Basis Informatie.
Operating Speed
Lage snelheid
Excitatie Mode
Opgewonden
Behuizing Bescherming
Soort beveiliging
Structuur en werkingsprincipe
Brushless
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Product Name
IP54 Hollow Co-Bot Robot Joint Actuator
Reduction Ratio of Reducer
80
Start-Stop Peak Torque
30nm
Momentary Allowable Maximum Torque
61nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Specificatie
225*208*118mm
Beschrijving
Uitstekende kwaliteit IP54 holle co-bot robotactuator Robotische arm servomotor voor educatieve robotarm
Productbeschrijving
Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots makkelijker , sneller en veiliger wordt.
Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, met een prachtig ontwerp en een compacte structuur.de compacte afmetingen omvatten servoaandrijvingen , absolute waarde-encoder aan de motorzijde , absolute waarde-encoder aan de uitgangszijde , en frameloze koppelmotor , rem , precisie-harmonische reductoren en andere hoofdcomponenten , die klanten honderden mechanische en elektronische compentenselectie , ontwerp , productie , assemblage arbeid en tijd kosten besparen .
Productkenmerken
1.Bespaar de mankracht en tijd kosten van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
TINSMITH robotverbindingsmodule ingebouwde servobesturing. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
Alles in de ruimte van DXL=70x67mm
Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie hebben,
en multi-turn-teller bij uitschakeling.
Frictierem in module van robotkoppeling
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Regel productnaam
Productparameters
| Model | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
| Reductieverhouding van reductiekast | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Piekkoppel bij start-stop | 12 Nm | 23/30/36N.m | 23/30/36N.m |
| Nominaal koppel | 3.7/5.4N.m | 10-7-10 Nm | 10-7-10 Nm |
| Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel | 23 Nm | 46/61/70N.m | 46/61/70N.m |
| Pieksnelheid van de uitvoer | 60 tpm | 60/37.5/30 tpm | 60/37.5/30 tpm |
| Motorvermogen | 75 W. | 100 W. | 100 W. |
| Voedingsspanning | 48 V(±10%) | 48 V(±10%) | 48 V(±10%) |
| Nominale stroom | 1,9 A. | 2,55 A. | 2,55 A. |
| Piekstroom | 5.9A | 7,8 A. | 7,8 A. |
| Gatdiameter | 18 MM | 18 MM | 18 MM |
| IP-klasse | IP54 | IP54 | IP54 |
Verpakking en verzending
Verpakkingslijst
1. Gezamenlijke module eRob*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel Shping-lijst De verzendlijst van deze serie robotverbindingsmodules omvat 1-delige verbindingsmodule, 2-delige 48-V voedingsconnector (2-pins), 2-delige CANopen-connector en bedrading, 2-delige EtherCAT-connector en bedrading (4-pins) en 1-delige I/O-connector en bedrading (12-pins).
Usally,verzenden per exprepress , levertijd 5-7 werkdagen . Toepassing
Dit soort robotgewrichtmodules zou kunnen worden gebruikt voor Motion Control Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinaal endoscopisch, Medisch revalidatierobot, Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.
Aftersales-service
1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
VEELGESTELDE VRAGEN
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en verkoper.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.
