Basis Informatie
Model NR.
CTSD A4S-B2325-M100
Mathematisch Model
Lineair
Functie
Automatische controle
Certificaat
RoHS, ISO: 9001, CE
Aangepaste
Niet-aangepaste
Storage Temperature
-20~70
Communication Protocol
Modbus RTU , Canopen
Beschrijving

Productbeschrijving 


Het hoogwaardige servoaandrijfsysteem van COTRUST omvat AC-servo uit de A4-serie en een bijpassende motor. Samenwerking met COTRUTS multi-assige motion control PLC, waarbij gebruik wordt gemaakt van COTRUST motion control library, kan het gebruiksgemak en de stabiliteit van het co-service systeem aanzienlijk verbeteren, geschikt voor sommige complexe besturingssystemen die behoefte hebben aan positionering, synchronisatie, interpolatie functies. 
AC servo van de A4S-serie ondersteunt het CANopen-protocol en kan worden aangesloten op COTRUST CTH300, CTH200, CTMC, CTSC-200 en andere hosts om een servo-systeem met CANopen-bus te vormen. De configuratie is eenvoudig en handig, de anti-ruisfunctie van de systeembesturing is sterk, met uitstekende real-time en flexibiliteit. 
AC-servo van de A4N-serie kan een uitgebreid motion control-platform vormen met COTRUST CTH3-C-serie motion controller en HMI van de Copanel-serie. Met een supersnelle Motion Bus EtherCAT van 100 Mbps, instructies voor uitgebreide motion control, kunnen elektronische apparatuur/elektronische CAM-synchronisatiefuncties worden gerealiseerd. Ondersteun tegelijkertijd met de CNC-werktuigbedieningsfunctie de hefinrichting met vijf assen. 
De samenwerking met onze hoogwaardige PLC-producten of motion controllers op basis van EtherCAT, CANopen en andere bussen kan op grote schaal worden gebruikt in textielmachines, voedselverwerkende machines, verpakkingsmachines, glas- en houtbewerkingsmachines, elektronische apparatuur, drukmachines, spuitgietmachines en andere industrieën. 
 
Standaard servoaandrijving A4N 
Vermogensbereik: 100 W-7,5 kW 
Bandbreedte snelheidsring 1,2 kHz 
Ondersteuning van MODBUSRTU- en EtherCAT-communicatieprotocollen; 
Ondersteunt de tweekanaals probe-hulpfunctie, vergrendelde positie 
Optionele ondersteuning voor 2500-lijns incrementele encoder en 17-bits bus absolute encoder; 
Ondersteuning van trillingsonderdrukking, selectie van starre klassen, herkenning van traagheid. 

 
Standaard servoaandrijving A4S 
Vermogensbereik: 100 W-7,5 kW 
Bandbreedte snelheidsring 1,2 kHz 
Ondersteunt de modus voor pulsregeling met hoge snelheid, differentiële modus 500 kHz, collectormodus 200 kHz 
Ondersteuning van MODBUS RTU- en CANopen-communicatieprotocollen 
Optionele ondersteuning voor 2500-lijns incrementele encoder en 17-bits bus absoluut encoder 
Ondersteuning van trillingsonderdrukking, selectie van starre klassen, herkenning van traagheid 
 
 
Onze voordelen 
01 snelle reactie 
1.2kHz snelheid loop respons bandbreedte, 
Stroomlus, regelcyclus van de toerentallus 16 kHz, 

02 Hoge snelheid 
5000 omw/min hoog toerental, 300% koppel, 

03 Laag koppel 
Bij een lage snelheid van 1 tr/min schommelt het koppel 0.5% en is het toerental stabiel, 

04 nauwkeurige controle 
Twee sondes ondersteunen, nieuw positioneringsalgoritme, 

05 gemakkelijk te debuggen 
Ondersteuning van zelf geselecteerde curve, 

06 waardefunctie 
Trillingsonderdrukking, selectie van stijfheid (0~31), herkenning van traagheid, 
 
Productparameters 


 | 
Afmeting 
(B×H×D) | 
Type A. | 
50 x 160 x 173 mm |

Type C. | 
90x160x183 mm |

Type E | 
100 x 250 x 230 mm |

Ingangsvoeding | 
Voeding regelen 
 | 
Type A. | 
Eenfasige AC200V~250V,±10%, 50/60Hz |

Type C. | 
Eenfasige AC200V~250V,±10%, 50/60Hz 
Eenfasige AC380 V~440 V,±10%, 50/60 Hz |

