Elektrische robotmotor 36V borstelloze robotmotor
Productbeschrijving
OD 80 mm servomotor voor het bedieningsmechanisme van kleine robotverbindingenwordt voornamelijk gebruikt voor de Robot arm, de geïntegreerde harmonische reductor, encoder, dc-motor en aandrijving. De servomotor van de robotverbinding kan direct in de robotarm worden gebruikt, zodat robotverbindingen snel kunnen worden gemaakt.
1. Isoleer CANopen-communicatie volgens specificatie CiA301 V4.2.0
A. SDO, TPDO, RPDO ONDERSTEUNEN.
B. ondersteun snelheidsmodus, positiemodus (contourmodus, interpolatiemodus)
C. ondersteuning van de heartbeat productie en consumptie
2. 15-bits absolute encoder, één rondepuls tot 32768.
3. Meertraps DD-motorconstructie, groot koppel.
4. Harmonische reductor, motor, driver en encoder zijn geïntegreerd.
5. Weinig geluid, lage trillingen, hoge snelheid, hoge betrouwbaarheid.
6. FOC-veldoversed vector control, ondersteunende positie / snelheid gesloten lus.
7. Kan werken bij hysterese zonder hysterese bij een pulstoestand, na hysterese zonder hysterese.
8. 16-bits elektronische uitrusting.
9. CANopen bovenste computer is aanwezig, die de motorstatus kan bewaken en parameters kan wijzigen.
10. Positiemodus, ondersteuning van puls + richtingssignaal, encoder volgt.
11. Snelheidsmodus, ondersteunt de regeling van het PWM-signaal van de werkcyclus
12. Het heeft de functie van het blokkeren van de rotatie, bescherming tegen overstroom en bescherming tegen overspanning.
13. Absolute waarde van een laag energieverbruik en meervoudig draaien
A. de versie van de All-in-One servo 485/CAN-communicatie kan een functie voor meerdere keren toevoegen.
B. wanneer de motor wordt gevoed, bevindt zich een laadcircuit in de motor om de accu op te laden. Wanneer de motor wordt uitgeschakeld, is het stroomverbruik van de accu slechts 0,07 mA.
C. nadat de motor geen voeding heeft, wordt de motoras aangedreven om te draaien om de encoder te activeren en de positie in het geheugen te blijven opslaan.
D. geheugenbereik bij meerdere keren -60000 ~ 60000 ronden.
E. eenvoudige instelling van de oorsprong, kan het als de oorsprong op elke positie worden ingesteld.
F. meerdere nulretourmethoden: Communicatie nulretour, automatische nulretour bij inschakelen en nulpuntsignaaluitgang.
G. Foutbeveiliging: Alarm voor stroomstoring van de batterij.
Zeer geïntegreerd Dit model robotverbindingsmodule integreert gelijkstroommotor, driver, encoder en harmonische reductor. | |
SDO TPDO RPDO ONDERSTEUNEN Biedt CANopen host-computersoftware die de motorstatus kan bewaken en parameters kan wijzigen. | |
Positiemodus Deze modellen robotverbindingsmodules ondersteunen Pulse+Direction Signal Encoder Follow | |
| PWM-werkcyclus, snelheidsregelmodus | |
Geïsoleerde CANopen communicatie Ingebouwde geïsoleerde voeding Lager energieverbruik, multi-turn absolute waarde ingebouwde batterij Automatisch opladen | |
Productparameters
Parameter van de M-serie robotverbindingsmotor
| Modelparameter | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
| Algemene parameter | Nominale motorspanning | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% |
| Nominale motorstroom | 3,5 A. | 3,5 A. | 3,5 A. |
| Uitgaand koppel na deceleratie | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Gewicht | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
| Snelheidsbereik na afremmen | 0 TOT 30 OMW/MIN. | 0 TOT 18 OMW/MIN. | 0 TOT 18 OMW/MIN. |
| Parameter reductor | Reductieverhouding | 50 | 80 | 100 |
| Nominaal uitgangsvermogen | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Piekkoppel bij start-stop | 44 NM | 56 NM | 70 NM |
| Backspace | Minder dan 20 boogseconden | Minder dan 20 boogseconden | Minder dan 20 boogseconden |
| Design leven | 8500 uur | 8500 uur | 8500 uur |
| Motorparameter | Koppel | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
| Nominaal toerental | 1500 TPM | 1500 TPM | 1500 TPM |
| Maximale draaisnelheid | 2000 TPM | 2000 TPM | 2000 TPM |
| Vermogen | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
| Weerstand | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| Inductantie | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
| Roterende inertie | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
| KG / M2 | KG / M2 | KG/M2 |
Productkenmerken
Toepassing
Met modulair ontwerp, compacte verbindingsmodule, gewicht, grootte, installatiemodus, de lamp van de verschijning in vergelijking met de traditionele producten heeft een aanzienlijke optimalisering gedaan, hoofdzakelijk gebruikt in coöperatieve robotad en lichte robot, kan aan voldoen
Miniaturisatie, lichtgewicht, modulaire behoeften in grote mate.kan ook op grote schaal worden gebruikt in industriële robots, servicerobots, industriële automatiseringsapparatuur, draaiapparatuur, enz.
Bedrijfsprofiel
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.
Aftersales-service
1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
VEELGESTELDE VRAGEN
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.
