Op drone module gebaseerde FPGA Imaging Processing Architecture Millisecond Delay Imaging Tracking Decimeter-Level Hit permanente magneet

Over drones:
Verwerking van latency-lemage met ultralage latentie:
Het systeem is gebaseerd op FPGA-hardwareversnelling en maakt gebruik van een volledig parallelle pipelined-verwerkingsarchitectuur voor de gehele videostroming, van het vastleggen, voorverwerken, coderen tot transmis-sion. Deze benadering overwint de knelpunten in de seriële verwerking van CPU/GPU-oplossingen, waardoor een ultralage in UAV-visionsystems wordt bereikt. LT levert end-to-end videotransmissievertraging en een doellock-on-respons van<5 ms (Een reductie van 90% in vergelijking met CPU/GPU-alternatieven bij 100ms+).
Integreer geavanceerde algoritmen voor snelle en nauwkeurige aanvallen:
Het ontwerp is gebaseerd op de ongeparfumeerde Kalman-filterterminale guidelaw en combineert deze met het algoritme voor het volgen van doelen met lage latentie om de doelpositie nauwkeurig te voorspellen. Ondertussen wordt het proportionele navigatiegeleidingsalgoritme gebruikt om de vluchtvector van de UAV in real-time aan te passen aan de angulasnelheid van de doellijn, die specifiek is ontworpen voor scenario's zoals het volgen van hogesnelheidsdoelen en precisestrikes.
In firmware uitvoeren, hoge betrouwbaarheid:
Gebaseerd op klokgestuurde parallelle pijplijnarchitectuur vermijdt het effectief het potentiële risico op softwarecrash van het multithreading-mechanisme van het besturingssysteem, en tegelijkertijd elimineert de nauwkeurige timing synchronizatiohet vertraging of overshootingoscillatie van het regelsysteem veroorzaakt door deviatie van de timing.Anti-elektromagnecinterferentievermogen tot EMC niveau 4.brede temperatuur:bereik van -40~60'c,industrial-grade chipontwerp, Aanpasbaar aan extreme omgevingen,ensur.ing geen risico op systeemcrash.breed temperatuurbereik van 40 tot 60°industrieel chipontwerp, aanpasbaar aan extreme omgevingsomstandigheden, zonder risico op systeemcrash.
Lichtgewicht en laag energieverbruik:
Geoptimaliseerd voor lichtgewicht integratie, weegt de kernmodule slechts 18g en meet slechts 38x38x10mm, waardoor hij volledig compatibel is met de payload-beperkingen van kleine UAV's. Met een energieverbruik van <2 W (een reductie van 85% in vergelijking met GPU-oplossingen van 10 W+) levert het een uitzonderlijke energiezuiniger zonder dat de prestaties in het geding komen.