Type E | 
Eenfasige AC380 V~440 V,±10%, 50/60 Hz |

Hoofd 
voeding | 
Type A. | 
Eenfasig/driefasig AC200V~250V,±10%, 50/60Hz |

Type C. | 
Eenfasig/driefasig AC200V~250V,±10%, 50/60Hz 
Driefasige AC380V~440V,±10%, 50/60Hz |

Type E | 
Drie pha 's AC380 V~440 V,±10%, 50 Hz |

Nominale rijstroom | 
Type A. | 
6 A (AC220V) 
12 A (AC220V)/7,4 A (AC380V) 
20 A (AC380 V) |

Type C. |

Type E |

Hoogspanningsaansluiting | 
Terminalformulier | 
Type airco : Insteekklem 
E type :omheining |

Cijfers van de terminal | 
Type airco: 12 bits 
E type: 13 bits |

Controleaansluiting | 
44-pins |

Feedback van encoder | 
Bus absolute waarde-encoder (17-bits encoder) 
Foto-elektrische encoder 
Interface voor roterende encoders (type C en type E) gereserveerd |

Communicatiefunctie | 
standaard 485 -poort | 
Modbus-poort, 4,8 kbps tot 115,2 kbps |

Standaard RJ45 -poort | 
CANopen-poort, 20 Kbps tot 1000 Kbps |

Isolatiefunctie | 
Isolatie van voeding/communicatie; isolatie van encoderingang; isolatie van digitale kwantiteit in-/uitgang |

Ingebouwde remweerstand | 
Type A. | 
50 OHM, 50 W. |

Type C. | 
100 OHM, 80 W. |

Type E | 
40 OHM, 100 W |

Gemeenschappelijke DC-bus | 
De interface voor de aandrijfuitgang ondersteunt de functie van de gemeenschappelijke DC-bus |

Beveiligingsfunctie | 
Overspanning, onderspanning, overstroom, overbelasting, oververhitting, overspeed, communicatie-anomalie, register-anomalie, encoder-fout, etc. |

Weergave en bediening | 
5-bits LED-display, 5-bits knop |

DC-bus-controlelampje |



 | 
Parameterinstellingen | 
Knoppen of MagicWorks tuner-software |

Permanente opslag bij uitschakelen | 
Alle optionele parameters permanent bewaren |

Overbelastingscapaciteit | 
100W~1,0kW servo-ondersteuning 3 keer overbelasting 
1,5KW en hoger servoondersteuning 2 maal overbelasting |

Koelweg | 
Ventilatorkoeling (natuurlijke koeling onder type A 750 W) |

 | 
Snelheidsvariatie (bij nominaal toerental) | 
Variatie in belastingsnelheid | 
0~100%:minder dan 0.1% |

Variatiesnelheid van de spanning | 
Nominale spanning±15%:0% |

Snelheid van temperatuurvariatie | 
25±25ºC: Minder dan ±0.1% |

Digitale ingang (7- DI) | 
Positive Direction Limit (begrenzing positieve rijrichting), REVERSE Direction (begrenzing rijrichting achteruit), LATCH Signal (vergrendelsignaal), origin Signal 
De pinfunctie kan via de softwareconfiguratieparameters worden toegewezen aan voer het effectieve logische niveau in |

Digitale uitgang (4- DO) | 
Servo gereed, alarmuitgang, loszetten van de rem, uitgang voor voltooiing van de opdracht, uitgang voor voltooiing van de positionering, aankomst van de snelheid, aankomst van de koppellimiet, enz. 
De pinfunctie kan via de softwareconfiguratieparameters worden toegewezen aan effectief logisch niveau van output |

Modbus-communicatie | 
Nummer communicatie-interface | 
1 RS485-poort |

Communicatiestandaard | 
Standaard Modbus RTU-communicatieprotocol ondersteunt het lezen van het masterstation en schrijf enkele/meerdere parameters |

Communicatie-baudrate | 
4,8 K,9,6 K,19,2 K,38,4 K,57,6 K,115,2 K. |

Maximum aantal sites | 
127 stations per segment |

Isolatie | 
Isolatie van communicatiepoort |

CANopen-communicatie | 
Communicatiestandaard | 
CANopen communicatieprotocol |

Maximum aantal sites | 
32 stations per segment |

Communicatie-baudrate | 
50 K, 125 K, 250 K, 500 K, 1000 K. |

Zachte start/stop | 
Acceleratie en deceleratie kunnen worden ingesteld op 0~10s/1000 omw/min. |

