Eenheid Imu16488 van de Meting van Imu de Traagheids - de TraagheidsEenheid Mems Imu van de Meting Adis16488bmlz

De traagheids Instructie van de Eenheid IMU16488 van de Meting
De geï Ntegreerden Instructie van het Systeem van de Navigatie GS16488

1. Product profiel
De traagheidsmetingseenheid IMU16488 is gelokaliseerde krachtig, klein-volume, hoog overbelasting-bestand traagheidsmetingsapparaat. De gyroscoop bias stabiliteit is 2° /h (Allan), en de versnellingsmeter bias stabiliteit is 50 µ G (Allan). Het kan bij nauwkeurige navigatie, precisiecontrole en de dynamische meting van wapens worden gebruikt. Deze reeks producten gebruikt high-precision traagheidsapparaten MEMS, met hoge betrouwbaarheid en de hoge ruwheid, kan de hoeksnelheid en versnellingsinformatie nog nauwkeurig meten van het bewegen van carriers in ruwe milieu's
De traagheidsmetingseenheid heeft een ingebouwde enig-frequentie GPS/BD dual-mode satellietontvanger, uitgerust met een three-axis magnetische sensor, is en ook een luchtdruksensor integreert om hoogtemeting te bereiken. De het werk wijze kan buigzaam worden geschakeld in de staat van gecombineerde navigatie, AHRS, verticale gyroscoop, enz. Het kan aan de behoeften van diverse gecombineerde navigatietoepassingen voldoen, en is bijzonder geschikt voor de navigatie en de controle van diverse bewegende voorwerpen zoals hommels, autonavigatie, en oppervlaktevoertuigen
Dit product is uitgerust met een nieuw geï Ntegreerd algoritme van de navigatiefusie met onafhankelijke intellectuele-eigendomsrechten, die hoog-gevoeligheid het volgen en het nauwkeurige plaatsen van open plek kunnen realiseren, en de navigatietoepassingen van terrein zoals steden, diepe bossen, en canions kunnen ook ontmoeten. Het systeem is zorgvuldig ontworpen om de grootte van het systeem met uitstekende geï Ntegreerden navigatieprestaties te verminderen tot een unprecedentedly compacte grootte en de kwaliteit te minimaliseren. 2. Composition en functionThe heeft de traagheidsmetingseenheid IMU16488 een ingebouwde three-axis gyroscoop en three-axis versnellingsmeter voor het meten van het three-axis hoekige tarief en three-axis versnelling van carrier. Volgens het goedgekeurde communicatie protocol door periodieke haven, output de gyroscoop en versnellingsmetergegevens na foutencompensatie (met inbegrip van temperatuurcompensatie, de hoekcompensatie van de installatieverkeerde opstelling, niet-lineaire compensatie, enz. ).
Het geï Ntegreerdek navigatiesysteem GS16488 is gebaseerd op een traagheidsmetingseenheid, een three-axis magnetische sensor, een luchtdruksensor, een satellietontvanger, en een ingebouwd geï Ntegreerdp algoritme van de navigatiefusie. Output de gesmolten houding, rubriek, snelheid, hoogte, positie, klok en andere informatie
3. De kenmerken van het product
1) digitale gyroscoop Met drie assen:
a) ± 450º /s dynamische metingswaaier;
B) Bias stabiliteit: 2º /h (het verschil van Allan);
c) Willekeurige gang: 0.5º /√ H.
2) digitale versnellingsmeter Met drie assen:
a) ± 16g dynamische metingswaaier;
B) Bias stabiliteit: 50ug (het verschil van Allan);
c) Willekeurige gang: 0.02m/s√ H.
3) de Capaciteit om uiterlijk verstrekte informatie te ontvangen GNSS, voert traagheids/satelliet geï Ntegreerdeg navigatiefuncties, en outputinformatie zoals rubriek, hoogte, broodje, 3D snelheid, en 3D positie uit;
4) Hoge betrouwbaarheid: MTBF> 20000h;
5) Gewaarborgde nauwkeurigheid in de volledige temperatuurwaaier (- 40º C~75º C): Ingebouwd krachtig van de temperatuurkaliberbepaling en compensatie algoritme;
6) UAV van de Steun toepassing: Geschikt voor hoog trillingsmilieu van UAV, wanneer GNSS ontbreekt, gaat het product automatisch de verticale gyroscoopwijze in, en de rubrieknauwkeurigheid kan lange tijd worden gehandhaafd;
7) Steun die en toepassingen onderzoeken in kaart brengen: De steun RTK, het plaatsen nauwkeurigheid bereikt centimeterniveau;
8) High-precision traagheidsnavigatie MEMS, dual-mode, geï Ntegreerdeo navigatie GPS/BD, AHRS, verticale gyroscoop en andere multi-werkt wijzen;
9) steunt de dynamische snelle groepering van de Steun, hoge bandbreedte, 400Hz het tarief van de de gegevensupdate van de combinatiewijze, veelvoudige externe sensorcombinaties (odometer/DVL);
10) stabiele het platformtoepassing van de Steun: Volledige parametermeting, meting bandwidth> 200Hz;
11) de interface omvat 1 SPI en 1 UART.
4. Toepassingen
1) en Hommel 2 die) Slimme bom 3) onderzoeken in kaart brengen
4) Stabiel platform 5) Zoeker 6) Raket




  5. Main technische indicatoren