Basis Informatie.
Operating Speed
Adjust Speed
Function
Driving, Aobotic Arms
Casing Protection
Closed Type
Structure and Working Principle
Brushless
Product Name
Industrial Robot Arm Outrunner Motor for Warehouse
Harmonic Reducer-Ratio
25-50
Start-Stop Peak Torque
127nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
242nm
Peak Speed of Output
40rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Transportpakket
Express DHL, FedEx
Beschrijving
Industriële robot arm Outrunner Motor voor Warehouse Robot
Productintroductie Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots eenvoudiger, sneller en veiliger wordt. Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. Het compacte formaat omvat servoaandrijvingen, absolute -waarde-encoder aan motorzijde, encoder voor absolute waarde aan uitgangszijde, en frameloze koppelmotoren, remmen, harmonische precisiereductoren en andere hoofdcomponenten, die klanten honderden mechanische en elektronische componenten besparen die geselecteerd, ontworpen, aangeschaft, arbeidskosten en tijdskosten voor montage. Productkenmerken TINSMITH Robot Joint Modules helpen klanten de mankracht en de tijdskosten te besparen van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
De servomotor van de eRob110I-robotverbinding heeft een buitendiameter van slechts 110 mm, een hoogte van 115,2 mm en een doorgangsgat van 18 mm. 2880 g superlicht, koppel-deadweight-verhouding tot 50 Nm/kg. Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving. Diverse specificaties en maten voor TINSMITH-robotgewricht uit de eRob-serie modules Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen. Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar. Ingebouwde ± 10 V analoge ingang. Puls en richting, I/O, RS485, Externe encoder en STO-interface, In de ruimte van DXL=70x75,3mm (voor eRob70H) 110*115,2mm voor de eRob110I robotgewrichtmotor. Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus 19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as. Herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden. Absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden. Altijd een echte absolute positie en een teller met meerdere keren draaien hebben wanneer de stroom wordt uitgeschakeld. Frictierem binnenin Rem soepel en stabiel. Geen speling; geen speling. U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt. Geen slijtage. Kan worden gebruikt als noodstop. Productnummer Productparameter van de module voor het robotsamengaan van de eRob110 Model | ERob110H |
Harmonische reduceerverhouding | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
Piekkoppel start-stop (Nm) | 127 | 178 | 204 | 217 |
Nominaal koppel (Nm) | 51 | 82 | 87 | 87 |
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) | 242 | 332 | 369 | 395 |
Piektoerental van de uitgang (rpm) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
Motorvermogen (W) | 750 |
Nominale stroom(A) | 18.6 |
Piekstroom (A) | 61 |
Model zonder rem | Inertie van rotor(g.mm²) | 277434 |
Buitendiameter x lengte (mm) | 110x115,2 |
Gewicht (kg) | 2.88 |
Met remmodel | Inertie van rotor(g.mm²) | 285402 |
Buitendiameter x lengte (mm) | 110x115,2 |
Gewicht (kg) | 3.0 |
Algemene parameter | Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem |
Optionele montageconfiguratie | Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden |
Verpakkingslijst 1. Motor van de eRob-verbindingsmodule*1 2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2 3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2 4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2 5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel Toepassing van de module voor robotverbindingen uit de eRob-serie Dit soort robotgewricht m Contodules zou kunnen worden gebruikt voor Motionrol Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinale endoscopische, Medische revalidatierobot, Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc. Bedrijfsprofiel
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar robotmotoren sinds 10 jaar ervaring maakt onze productkwaliteit in China tot een toonaangevende positie. Met een jaarlijkse productie van 500,000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotmodules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Iran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, de VS, Frankrijk, enzovoort.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.