De S-curve voegt de snelheid toe en trekt deze af | 
De acceleratie- en vertragingstijd van de S-curve kan worden ingesteld In de PP- en PV-modi |

Terug naar de oorspronkelijke functie | 
Kan de snelheid, versnelling en de herinstelmethode van de oorsprong specificeren, ondersteunt 21 terug naar de oorspronkelijke modus. |

Functie bescherming remweerstand | 
De weerstandswaarde en het vermogen van de interne en externe remweerstand kunnen worden ingesteld om de interne automatische berekening van de uitvoerbelastingsverhouding van de beperkte ontlading van de remleiding aan te sturen, om de weerstand van de bestuurder en de rem tegen oververhitting en beschadiging te voorkomen. |

Wissen van gegevens met meerdere regelkringen met absolute waarde | 
De meerlusgegevens van de encoder kunnen worden gewist door de bovenste computer of het bedieningspaneel. |

Bewakingsfunctie | 
Interne oscilloscoop, pc op Windows-toepassingssoftware, kan bedrijfsparameters bewaken, zoals snelheid, positie, stroom, enz. |



 | 
Maximale pulsfrequentie van de ingang | 
Difference-modus: 500 kHz, open collector-modus: 200 kHz |

Vorm van het ingangssignaal | 
Puls + richting, A +B fase, CW+CCW |

Commando-regelmodus | 
Instructie voor externe puls /16 sectie communicatie register instructie |

Compensatie van de voorwaartse richting | 
0~1000‰ (ingestelde resolutie 1‰) |

Instelling positiefout | 
0 tot 32767 instructie-unit (stel resolutie in als 1 instructie-unit) |

Elektronische overbrengingsverhouding | 
N | 
1-10000 (2500-lijnsfoto-elektrische encoder); 1-65535 (17-bits bus-encoder). 1/200 < N/M < 200. |

 |

Analoge ingang | 
Spanningsbereik | 
-10V~+10V (resolutie 12-bits) | 
 |

Ingangsimpedantie | 
20 KB | 
 |

Samplefrequentie | 
1 kHz | 
 |

 
Commando-regelmodus 
 | 
Externe analoge instructie /8 interne snelheidsinstructie /32 communicatieregister instructie | 
 |

afvlakking van de constructie | 
Low-pass-filtering, afvlakkingstijd constant 0~2500 (X10US) | 
 |

Koppellimiet | 
Interne parameters | 
 |

 |

Contrale modus | 
Analoge ingang | 
Spanningsbereik | 
-10V~+10V (resolutie 12-bits) |

Ingangsimpedantie | 
20 KB |

Samplefrequentie | 
1 kHz |

 
 Commando-regelmodus 
 | 
Externe analoge instructie /8 interne snelheidsinstructie /32 communicatieregister instructie |

afvlakking van de constructie | 
Low-pass-filtering, afvlakkingstijd constant 0~2500 (X10US) |

Koppellimiet | 
Interne parameters |

 |

Gebruik van de omgeving | 
Bedrijfstemperatuur | 
0ºC~45ºC |

Houd de temperatuur | 
-20ºC~70ºC |

Vochtigheid | 
Werk/conservering ≤90% relatieve vochtigheid zonder condensatie |

IP-classificatie | 
IP20 |

Installatielocatie | 
Geen corrosief gas, brandbaar gas, olienevel of stof, enz. |

Installatie | 
Verticale installatie |

Hoogte | 
Hoogte ≤1000 m. |

Atmosferische druk | 
86Kpa~106 kPa |

Vermogen 
(KW) | 
voeding | 
Ordernummer van de aandrijving 
CTSD ***-***** -**** | 
Grootte van de schijf | 
Motornummer 
CTSD ***-***** -**** | 
Adapter motorflens | 
Nominaal toerental 
tpm |

0.1 | 
Eenfasig/driefasig 
AC 220 V. | 
A4S-B1012-M100 | 
A | 
M14-B1012-K100 
M14-B1012-K110 | 
40 | 
3000 |

