Basis Informatie
Toepassing
Universeel, Industrieel, Joint Module
Bedrijfssnelheid
Pas Speed
Excitatie Mode
Robot Application
Behuizing Bescherming
Soort beveiliging
Structuur en werkingsprincipe
Hollow Type
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Start-Stop Peak Torque
23/30/36n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
46/61/70n.M
Peak Speed of Output
60/37.5/30rpm
Power Supply Voltage
48V (±10%)
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Transportpakket
30*25*28cm
Beschrijving
Module voor de robotkoppeling van het Hotsale-systeem voor gezamenlijke besturing
Productbeschrijving
Deze robotgezamenlijke modules uit de eRob-serie zijn een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots eenvoudiger, sneller en veiliger wordt.
Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. Het compacte formaat omvat servoaandrijvingen, absolute-waarde-encoder aan motorzijde, encoder voor absolute waarde aan uitgangszijde, en frameloze koppelmotoren, remmen, harmonische precisiereductoren en andere hoofdcomponenten, die klanten honderden mechanische en elektronische componenten besparen die geselecteerd, ontworpen, aangeschaft, arbeidskosten en tijdskosten voor montage.
Productfunctie
Bespaar de mankracht- en tijdskosten van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
De eRob70I heeft een buitendiameter van slechts 70 mm, een hoogte van 75,3 mm en een doorgangsgat van 18mm.980g superlicht gewicht, koppel-dode gewichtverhouding tot 50N-m/kg. Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving. Ingebouwde dubbele absolute encoder, positieregeling met dubbele lus
19/20 absolute multiturn-encoder voor uitgaande as .
Herhaalbaarheid tot 7 boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot 15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie en een teller met meerdere keren draaien hebben wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
Alles in de ruimte van DXL=70x67mm.
Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Productnaam
Paklijst
1.eRob gezamenlijke module*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel
Toepassing
Toepassing van de module voor robotverbindingen uit de eRob-serie
Dit soort robotgewrichtmodules zou kunnen worden gebruikt voor Motion Control Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinaal endoscopisch, Medisch revalidatierobot, Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.