Industriële robot Joint Servo Motor Harmonic Drive tandwielkast geïntegreerde robot Verbindingsmotor Productbeschrijving
Productintroductie
Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots eenvoudiger, sneller en veiliger wordt. Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. Het compacte formaat omvat servoaandrijvingen, absolute -waarde-encoder aan motorzijde, encoder voor absolute waarde aan uitgangszijde, en frameloze koppelmotoren, remmen, harmonische precisiereductoren en andere hoofdcomponenten, die klanten honderden mechanische en elektronische componenten besparen die geselecteerd, ontworpen, aangeschaft, arbeidskosten en tijdskosten voor montage. Productkenmerken
Productkenmerken
TINSMITH Robot Joint Modules helpen klanten de mankracht en de tijdskosten te besparen van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
De eRob142I robotgewrichtsservomotor heeft een buitendiameter van slechts 142 mm, een hoogte van 133,9 mm en een doorgangsgat van 18 mm.6490g superlicht gewicht, een koppel-deadweight-verhouding tot 50 Nm/kg. Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving. Diverse specificaties en afmetingen Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen. Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar. Ingebouwde ± 10 V analoge ingang. Puls en richting, I/O, RS485, Externe encoder en STO-interface, Alles in de ruimte van DXL=70x75,3mm Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus 19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as. Herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden. Absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden. Altijd een echte absolute positie en een teller met meerdere keren draaien hebben wanneer de stroom wordt uitgeschakeld. Frictierem binnenin Rem soepel en stabiel. Geen speling; geen speling. U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt. Geen slijtage. Kan worden gebruikt als noodstop. Productnummer Productparameter van de module voor het robotsgewricht van de eRob142HxxI | Model | ERob142H |
| Harmonische reduceerverhouding | SHG
32-50 | SHG
32-80 | SHG
32-100 | SHG
32-120 |
| Piekkoppel start-stop (Nm) | 281 | 395 | 433 | 459 |
| Nominaal koppel (Nm) | 99 | 153 | 178 | 178 |
| Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) | 497 | 738 | 841 | 892 |
| Piektoerental van de uitgang (rpm) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
| Motorvermogen (W) | 1000 |
| Nominale stroom(A) | 26 |
| Piekstroom (A) | 56 |
| Model zonder rem | Inertie van rotor(g.mm²) | 1244894 |
| Buitendiameter x lengte (mm) | 142 x 133.9 |
| Gewicht (kg) | 6.49 |
| Met remmodel | Inertie van rotor(g.mm²) | 1273287 |
| Buitendiameter x lengte (mm) | 142 x 133.9 |
| Gewicht (kg) | 6.7 |
| Algemene parameter | Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem |
| Optionele montageconfiguratie | Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden |
Toepassing
Toepassing van de module voor robotverbindingen uit de eRob-serie
Dit soort robotgewricht m Contodules zou kunnen worden gebruikt voor Motionrol Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinale endoscopische, Medische revalidatierobot, Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc. Bedrijfsprofiel
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar robotmotoren sinds 10 jaar ervaring maakt onze productkwaliteit in China tot een toonaangevende positie. Met een jaarlijkse productie van 500,000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotmodules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Iran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, de VS, Frankrijk, enzovoort.
VEELGESTELDE VRAGEN
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.
