Basis Informatie.
Toepassing
Industial Robot
Operating Speed
Pas Speed
Excitatie Mode
Opgewonden
Behuizing Bescherming
Soort beveiliging
Structuur en werkingsprincipe
Brushless
Product Name
Cobot Joint Servo Motor Frameless Robotic Motor
Peak Start-Stop Torque
44/56/70nm
Maximum Value of Average Load Torque
34/35/51nm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
34/35/51nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm/0~15rpm
Beschrijving
100W remmodel robot-koppeling actuator-arm-verbinding actuator robot Voor Desktop Robot
Productbeschrijving
OD 80 mm servomotor voor het bedieningsmechanisme van kleine robotverbindingen wordt voornamelijk gebruikt voor de Robot arm, de geïntegreerde harmonische reductor, encoder, dc-motor en aandrijving. De servomotor van de robotverbinding kan direct in de robotarm worden gebruikt, zodat robotverbindingen snel kunnen worden gemaakt.
- Isoleer CANopen-communicatie volgens specificatie CiA301 V4.2.0. ONDERSTEUNING VOOR SDO, TPDO, RPDO. Ondersteun snelheidsmodus, positiemodus (contourmodus, interpolatiemodus). Ondersteuning van de heartbeat productie en consumptie
- 15-bits absolute encoder, één rondepuls tot 32768.
- Meertraps DD-motorstructuur, groot koppel.
- Harmonische reductor, motor, driver en encoder zijn geïntegreerd.
- Laag geluidsniveau, lage vibratie, hoge snelheid positionering, hoge betrouwbaarheid.
- FOC-veldoversed vector control, ondersteunende positie / snelheid gesloten lus.
- Kan werken bij hysterese zonder hysterese, gegeven pulstoestand, na hysterese zonder hysterese.
- 16-bits elektronische tandwielfuncties.
- Er is een CANopen-bovenste computer aanwezig, die de motorstatus kan bewaken en parameters kan wijzigen.
- Positiemodus, ondersteunt puls + richtingssignaal, encoder volgt.
- Snelheidsmodus, ondersteunt toerentalregeling PWM-signaal van werkcyclus
- Het heeft de functie van het blokkeren van de rotatie, overstroombeveiliging en overspanningsbeveiliging.
- Absolute waarde van laag energieverbruik en meervoudig draaien
- De versie van de servo 485/CAN-communicatie van de all-in-one kan een multi-turn-functie toevoegen.
- Wanneer de motor wordt gevoed, bevindt zich een laadcircuit in de motor om de accu op te laden.
- Wanneer de motor wordt uitgeschakeld, is het stroomverbruik van de accu slechts 0,07 mA.
- Nadat de motor geen voeding heeft, wordt de motoras aangedreven om te draaien om de encoder te activeren en de positie in het geheugen te blijven opslaan.
- Geheugenbereik bij meerdere slagen -60000 tot 60000 ronden.
- Eenvoudig instellen van de oorsprong, kan het als de oorsprong op elke positie worden ingesteld.
- Meerdere nulretourmethoden: Communicatie nulretour, automatische nulretour bij inschakelen en nulpuntsignaaluitgang.
- Foutbeveiliging: Alarm voor stroomstoring van de batterij.
Productkenmerken
1. SDO TPDO RPDO ONDERSTEUNEN
2. CANopen host computer software leveren die de motorstatus kan bewaken en parameter kan wijzigen
Positiemodus, ondersteunt puls + richtingssignaal, encoder volgen
Snelheidsmodus, ondersteunt toerentalregeling PWM-signaal van werkcyclus
Wanneer de motor wordt gevoed, bevindt zich een laadcircuit in de motor om de accu op te laden. Nadat de motor niet van stroom wordt voorzien, wordt de motoras aangedreven om te draaien om de encoder te activeren en de positie in het geheugen te blijven opslaan; het stroomverbruik van de accu is slechts 0,07 mA.
Productparameters
| Parameter | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
Algemene parameter | Nominale motorspanning | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% |
Nominale motorstroom | 3,5 A. | 3,5 A. | 3,5 A. |
Uitgaand koppel na deceleratie | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
Gewicht | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
Snelheidsbereik na afremmen | 0 TOT 30 OMW/MIN. | 0 TOT 18 OMW/MIN. | 0 ~ 15 OMW/MIN. |
Parameter reductor | Reductieverhouding | 50 | 80 | 100 |
Nominaal koppel | 21 NM | 29 NM | 31 NM |
Piekkoppel bij start-stop | 44 NM | 56 NM | 70 NM |
Toegestane maximumwaarde van gemiddeld belastingskoppel | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel | 91 NM | 113NM | 143 NM |
Speling | <20 boogseconden | <20 boogseconden | <20 boogseconden |
Design leven | 8500 uur | 8500 uur | 8500 uur |
Motorparameter | Koppel | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
Nominaal toerental | 1500 TPM | 1500 TPM | 1500 TPM |
Maximale draaisnelheid | 2000 TPM | 2000 TPM | 2000 TPM |
Vermogen | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
Weerstand | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
Inductantie | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
Roterende inertie | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 |
Terugkoppelingssignaal | Absolute multi-loop-encoder (single-loop 15-bits multi-loop 9-bits) |
Koelmodus | Natuurlijke koeling |
Positieregeling | Maximale pulsfrequentie van de ingang | 500 kHz |
Pulsinstructiemodus | Puls + richting, A fase +B fase |
Elektronische overbrengingsverhouding | Stel ~65535 tot 65535 in |
Frequentie van locatiemonsters | 2 KHZ |
Beveiligingsfunctie | Overstroomalarm |
Communicatie-interface | Easycan (CAN-communicatie, snelheid 1 M) |
Milieu | Omgevingstemperatuur | 0 tot 40° |
Max. Toelaatbare motortemperatuur | 85° |
Vochtigheid | 5 tot 95% |
Toepassing
Met modulair ontwerp, compacte verbindingsmodule, gewicht, grootte, installatiemodus, de verschijningslamp in vergelijking met de traditionele producten heeft een aanzienlijke optimalisatie gedaan, voornamelijk gebruikt in coöperatieve robot en en lichte robot, kan in grote mate voldoen aan de miniaturisatie, lichtgewicht, modulaire behoeften. Kan ook op grote schaal worden gebruikt in industriële robots, servicerobots, industriële automatiseringsapparatuur, draaiapparatuur, enz.
Productgegevens
Bedrijfsprofiel
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar robotmotoren sinds 10 jaar ervaring maakt onze productkwaliteit in China tot een toonaangevende positie. Met een jaarlijkse productie van 80,000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotmodules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Iran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, de VS, Frankrijk, enzovoort.
Aftersales-service
1. Wij aanvaarden een kleine volgorde van de gezamenlijke module;
2. De steekproefvolgorde van de levertijd van de gezamenlijke module is 9 dagen, de levertijd van de bestellingen voor grote hoeveelheden is 9-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze gezamenlijke module is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software-training voor het gebruik van de producten. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
VEELGESTELDE VRAGEN
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.Express duurt 3-15 dagen te komen.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.