Productbeschrijving EDUCATIEVE DESKTOP-ROBOTARM AI slim visueel sortering onderwijs oplossingssysteem ITEMNR. . ZKBOT-301ED Ons onderwijs Robotische arm Het wordt geladen onder 0,5 kg van de 3-assige en 4-assige educatieve robotarm . Steeds meer onderwijsinstellingen kopen onze robotarm voor onderwijs, waarmee studenten de principes van wetenschap, techniek, programmering, kunstmatige intelligentie en automatisering kunnen leren, en hun technische vaardigheden, denken, creativiteit, teamwork en probleemoplossende vaardigheden kunnen verbeteren. Ze helpen hen hun toekomstige carrière te bevorderen.op dit moment produceert ons bedrijf 3 soorten robotarmen voor onderwijs, zie de volgende parameters. Automatisch sorteersysteem voor robotgewichten 1. Functie en beschrijving: 1.1 samenstelling en functie van het systeem Robot gewicht automatisch sorteer systeem omvat robottechnologie, sensor detectie technologie, PLC programma technologie, 485modbus communicatie en andere technologieën. Het systeem bestaat uit een combinatie van verschillende trainingsfunctiemodules, er zijn Robot modules: Bestaat uit robot, eindklem, robot besturing en teaching touchscreen. robotmodule: bestaat uit robot, eindklem, robot-regelsysteem en leertouchscreen. Module transportband: De transportbandmodule is vervaardigd uit aluminium legering-profielen en de band is voor transmissie gemonteerd. Platen van plaatstaal zijn aan beide zijden van de band bevestigd en de constructie is stevig. Technische parameters van transportband: L 1000 mm*B 280 mm*H 800 mm; maximumsnelheid:>3 m/min. Een verscheidenheid aan eindklemmodules: met de hand vastgepakt, met zuignap enz. Hoofdregelmodule PLC: Het bestaat voornamelijk uit PLC-controllers, bedieningskast, etc. de besturing ZK3U PLC wordt gebruikt om elke functionele module te besturen. Elektronische weegschaalmodule: (1) de nauwkeurigheid is 0,1 g. (2) ondersteuning van modbus-RTU-communicatie, leesbaar gewicht van objecten, balansstatus. Sensormodule: foto-elektrische sensoren, tellen van werkstukken en positioneren. Overige: Hoofdbesturingskast, werkstukken van verschillende afmetingen, online communicatielijnen. Opmerking: De standaard industriële robot voor werkstationtoepassingen is ZK-BOT301Ed, en kan ook worden vervangen door soortgelijke producten van het merk ZEKEEP. Dit apparaat is een productielijn voor het geven van onderwijs en training en het meest typische mechatronische product. Het is ontwikkeld voor hogescholen en universiteiten, beroepsscholen en instellingen voor beroepsonderwijs en -opleiding. Het is geschikt voor industriële robots, mechatronica, elektrische automatisering, etc. Professionele onderwijs en training. Het is speciaal ontworpen voor onderwijs- en opleidingsdoeleinden op basis van het feit dat het dicht bij de industriële productie- en productiesite ligt, wat de installatie- en debugcapaciteiten van mechatronica versterkt. 3,Inleiding systeemmodule: Opmerking:de afbeeldingen en foto's van elke module dienen ter referentie, de vorm en grootte kunnen enigszins verschillen en de productaanpassing zal prevaleren. 3.1 Robotmodule De module is voorzien van een ZK-BOT301Ed-leermanipulator, robotbedieningskast en een teaching-touchscreen. technische parameter: Afmetingen (LxBxH) 1700X1200X750mm vorm onderkant: Verstelbare voetjes en rollen 3.2 Industriële robotmodule De module bestaat uit ZK-BOT303Ed-didactische manipulator, basis, eindgrijper, robot-regelsysteem en inleer-hanglamp. 