Basis Informatie.
Toepassing
Industrieel, Huishoudelijke apparaten, Auto, Bulid Robot /Arm Application
Operating Speed
Pas Speed
Excitatie Mode
Joint Module
Functie
Controle, Rijden, Robot Arm Application
Behuizing Bescherming
Soort beveiliging
Structuur en werkingsprincipe
Certificaat
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Maximum Rotational Speed
1500rpm
Rotary Inertia
1.74X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Transportpakket
Standard Package for Exporting
Beschrijving
Ingebouwde robot-encoder Bouw robot arm snelle robot verbinding actuator module
1.Beschrijving van de motor van de robotverbinding OD 80 mm servomotor voor het bedieningsmechanisme van kleine robotverbindingen wordt voornamelijk gebruikt voor de Robot arm, de geïntegreerde harmonische reductor, encoder, dc-motor en driver. De servomotor van de robotverbinding kan direct in de robotarm worden gebruikt, zodat robotverbindingen snel kunnen worden gemaakt. Kenmerken van de motor voor robotverbindingen Isoleer CANopen-communicatie volgens specificatie CiA301 V4.2.0
A.SUPPORT SDO, TPDO, RPDO.
B. snelheidsmodus ondersteunen, positiemodus (contourmodus, interpolatiemodus)
C. ondersteuning van de productie en consumptie van hartslagen
2.15-bits absolute encoder, één rondepuls tot 32768.
3.meertraps DD-motorstructuur, groot koppel.
4.harmonische reductor, motor, driver en encoder zijn geïntegreerd.
5.weinig geluid, lage trillingen, hoge snelheid, hoge betrouwbaarheid.
6.FOC-veldoversed vector control, ondersteunende positie / snelheid gesloten lus.
7.kan werken bij hysterese zonder hysterese bij een pulstoestand, na hysterese zonder hysterese.
8.16-bits elektronische tandwielfuncties.
9.CANopen bovenste computer is aanwezig, die de motorstatus kan bewaken en parameters kan wijzigen.
10.Positiemodus, ondersteunt puls + richtingssignaal, encoder volgt.
11.Speed modus, ondersteunt PWM-signaal toerentalregeling van de werkcyclus
12.het heeft de functie van het blokkeren van de rotatie, overstroombeveiliging en overspanningsbeveiliging.
13.absolute waarde van laag energieverbruik en meervoudig draaien
A. de versie van de All-in-One servo 485/CAN-communicatie kan een functie voor meerdere keren toevoegen.
B. wanneer de motor wordt gevoed, bevindt zich een laadcircuit in de motor om de accu op te laden. Wanneer de motor wordt uitgeschakeld, wordt de Het stroomverbruik van de accu is slechts 0,07 mA.
C. nadat de motor geen voeding heeft, wordt de motoras aangedreven om te draaien om de encoder te activeren en door te gaan met onthoud de positie.
D. geheugenbereik bij meerdere keren -60000 ~ 60000 ronden.
E. eenvoudige instelling van de oorsprong, kan het als de oorsprong op elke positie worden ingesteld.
F. meerdere nulretourmethoden: Communicatie nulretour, automatische nulretour bij inschakelen en nulpuntsignaal uitvoer.
G. Foutbeveiliging: Alarm voor stroomstoring van de batterij.
3.echte foto's van de motor van de robotverbinding
4. Gedetailleerde parameterinformatie over de motor van de robotverbinding Model | Parameter | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Algemene parameter | Nominale motorspanning | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% |
| Nominale motorstroom | 7 A. | 7 A. | 7 A. |
| Uitgaand koppel na deceleratie | 51 NM | 85 NM | 100 NM |
| Gewicht | 2,5 KG | 2,5 KG | 2,5 KG |
| Snelheidsbereik na afremmen | 0 TOT 30 OMW/MIN. | 0 TOT 18 OMW/MIN. | 0 TOT 10 OMW/MIN. |
Parameter reductor | Reductieverhouding | 50 | 80 | 100 |
| Nominaal koppel | 51 NM | 82 NM | 87 NM |
| Piekkoppel bij start-stop | 127 NM | 178 NM | 204 NM |
| Toegestane maximumwaarde van gemiddeld belastingskoppel | 72 NM | 113NM | 140 NM |
| Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel | 242 NM | 332 NM | 369 NM |
| Speling | <20 boogseconden | <20 boogseconden | <20 boogseconden |
| Design leven | 8500 uur | 8500 uur | 8500 uur |
Motorparameter | Koppel | 2 NM | 2 NM | 2 NM |
| Nominaal toerental | 1000 TPM | 1000 TPM | 1000 TPM |
| Maximale draaisnelheid | 1500 TPM | 1500 TPM | 1500 TPM |
| Vermogen | 200 W. | 200 W. | 200 W. |
| Weerstand | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
| Inductantie | 0,5 mh | 0,5 mh | 0,5 mh |
| Roterende inertie | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 |
Terugkoppelingssignaal | Absolute multi-loop-encoder (single-loop 15-bits multi-loop 9-bits) |
Koelmodus | Natuurlijke koeling |
Positieregeling | Maximale pulsfrequentie van de ingang | 500 kHz |
| Pulsinstructiemodus | Puls + richting, A fase +B fase |
| Elektronische overbrengingsverhouding | Stel 1~65535 in op 1~ 65535 |
| Frequentie van locatiemonsters | 2 kHz |
Beveiligingsfunctie | Alarm voor verstopte rotatie, alarm voor overstroom |
Communicatie-interface | Easycan (CAN-communicatie, snelheid 1 M) |
Milieu | Omgevingstemperatuur | 0 tot 40° |
| Max. Toelaatbare motortemperatuur | 85° |
| Vochtigheid | 5 tot 95% |
5. Toepassing van de motor voor robotverbindingen Met modulair ontwerp, compacte verbindingsmodule, gewicht, grootte, installatiemodus, de verschijningslamp in vergelijking met de traditionele producten heeft een aanzienlijke optimalisatie gedaan, voornamelijk gebruikt in coöperatieve robot en lichte robot, kan in grote mate voldoen aan de miniaturisatie, lichtgewicht, modulaire behoeften. Kan ook op grote schaal worden gebruikt in industriële robots, servicerobots, industriële automatiseringsapparatuur, draaiapparatuur, enz.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.