Samenwerkings LichtgewichtRobot

Gemaakt voor Menselijke Centric Behendige Productie

Vriendschappelijke Lage kosten-Lichtgewicht van de veelzijdig-flexibel-gebruiker

De werken dicht binnen milieumens zonder veiligheidsapparatuur, afhankelijk van risicoberekening.  

SAMENWERKINGS FUNCTIE:  

•  De gids om te onderwijzen (omgekeerde kinematicamotie die plant), deze handverrichting van de robot laat toe
het snelle en gemakkelijke programing van de robot door demonstratie zonder enige programing vaardigheden
•  Werkt zij aan zij met menselijke exploitant zonder veiligheidsomheining, laser of sensoren (na een risicoberekening wordt voorgevormd)
•  Onderwijs het hangende gebruikersinterface voor het programing (voorwaartse kinematica) toelaat
online het programing en simulatie via een tablet van het aanrakingsscherm
•  Lichtgewicht, flexibel, gemakkelijk aan re-doel weegt deze robot binnen onder 24Kg

DE VEILIGHEID FUNCTIONEERT:  

•  Ontworpen overeenkomstig Pl D en van ISO 10218-1 (de macht en de kracht van 5.10.5 limng) veiligheid
vereisten en volgzaam met meest alle specations voor samenwerkingsrobotverrichting
•  Macht en de kracht die ontwerp de beperken brengen robot aan een beschermend einde als de grenzen of een botsing worden overschreden
wordt ontdekt. De snelheid en de kracht kunnen aan pasvorm worden aangepast en om het even welke toepassing gemakkelijk optimaliseren
•  De sensoren ingebed in motoraandrijving verstrekken de real time terugkoppelt om gevaarlijke situaties te verhinderen
•  De het eindeknopen worden van de noodsituatie geplaatst onderwijzen hangende en controledoos met een het remmen afstand minder dan 1 mm

DE ARCHITECTUUR VAN OPEN SOURCE:

•  KAN netwerk per bus vervoeren in deze robot die voor veelvoudige microcontrollers wordt gebruikt met elkaar te communiceren.
•  ROS (het Werkende Systeem van de Robot) wordt compatibily gesteund door API
•  De hardware keurt busprotocollen met open 1/0 interfaceuitbreidingen goed
•  Integreer gemakkelijk robot in bestaande productiesystemen

RENDEMENT VAN INVESTERING (ROI)
•  Lage kosten van eigendom, geen programing nodig vaardigheden, en gemak van integratie
in een systeem allen klop aan een snel rendement van uw investering
•  Plotseling - loop, de hoge baan van het mengelingsmilieu zoals de automatisering van het Laboratorium of machine het neigen
zijn eerste voorbeelden van de industrieë N die snelle hergroepering nodig hebben
•  De ruimte van de vloer is premiekosten gewoonlijk bij het meeste bedrijf meer dan de apparatuur. Een kleine voetaf: Drukken, zal lichtgewichtrobot een reusachtig voordeel voor de kosten van om het even welk groottebedrijf van productie zijn
•  Repurpose, hergroepeert en of vindt toepassingen met de zelfde robot opnieuw uit, verandert het aantal graden van vrijheid, zijn de verbindingen en de buizen modulair makend het gemakkelijk te herstellen evenal aan te passen

INTELLIGENTIE:

•  De systemen van Vison kunnen gemakkelijk in controlemechanisme worden geï Ntegreerdu
•  De communicatie havens zijn TCP/IP, Modbus RTU/TCP door het controlevakje
•  Dit platform van de onderzoekrobot wordt binnen gebruikt wijd rond de wereld
collectieve onderzoeklaboratoria en voor academisch roboticaonderzoek