1.ZK-BOT303Ed*4 sets (1) Manipulatorstructuur: Vervaardigd uit 6061 geanodiseerd aluminium materiaal, uitgerust met 3 industriële tweefasige stappenmotoren, 3 1:10 schroefvormige tandwielreductoren, 15 boogminuten speling, deze manipulator is een 42-stappenmotorleermodel drieassige manipulator, En open het manipulatiebesturingsprotocol (protocol seriële poort), kunnen gebruikers de manipulator tweemaal ontwikkelen, makkelijk te gebruiken, die kan worden gebruikt voor het palletiseren, ontmantelen, stampen en hanteren, en kan ondersteuning bieden voor punt-tot-punt, punt-tot-punt rechte lijn, rechte lijn naar rechte lijn, etc., DO output, DI input, inclusief wereldcoördinaten, dat wil zeggen dat het recht op en neer kan gaan. Het besturingsprotocol kan ook openMv, USB industriële camera's, etc. ondersteunen om visuele scènes, visuele interactie, het identificeren van de grootte en positie van objecten en het dragen ervan, en het aansluiten van externe apparaten, die kunnen worden gebruikt voor kleine industriële productie. Deze robotarm is ook uitgerust met een werkende hostcomputer, die eenvoudig te bedienen is en snel aan de slag kan. De maximale 50 telescopische diameter is 300 mm en de maximale belasting is 0,5 KG. Het wordt vaak gebruikt in het onderwijzen en testen van de ontwikkeling en toepassing van de bank. 2)de specifieke parameters van de robotarm (3) bedieningskast voor de robotarmen *4: De hoofdbesturing heeft een 32-bits MCU en het leerapparaat heeft een industrieel touchscreen; de bedieningskast is uitgerust met een 2-weg DI, 2-weg DO-schakelwaarde, die kan worden aangesloten op fotocellen en industriële magneetventielen; Het apparaat onderricht ondersteunt de Chinese bedieningsinterface, met gezamenlijke coördinaten en wereldcoördinaten; de hoofdbesturing ondersteunt de opslag van maximaal 3 groepen gebruikersprogramma's, elke groep gebruikersprogramma's kan maximaal 50 stappen opslaan, en elke stap kan worden aangepast door coördinaten in te voeren; Deze robotarm is een desktop-robotarm met drie assen die de secundaire ontwikkeling van gebruikers ondersteunt, die kan worden gebruikt voor de behandeling, kan ondersteuning bieden voor punt-topoint, punt-naar-lijn, lijn-naar-lijn, etc., booglopen, DO-output, DI-input, inclusief wereldcoördinaten. Klanten kunnen zelf 3D-afdrukken, lasergravure en andere randapparatuur ontwikkelen (de hostcomputer moet zelf schrijven). Het schrijven van interactieve software (het schrijven van software wordt verstrekt), visuele interactie (behoefte om de hostcomputer door zich te ontwikkelen), en externe apparatuurverbinding, enz. te laden 1000G. 2. Technische parameters van de ZK-BOT303Ed-leerrobot arm: Beschrijving van een regelsysteem met één robotarm: 1) regelsysteem 1.1 de systeemhost gebruikt de huidige nieuwe robotbesturingstechnologie en modulariseert de stuurbesturing van de stappenmotor van de robotarm, het robotbesturingssysteem, data-acquisitie en communicatie, en de robotspecifieke hardware-interface, en integreert deze in een besturingskast. Het regelsysteem van de robotarm is compatibel met het aandrijfsysteem. 1.2 onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling van elektronische controle, sterk en duurzaam. 1.3 de externe interface omvat IO-terminal en externe voedingsinterface. 2) Teach hanger A. draagbare teach hanger B. grootte: Kleur 4.3 inch 3) Basissysteemconfiguratie A. geïntegreerde schakelkast voor besturing*1 B. 4.3-inch touchscreen*1 C. Motor: 42 stappenmotor met encoder 3.4 Opslagmodule voor taakartefacten 4-PCS 4-laags well-type automatische hijs-opslagmodules, de grootte is 250mm*200mm, met behulp van een aluminium frame, waarbij de hoofdregelaar wordt gebruikt om het aantal lagen logica te regelen, inclusief het circuit van de stuurmotor, elke laag van de 4-laagse opslag is uitgerust met infraroodsensoren, Wat handig is om de testbox te testen of deze op zijn plaats zit, de motor te laten draaien nadat deze is aangebracht, automatisch een hoogte van de testbox te laten stijgen en te wachten op de komst van de volgende testbox. (testbox) (Opslagmodule voor automatische hefinrichting) 3.5 PLC-hoofdbesturingsmodule 1)ZK3U PLC: 16 kanalen van DC24V NPN-ingang. 