A4S-B1015-M100 | 
A | 
M14-B1017-M100 
M14-B1017-M110 | 
40 | 
3000 |

0.2 | 
A4S-B2012-M100 | 
A | 
M16-B2012-M100 
M16-B2012-M110 | 
60 | 
3000 |

A4S-B2015-M100 | 
A | 
M16-B2017-M100 
M16-B2017-M110 | 
60 | 
3000 |

M16-B2018-M100 
M16-B2018-M110 |

0.4 | 
A4S-B4012-M100 | 
A | 
M16-B4012-M100 
M16-B4012-M110 | 
60 | 
3000 |

A4S-B4015-M100 | 
A | 
M16-B4017-M100 
M16-B4017-M110 | 
60 | 
3000 |

M16-B4018-M100 
M16-B4018-M110 |

0.75 | 
A4S-B7512-M100 | 
A | 
M18-B7512-M100 
M18-B7512-M110 | 
80 | 
3000 |

A4S-B7515-M100 | 
A | 
M18-B7517-M100 
M18-B7517-M110 | 
80 | 
3000 |

M18-B7518-M100 
M18-B7518-M110 |

1.0 | 
A4S-B1022-M100 | 
A | 
M18-B1022-M100 
M18-B1022-M110 | 
80 | 
2500 |

A4S-B1025-M100 | 
A | 
M18-B1027-M100 
M18-B1027-M110 | 
80 | 
2500 |

M18-B1028-M100 
M18-B1028-M110 |

A4S-B1022-M101 | 
A | 
M2D-B1022-M200 
M2D-B1022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B1025-M101 | 
A | 
M2D-B1025-M200 
M2D-B1025-M210 | 
130 | 
2500 |

M2D-B1026-M200 
M2D-B1026-M210 |



Vermogen 
(KW) | 
voeding | 
Ordernummer van de aandrijving 
CTSD ***-***** -**** | 
Grootte van de schijf | 
Motornummer 
CTSD ***-***** -**** | 
Adapter motorflens | 
Nominaal toerental 
tpm |

1.5 | 
Eenfasig/driefasig 
AC 220 V. | 
A4S-B1522-M100 | 
C | 
M2D-B1522-M200 
M2D-B1522-M210 | 
130 
(6N.M) | 
2500 |

A4S-B1525-M100 | 
C | 
M2D-B1525-M200 
M2D-B1525-M210 | 
130 
(6N.M) | 
2500 |

M2D-B1526-M200 
M2D-B1526-M210 |

A4S-B1522-M101 | 
C | 
M2D-B1522-M201 
M2D-B1522-M211 | 
130 
(10 NM) | 
1500 |

A4S-B1525-M101 | 
C | 
M2D-B1525-M201 
M2D-B1525-M211 | 
130 
(10 NM) | 
1500 |

M2D-B1526-M201 
M2D-B1526-M211 |

2.0 | 
A4S-B2022-M100 | 
C | 
M2D-B2022-M200 
M2D-B2022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B2025-M100 | 
C | 
M2D-B2025-M200 
M2D-B2025-M210 | 
130 | 
2500 |

2.3 | 
A4S-B2322-M100 | 
C | 
M2D-B2322-M200 
M2D-B2322-M210 | 
130 | 
1500 |

A4S-B2325-M100 | 
C | 
M2D-B2325-M200 
M2D-B2325-M210 | 
130 | 
1500 |

3.0 | 
A4S-B3022-M100 | 
C | 
M2D-B3022-M200 
M2D-B3022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B3025-M100 | 
C | 
M2D-B3025-M200 
M2D-B3025-M210 | 
130 | 
2500 |

1.5 | 
Driefasig 
AC 380 V. | 
A4S-A1525-M101 | 
C | 
M2D-A1525-M201 | 
130 | 
1500 |

2.3 | 
A4S-A2325-M100 | 
C | 
M2D-A2325-M200 | 
130 | 
1500 |

3.0 | 
A4S-A3022-M100 | 
C | 
M3I-A3023-M200 
M3I-A3023-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A3025-M100 | 
C | 
M3I-A3025-M200 
M3I-A3025-M210 | 
180 | 
1500 |

4.5 | 
A4S-A4522-M100 | 
E | 
M3I-A4523-M200 
M3I-A4523-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A4525-M100 | 
E | 
M3I-A4525-M200 
M3I-A4525-M210 | 
180 | 
1500 |

5.5 | 
A4S-A5522-M100 | 
E | 
M3I-A5523-M200 
M3I-A5523-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A5525-M100 | 
E | 
M3I-A5525-M200 
M3I-A5525-M210 | 
180 | 
1500 |

7.5 | 
A4S-A7525-M100 | 
E | 
M3I-A7525-M200 
M3I-A7525-M210 | 
180 | 
1500 |

Certificeringen 
Installatie-instructies 
 
Bedrijfsprofiel 
VEELGESTELDE VRAGEN 
V1.wat is de betalingstermijn? 
A. we accepteren TT, LC, Western Union, Paypal. 

