Basis Informatie.
Toepassing
Industrieel, Huishoudelijke apparaten, CNC Machine
Operating Speed
Lage snelheid
Excitatie Mode
Opgewonden
Behuizing Bescherming
Soort beveiliging
Structuur en werkingsprincipe
Brushless
Type
Mechanical Robot Arm
Item
Robot Servo Motor Frameless Robot Joint Motor for
Reduction Ratio of Reducer
50/80
Output Torque After Deceleration
9/14nm
Allowable Maximum Value of Average Load
9/14nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~20rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
46/61nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Specificatie
225*208*118mm
Beschrijving
Delta-robotgewrichten robotmotoren mini-elektrische motor
Productbeschrijving
OD 80 mm servomotor voor het bedieningsmechanisme van kleine robotverbindingen wordt voornamelijk gebruikt voor de Robot arm, de geïntegreerde harmonische reductor, encoder, dc-motor en driver. De servomotor van de robotverbinding kan direct in de robotarm worden gebruikt, zodat robotverbindingen snel kunnen worden gemaakt.
Productkenmerken
1. CAN-communicatie met isolatie (EasyCan-protocol, eenvoudig, snel starten, snelheid 1M). Ondersteunt de modus contourpositie en de modus voor periodieke synchronisatie.
2. Met harmonische reductor 17(50/80/100)
3. 24-bits multi-loop absolute encoder (single-loop 15 bits + multi-loop 9 bits) (batterij vereist).
4. Multistage DD-motorstructuur, groot koppel.
5. Geïntegreerde servo, vereenvoudigde bedrading, ultraklein volume.
6. Weinig geluid, lage trillingen, hoge snelheid, hoge betrouwbaarheid.
7. FOC-veldoversed vector control, ondersteunende positie / snelheid gesloten lus.
8. kan werken bij hysterese zonder hysterese bij een pulstoestand, na hysterese zonder hysterese.
9. DE BOVENSTE CAN-computer is voorzien voor het bewaken van de motorstatus en het wijzigen van parameters.
10. positiemodus, ondersteuning van puls + richtingssignaal, encoder volgen
11. Snelheidsmodus, ondersteunt de regeling van het PWM-signaal van de werkcyclus
12. Met blokkering, overstroombeveiliging, overspanningsbeveiliging.
Productparameters
Parameter van de M-serie robotverbindingsmotor
| Parameter | M4215E14B50 | M4215E14B80 |
Algemene parameter | Nominale motorspanning | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% |
Nominale motorstroom | 2.2.2 | 2.2.2 |
Uitgaand koppel na deceleratie | 9 NM | 14 NM |
Gewicht | 1 KG | 1 KG |
Snelheidsbereik na afremmen | 0 TOT 30 OMW/MIN. | 0 TOT 20 TPM |
Parameter reductor | Reductieverhouding | 50 | 80 |
Nominaal koppel | 7 NM | 10 NM |
Piekkoppel bij start-stop | 23 NM | 30 NM |
Toegestane maximumwaarde van gemiddeld belastingskoppel | 9 NM | 14 NM |
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel | 46 NM | 61 NM |
Speling | < 20 boogseconden |
Design leven | 8500 uur | 8500 uur |
Motorparameter | Koppel | 0,5 NM | 0,5 NM |
Nominaal toerental | 1500 TPM | 1500 TPM |
Maximale draaisnelheid | 2000 TPM | 2000 TPM |
Vermogen | 50 W. | 50 W. |
Weerstand | 2.65 | 2.65 |
Inductantie | 1,1 mh | 1,1 mh |
Roterende inertie | 0,9139x10-4 KG/M 2 | 0,9139x10-4 KG/M 2 |
Terugkoppelingssignaal | Absolute multi-loop-encoder (single-loop 15-bits multi-loop 9-bits) |
Koelmodus | Natuurlijke koeling |
Positieregeling | Maximale pulsfrequentie van de ingang | 500 kHz |
| Pulsinstructiemodus | Puls + richting, A fase +B fase |
| Elektronische overbrengingsverhouding | Stel ~65535 tot 65535 in |
| Frequentie van locatiemonsters | 2 KHZ |
Beveiligingsfunctie | Overstroomalarm |
Communicatie-interface | Easycan (CAN-communicatie, snelheid 1 M) |
Milieu | Omgevingstemperatuur | 0 tot 40° |
Max. Toelaatbare motortemperatuur | 85° |
Vochtigheid | 5 tot 95% |
Toepassing
Met modulair ontwerp, compacte verbindingsmodule, gewicht, grootte, installatiemodus, De verschijningslamp in vergelijking met de traditionele producten heeft een aanzienlijke optimalisatie gedaan, voornamelijk gebruikt in coöperatieve robots en lichte robots, kan in grote mate voldoen aan de miniaturisatie, lichtgewicht, modulaire behoeften.kan ook op grote schaal worden gebruikt in industriële robots, servicerobots, industriële automatiseringsapparatuur, draaiapparatuur, etc.
Bedrijfsprofiel
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.
Aftersales-service
1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
VEELGESTELDE VRAGEN
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.