16 kanalen transistoruitgang, belasting DC24V, maximaal 3A (NPN-uitgang 4-kanaals 200kHz snelle pulsuitgang. Analoge hoeveelheid (0-10V) is 10-kanaals AD, 2-kanaals DA.communication is 1-kanaals RS232, 2-kanaals RS485. 2) Online PCB-kaart: 5-weg relais en 6-weg optokoppelaar-isolatie, uitgerust met 1-weg elektronische schaalcommunicatie RS485 transfermodule, 7-weg DI-input communicatie overdrachtsmodule, 6-weg DO24V output conversiemodule; 3)Programmasoftware: GX WORKS2, GX Developer. 3.6 schaalmodule (1) de nauwkeurigheid is 0,1g (2) ondersteuning van modbus-RTU communicatie, leesbaar gewicht van objecten, balansstatus 3.7 sensormodule (1)10 V NPN normaal open en normaal gesloten foto-elektrische schakelaar (2)zoals weergegeven in de afbeelding: 3.8 openMV visuele modulet (1) STM32H74311 ARM Cortex M7-processor, 480MHz1MBRAM2 MB flash, alle 1/0-pins uitgang 3,3V en 5V tolerantie. Deze processor heeft de volgende 1 interface. (2) Full-speed USB-interface (12 Mbs), sluit deze aan op de computer. Wanneer de OpenMV-camera is aangesloten, verschijnen er een virtuele COM-poort en een USB-stick op uw computer. (3) de USD-kaartsleuf heeft een leesfunctie van 100 MB, waarmee uw Open MV-camera's video kunnen opnemen en machinevisiemateriaal van de SD-kaart kunnen overbrengen. (4) een SPI-bus met een snelheid tot 100 Mbs, waarmee u de beeldstreamgegevens eenvoudig kunt overbrengen naar de LCD-uitbreidingskaart, WiFi-uitbreidingskaart of andere controllers (5) Eén 12-bus, CAN-bus en twee twee asynchrone seriële bussen (TX/RX) worden gebruikt om andere controllers of sensoren met elkaar te verbinden (6) Eén 12-bitADC en één 12-bitDAC (7) 2/pins voor droge servo-besturing: Alle 10 poorten kunnen worden gebruikt voor onderbrekingen en PWM (er zijn 10 //O-pinnen op de printplaat). (8) Eén RGBLED (drie kleuren) twee heldere 850 mIRLED (infrarood). (9) 32 MB externe 32-bits SDRAM, 100 MHz klok, 400 MB/s bandbreedte. (10) 32MB externe quadspiflash, 100MHz klok, 4-bitDDR modus bereikt 100MB/s bandbreedte. 3.8 verschillende eindgereedschapmodules Robot-eindgrijper: Met behulp van het merk LDX-335MG digitale stuurinrichting, speciaal voor robot/manipulator, lange levensduur/brandwerende manipulator, kan het pneumatische grijper-gereedschap het systeem grijpen om het werkstuk op te slaan en naar de transportband te sturen. Circulaire zuignap type 24V DC elektromagneet: De cirkelvormige zuignap type 24V DC elektromagneet heeft een sterke elektrische geleiding, en de sterke zuignap is het meest geschikt voor het zuigen van verschillende noten. 3.9 module alarmverlichting: Merk: THND Naam: Drielaags signaallicht Model: D50-3-C (stil), D50-3-C-F (met zoemer) spanning: DC24V Specificaties: Altijd helder en glanzend Materiaal: Lampenkap PC, basis ABS Volume: Ongeveer 85dB geluidstype: Continu geluid 3.10- digitale buistelmodule: Productmodel: YL4-2.3JS bedrijfsspanning: DC12V met metalen behuizing: L230MMX H 118.5mmX T 35 MM zonder shell-maat: L200MMX H 106mmX T23MM Ondersteunende sensor: foto-elektrische sensor detectieafstand 10cm-30cm, ondersteunt andere NPN-sensoren, zoals Hall, metaal, etc. Gebruiksaanwijzing: eenvoudig in gebruik, het hele apparaat is eenvoudig in gebruik, het apparaat kan op het stopcontact worden aangesloten 220v netspanning kan worden gebruikt, voornamelijk gebruikt om de verzendingen van werkstukken en noten van verschillende afmetingen te berekenen. 