELGESTELDE VRAGEN V1: Kunt u de cyclus instellen? A1: Het aanraakscherm ondersteunt de cyclus van de motion node binnen 50 stappen, en de pc ondersteunt onbeperkte stapcycli. V2: Is er een functie om leerpunten automatisch op te slaan als de stroom is uitgeschakeld? A2: Ja. V3: Kan de robot open source zijn? A3: Niet volledig open source, de onderste laag biedt het communicatieprotocol voor manipulator-besturing, ondersteunt secundaire ontwikkeling van randapparatuur en extra functies, en werkt online samen met externe apparaten. Open besturingsprotocol, ondersteunt secundaire ontwikkeling.met permanente magneetremmen de machine wordt niet gebukt door uitschakelen.Programmeerinstructie touchscreen Sleep om te leren onderwijzen.ondersteuning van de verwerking van intelligentie -palletiseren.ondersteuning voor automatische identificatie uitbreiding van objecthandling.ondersteuning van openMv,USB, Etc -camera's ontwikkelen visuele scènes.ondersteunt vierkanten en bogen gecombineerde curve-beweging.maximale belasting 5KG voldoen aan industriële toepassingen.Motor met gesloten lus-encoder geen verloren stap, hoge precisie. overzicht prodtuct: Deze robotarm is een 86+57+57 hybride servo-robotarm, open-bottom open motion control seriële poort communicatieprotocol, de secundaire ontwikkeling van de robotarm is eenvoudig te gebruiken, Die kan worden gebruikt in industriële hantering, palleying, laden en lossen, klein spuiten, kan punt tot punt ondersteunen, punt tot lijn, lijn tot lijn, boog, DO-output, DI-input, inclusief wereldcoördinaten, dat wil zeggen, recht omhoog en omlaag. Het besturingsprotocol kan ook openMv, USB en andere camera's ondersteunen om visuele scènes, visuele interactie, de grootte van het object en de positie van het object te identificeren en het te dragen (de noodzaak om hun eigen bovencomputer te ontwikkelen), evenals externe apparatuur online te ontwikkelen, kan worden gebruikt voor kleine industriële productie. Deze robotarm is ook uitgerust met een bedieningsinstructie, die eenvoudig te bedienen is en snel te starten is. Het instructieapparaat ondersteunt handmatige instructies en instructies voor slepen. Ondersteunt drie gebruikersformuleringen en drie onafhankelijke programma's, elk programma 50 punten programmeerbaar getal, de maximale belasting van de manipulator tot 5 kg. Functies voor het hanteren van: Ondersteun de 5KG-luchtpomp om voorwerpen te absorberen. De kleine robotarm is zo krachtig dat hij gemakkelijk voorwerpen binnen 5 kg kan absorberen. Objecten grijpen: Ondersteunt de functie van het vastpakken van voorwerpen met klauwen.de kleine mechanische arm is zo krachtig dat hij voorwerpen vrij kan grijpen nadat hij zijn klauwen heeft vervangen. Rechte lijn, boog, willekeurige curve-combinatie beweging: Meersegments boogtekening. Kan het boogspoor verplaatsen en de boog tekenen, de specifieke kan de demonstratievideo bekijken. Twee manieren om de robot eenvoudig te bedienen te leren: 3 grote armen omhoog en omlaag . Verbinding 2 grote armen omhoog en omlaag .Joint 1 rotatie van het lichaam . Het ondersteunt point-and-point-instructie. Deze robot verwijst naar de programmeergewoonte en interface-ontwerp van grote industriële manipulator. Om de stabiliteit te verbeteren en interferentie, verlies en vertraging van gegevensoverdracht te voorkomen, wordt afgeraden om controlemethoden te gebruiken, zoals DRAADLOZE bediening VAN APPS of computersoftware. Ondersteuning van slepen om te leren, de beweging van de manipulator met de hand te slepen, het spoor, het spoor en de positie van de beweging vast te leggen kan ook worden verfijnd via het touchscreen, en de I/O-ingang en -uitgang kunnen complexe programmering voltooien. Het is ook gemakkelijk te bedienen voor klanten die geen programmeerbasis hebben. Zonder ingewikkelde programmering en hardware-branden kunt u met Drag Instruction elke stap handmatig leren. visueel inspectiesysteem voor de robot: 1, intelligente herkenning en classificatie van objectvariëteiten. 2, visuele positionering, snel de locatie van het product vinden en identificeren. 3, positieve en negatieve identificatie, kan het product voor en achter identificeren. 4, kleurherkenning en -detectie, kunnen de kleur en detectie van het product op intelligente wijze identificeren. 5, er is geen detectie, kan worden geïdentificeerd door visuele producten zonder lekkage. visuele prestaties: Classificatie en identificatie.amphenol-connector:.capacitantie:4P-aansluiting:schakelaar:koeling fin:visielokalisatie,positieve en negatieve herkenning,detectie van letterdefecten,detectie of niet,detectie van kleurherkenning. Stapel de lading op om te regelen: 1, ondersteunt objecten van 5 kg die op pallets worden gepalletiseerd. 