V2.wat is de levertijd? 
A. het hangt af van de hoeveelheid van de bestelling, meestal duurt het ongeveer 3-5 dagen voor de productie van monsters. 

V3.waarvoor wordt het pakket gebruikt? 
A. voor de kleine capaciteit, zal gebruik maken van karton, maar voor grote capaciteit, moeten we honingraatkarton en pallet of houten koffer gebruiken voor bescherming. 

V4.wilt u ons logo gebruiken? 
A. het is geen probleem, we accepteren OEM-service. 

V5.wat is uw productiecapaciteit voor een maand? 
A. onze capaciteit per maand kan bijna 500 tot 3000 stuks bedragen voor het grootste deel van ons model. 

V6.waar is uw markt? 
A. onze producten zijn populair in Australië, Zuid-Amerika, Filippijnen, Italië, Amerika, Pakistan, enzovoort. Sommige van deze producten zijn onze vaste klanten en sommige van hen ontwikkelen zich. We hopen dat je bij ons kunt komen en mutatievoordelen kunt maken van onze samenwerking. 

V7. Wat voor soort certificaten hebt u? 
A. ons bedrijf heeft ISO9001, CE, RoHS, SGS, enz. 
 
OEM-services 
Logo 
Geef ons uw eigen logo in hoge resolutie in JPG-formaat, er mogen maximaal twee kleuren in het logo zitten en er mag geen kleurovergang in het logo zijn. 
2. Etiket 
Geef ons uw eigen modelnummers. 

Doorlooptijd 
1.Sample orders worden binnen 3-5 werkdagen vanuit onze fabriek geleverd. 
Algemene bestellingen worden binnen 7-15 werkdagen vanuit onze fabriek afgeleverd. 
Grote bestellingen worden maximaal binnen 45 werkdagen vanuit onze fabriek afgeleverd. 

Verzending 
1.door EMS,DHL,FedEx,TNT,UPS of andere Express. 
2.door onze expediteur (door het vliegtuig of door zee). 
3.door uw eigen expediteur. 
 


Adres:
9/F, Block A Building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Nanshan District, Shenzhen 518055,China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001, HSE
Bedrijfsintroductie:
COTRUST Technologies Co. Ltd, opgericht in 2003, is toegewijd aan R&D, productie en verkoop van industriële automatiseringsproducten. Vertrouwen op hoogwaardige, hoogwaardige automatiseringsproducten en -oplossingen om maximale waarde te creëren voor klanten, vastbesloten ′s werelds toonaangevende leverancier van industriële automatiseringsoplossingen te worden.
Als hightech onderneming biedt COTRUST een brede zakelijke dekking van intelligente apparatuur en robot, nieuwe energievoertuigen, industrieel internet, slimme fabriek. De belangrijkste producten zijn PLC, Motion control&servo drive, HMI, dedicated besturings- en automatiseringssoftware MagicWorks programmeersoftware (PLC/HMI/TUNER/OPC), de nieuwe lancering van de Mico remote oplossing, multi-robot coöperatief besturingssysteem dat veel gebruikt wordt in klantoplossingen.
COTRUST heeft een langdurige samenwerking met klanten opgebouwd. Om dit te bereiken biedt COTRUST meer dan alleen producten: Door samen te werken met COTRUST hebben klanten toegang tot toonaangevende geïntegreerde productie- en R&D-faciliteiten, evenals zeer deskundige engineering- en industriespecialisten.
COTRUST investeert 10% van de inkomsten en 40% van de werknemers in R&D, bezit meer dan 30 merkenregistratie en 79 patenten met certificaten (inclusief uitvinding, gebruiksmodellen en uiterlijk). Maakt gebruik van een uniek rigoureus engineeringproces dat geavanceerde ontwerpmodellen, prestatieanalyses en kwaliteitsborgingstechnieken omvat om de productiecapaciteit continu te verbeteren en duurzame ontwikkeling te bevorderen.
Op basis van het bezitten van industriële automatiseringstechnologieën met eigendomsrechten, blijft COTRUST zich in de branche-marketing en biedt zij klanten een totaaloplossing in de markt van segmenten en realiseert zij groei van zowel de ondernemingswaarde als de waarde van de klant.