3.11 Interactiemodule Mens-computer: Schermgrootte: 7 inch Model TPC7032Kx Grijs kunststof paneel (variabel) resolutie: 800*480 Paneelgrootte: 226*163 Cabinet opening: Grote opening 215*152 Hoofdfrequentie: 800MHz geheugen: 128M opslag: 128M seriële interface: 1*RS2322*RS485 het industriële touchscreen wordt getoond in de afbeelding: 3.12 Reserveonderdelen en afstelgereedschap Het systeem is uitgerust met complete set-up tools en trainingsmaterialen. De specifieke configuratielijst is als volgt (de lijst is afhankelijk van het feitelijke robotarmmodel): Een set gereedschapskist. 4. Technische parameters: 1.voeding voor bedrijf: AC220V±10% 50 HZ 2.werkomgeving: Temperatuur -10 ºC + 40 ºC relatieve vochtigheid <85% (25ºC) hoogte<4000m 3.systeemcapaciteit: <1000 W. 4.Afmetingen: 1700 mm × 1200 mm × 750 mm 5.Gewicht robot: 50 kg 5.het systeem voltooit het project: 1. Leer Hanger Control de robotarm om terug te keren naar de oorsprong. 2. De teach-hanglamp bestuurt het jog-experiment van de robotarm. 3. Het meerassige motion experiment van de manipulator die wordt bestuurd door de teach hanger; 4.de leerhanger bestuurt het multiassige gezamenlijke interpolatie (3-assige synchronisatie) experiment van de manipulator. 5.de leerhanger bestuurt de robotarm, de fotocel en andere algemene case experimenten. 6. Experiment voor het programmeren van het touchscreen. 7. I/O-communicatie-experiment tussen PLC en robotarm. 8.Handling-experiment van één enkele robotarm. 9.Online experiment van meerdere robotarmen. 10. Open mV visuele identiteit notenmaat. 11. OpenMv-tekening. 12. Open mV visuele herkenning om kleurblokken te vinden. 13. Open mV visuele herkenning AprilTag marker tracking. 14. Open mV visuele template matching. 15. Open mV visuele meervoudige template. Matching. 16. Detectie van open mV-visuele functiepunten. 17. Open mV-bereik. 18. Open de herkenning van de mV-beeldscancode. 19. Open tegelijkertijd de mV-kleursjabloon en herkenning. 20. Open mV onderscheid verschillende gezichten. 21. Digitale telleraflezing van de buis. 22. De alarmfunctie implementeren. 23. De hoofdbesturingskaart communiceert met het displayscherm om het interactieve display van de interface te realiseren. 24. Het hoofdbedieningspaneel regelt de werking van de werkstukopslagmodule. 25. Automatisch sorteren van noten. 6. Configuratielijst 1. Configuratie van werkstation:
| Naam van de onderdelen |
Model |
Nummer |
Opmerkingen |
| robotarm |
ZK-BOT303ED |
4 |
Kapitein 340 mm, 42 motor + geheime reductor |
| bedieningskast |
ZK-BOT303ED -bedieningskast |
4 |
Bevat MCU, elektrische buis, aandrijvingsbord, allerlei knoppen |
| PLC-besturingssysteem |
LED-besturing ZK3U PLC |
1 |
Bevat PLC, voeding. Adapterplaat |
| Communicatielijn PLC-hoofdbesturing |
|
1 |
Communiceer met andere robotarmen |
| touchscreen |
4.3-inch kleurenscherm |
4 |
Raak invoer aan om de parameters te wijzigen |
| lijn van communicatie |
9-pins 232 communicatiedraad |
4 |
Communicatie tussen de robotarm en het touchscreen |
| infraroodsensor |
Lengte 600 mm* Breedte 100 mm* hoogte 100 mm |
2 |
In hoogte verstelbaar, snelheid 1-3 m/min. |
| Opslagmodule voor opdrachtartefacten |
CDD-4ON |
2 |
Hoogte volgens foutopsporing in testbox |
| Module alarmlampje |
THND |
4 |
Voor bedrijfsalarm |
| Digitale buistelmodule |
YL4-2.3JS |
3 |
Deze wordt gebruikt om de totale hoeveelheid materiaal te berekenen en de verzending van noten |