2, een aluminium legering-behuizing + bewegende delen van een proces met hoge sterkte, om te voldoen aan de industriële 24 uur continu werk. 3, gesloten-loop-encodermotor, hoge palletiseernauwkeurigheid. Ondersteuning voor I/O-besturing en on line werken met meerdere machines met productielijn: Input en output IO 6, ondersteunen externe signaal I/O input trigger control robot, of robot I/O output signalen activeren de besturing van externe apparaten . Acht werkinstructies bediening en nauwkeurige coördinaten, snelheidsinstellingen, etc. .keuzevakje Instructieset, dat geel wordt als deze optie is ingeschakeld. De punt-instructie is het punt te lopen, de boog is het tekenen van een boog, en zowel de rechte lijn als de rechte lijn-offset moeten de rechte lijn lopen (de eerste is de absolute - tegenovergestelde positie, de laatste is de relatieve positie). DI/DO is de I/O-ingang en -uitgang (elk heeft 6 interfaces). Elke stap coördinatenpositie en snelheidsstatus worden in real-time weergegeven. Sla maximaal 50 leerpunten op drie formuleringen worden ondersteund. Er kunnen in totaal 3 werkformules worden ondersteund. Elke formule ondersteunt 50 stappen . In de interface voor het instellen van de parameters van de opdrachtstatus: Wisselen van coördinatenstelsel, Wereldcoördinaten (verbinding van drie assen) gezamenlijke coördinaten (uniaxiale actie) Real-time coördinaten huidige manipulator hoek (gezamenlijke coördinaten) de huidige wereldcoördinaten van de manipulator, de mm voor de versnelling Zie de versnellingskeuze display . Totale snelheid van de rijsnelheid (1-100) kan de waarde niet worden ingesteld op 0 .vertraging tussen stappen.de chassisbesturing.regeling van de grote armen.regeling van de voorarmen. Er worden in totaal 3 actieve formules ondersteund, waarbij elke formule 50 stappen ondersteunt.selectie van de instructieset: Punt, boog, lijn, lijnoffset DI, DO.de doelcoördinaten.snelheid in één stap. herhaaldelijke nauwkeurigheid: ±0,05 mm We gebruiken gezamenlijke coördinaten, wereldcoördinaten . De positie precisie kan worden ingesteld en de positie kan worden aangepast door het leerapparaat aan te raken. Volgens het industriële robotontwerp . De functionele instructies van de manipulator zijn als volgt: Robot arm nul kalibratie protocol instructie Robotic arm stop protocol instructie Manipulator besturing chassis protocol instructie Manipulator control arm motor protocol instructie Manipulator control arm motor protocol instructie Luchtpomp schakelaar protocol instructie Handmatige grijper switch protocol instructie Get the current world coordinates (manipulator) protocol instructies haalt de huidige hoek op. (Manipulator) protocol instructie Get the current input steps (manipulator) protocol instructie Clear program protocol instructies Control sommige van de protocol instructies Control straight line protocol instructie Control Arc protocol instructies Control DIDO protocol richtlijnen Control hand grip protocol instructies Control air pump protocol instructie Mechanische besturing seriële poort communicatie protocol .Clear program protocol instructions Control some of the protocol instructions Control straight line protocol instructions Control Arc protocol instructions Control DIDO protocol directives Control hand grip protocol instructions Control air pump protocol instructions Mechanical control seriële poort communicatie protocol . XYZ-as kan worden verplaatst in een groot bereik:A1-asbereik: -162 tot 162 A2-asbereik: -100 tot 0 A3-asbereik: -108 tot 0. Apparaatparameters:het maximale uitbreidingsbereik is 910,80mm.Zijaanzicht van het werkbereik.Afmetingen van eindmontagegaten.bovenaanzicht van werkbereik. Pakketdetails:Robot standaard bijpassende maaltijd.1 robot body, 1 bedieningskast, 1 touch lesapparaat, ontologie-controlekast speciale aansluitlijn, aangesloten op de lijn van het touchscreen . Visuele module (optioneel):visuele module (fabrieksinstelling).gebruikt: Classificatieherkenning, visuele positionering, positieve en negatieve herkenning, kleurherkenning, detectie van of, detectie van letterdefecten . Parameters van het visuele systeem:beeldelement: 500W.nauwkeurigheid van de identificatie:±0,1mm.oriëntatiebereik:±1mm. Bereik van identificatie:kan worden aangepast aan de vraag.toepassing: Wordt gebruikt voor het scheiden, hanteren en palletiseren van reguliere objecten. Niet geschikt voor onregelmatige detectie van kleine voorwerpen en hoge positioneringsnauwkeurigheid. De camera ondersteunt tijdelijk het gebruik van ons robotARM-protocol. .Execution speed: (De gemiddelde opnamesnelheid van een enkel object is ongeveer 6S als het niet wordt gemeten voor de optimale baan) . Vision inspectie systeem pakket:drie-assige industriële robot (5KG)+camera+visuele herkenning software+Industriële personal computer.
Gecontroleerde Leverancier 