| elektronische weegschaal |
|
1 |
485 communicatie (modbus-protocol) |
| Jiggling armaturen, en andere armaturen |
|
4 |
Pak materialen |
| Visuele module |
OpenMV |
1 |
Sorteermoer |
| Noten, experimentele dozen |
|
1 |
De maat van de moer |
| gereedschapskist |
|
1 |
vervangingsgereedschap |
VEELGESTELDE VRAGEN V1: Kunnen robotarmen in de industrie worden gebruikt? Welke functies kunnen zijn? A1: Max payload 0,5kg , kan gebruikt worden in lichte industriële productielijn, kan gebruikt worden als onderwijs, sortering, klauw aan de objecten . V2: Kan het worden gebruikt als robotarm voor onderwijs- of trainingsorganisatie? Kan ondersteuning bieden voor penbron? A2: Ja, deze robot kan voldoen aan de basis inleidende onderwijs training en leren. Onze technici hebben uitgebreide ervaring in grootschalige robotica-toepassingsprojecten. Op basis van deze ervaring hebben we een goedkope robot ontwikkeld die geschikt is voor eenvoudige bediening en onderwijs. Alleen de basis ondersteunt API het kan tweemaal ontwikkeld worden (gezamenlijke coördinaten en wereldcoördinaten), het aanleren van boogprogrammering, multi-robot context om te besturen. De besturingssoftware bevat labview host computer Demo V3: Mensen die nog nooit programmeeronderwijs hebben geleerd, kunnen jullie deze robot besturen? A3: Geen probleem, de touch teach-hanglamp is eenvoudig te bedienen V4: Kan er cycluswerk worden ingesteld en kunnen er coördinaten worden ingesteld? Is de snelheid instelbaar? A4: Ondersteunt motion node cycle binnen 150 stappen kunt u de teach pendel gebruiken om de motion node coordinates in te stellen, en de snelheid van de knooppuntbeweging en de totale snelheid kunnen op elk moment worden aangepast. V5:kunt u een technisch document verstrekken? A5:Ja, dat doen we. En het is Engels . V6 welke taal ondersteunt uw systeem? A6 de gebruikersinterface is in het Engels . V7 Hoe los ik de problemen op bij het gebruik van het product? A7 wij bieden gratis online ondersteuning. V8 Hoe lang is uw doorlooptijd? A8 normaal gesproken is het ongeveer 15 werkdagen. Als we robots in voorraad hebben, kunnen we onmiddellijk versturen. V9 is er een functie voor het opslaan van de stroom uit? A9 Ja V10: Wat is het systeem voor gewichtsherkenning en wat doen ze? A10: Het systeem voor gewichtsherkenning omvat in hieronder X4 sets ZKBOT-303Ed robotarmen X1set elektronische weegschaal X2-set 1M elektronische transportband X1 Stel de hoofdbesturingskast in (die context naar een ander besturingssysteem kan verwijzen) X1 fotocel X1 visuele camera instellen V11: Wat is de behoefte aan online werk met meerdere machines? A11: Het is noodzakelijk om samen te werken met andere apparatuur in de productielijn voor infrarood detectie en het vastpakken van objecten, elektronische weegschalen om kwaliteitssortering, infrarood laden en lossen te identificeren, geschikt voor industriële samenwerking met meerdere machines, onderwijs in intelligente productie op school, enz. Ons onderwijs Robotische arm Het wordt geladen onder 0,5 kg van de 3-assige en 4-assige educatieve robotarm . Steeds meer onderwijsinstellingen kopen onze robotarm voor onderwijs, waarmee studenten de principes van wetenschap, techniek, programmering, kunstmatige intelligentie en automatisering kunnen leren, en hun technische vaardigheden, denken, creativiteit, teamwork en probleemoplossende vaardigheden kunnen verbeteren. Ze helpen hen hun toekomstige carrière te bevorderen.op dit moment produceert ons bedrijf 3 soorten robotarmen voor onderwijs, zie de volgende parameters.
Gecontroleerde Leverancier 
