Basis Informatie.
Toepassing
Industrieel, Huishoudelijke apparaten, CNC Machine
Operating Speed
Lage snelheid
Excitatie Mode
Opgewonden
Behuizing Bescherming
Soort beveiliging
Structuur en werkingsprincipe
Brushless
Type
Mechanical Robot Arm
Item
38VDC Robot Joint Servo Actuator Servo Motor with
Reduction Ratio of Reducer
100
Output Torque After Deceleration
100nm
Allowable Maximum Value of Average Load
140nm
Speed Range After Deceleration
0~10rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
369nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Specificatie
225*208*118mm
Beschrijving
RS485 CANopen 110 mm Goedkope Robot Joint Actor Motor voor Robotic Arm
Productbeschrijving
Industriële Robot arm Joint use M8025 Serie Robot Joint module geïntegreerde servomotor, encoder, driver en harmonische reducer, dan zou je het gewoon direct in robotarm kunnen gebruiken.
Productkenmerken
1. Isoleer CANopen-communicatie volgens specificatie CiA301 V4.2.0
A. SDO, TPDO, RPDO ONDERSTEUNEN.
B. ondersteun snelheidsmodus, positiemodus (contourmodus, interpolatiemodus)
C. ondersteuning van de heartbeat productie en consumptie
2. 15-bits absolute encoder, één rondepuls tot 32768.
3. Meertraps DD-motorconstructie, groot koppel.
4. Harmonische reductor, motor, driver en encoder zijn geïntegreerd.
5. Weinig geluid, lage trillingen, hoge snelheid, hoge betrouwbaarheid.
6. FOC-veldoversed vector control, ondersteunende positie / snelheid gesloten lus.
7. Kan werken bij hysterese zonder hysterese bij een pulstoestand, na hysterese zonder hysterese.
8. 16-bits elektronische uitrusting.
9. CANopen bovenste computer is aanwezig, die de motorstatus kan bewaken en parameters kan wijzigen.
10. Positiemodus, ondersteuning van puls + richtingssignaal, encoder volgt.
11. Snelheidsmodus, ondersteunt de regeling van het PWM-signaal van de werkcyclus
12. Het heeft de functie van het blokkeren van de rotatie, bescherming tegen overstroom en bescherming tegen overspanning.
13. Absolute waarde van een laag energieverbruik en meervoudig draaien
A. de versie van de All-in-One servo 485/CAN-communicatie kan een functie voor meerdere keren toevoegen.
B. wanneer de motor wordt gevoed, bevindt zich een laadcircuit in de motor om de accu op te laden. Wanneer de motor wordt uitgeschakeld, wordt de accustroom weergegeven Het verbruik is slechts 0,07 mA.
C. nadat de motor geen voeding heeft, wordt de motoras aangedreven om te draaien om de encoder te activeren en de positie in het geheugen te blijven opslaan.
D. geheugenbereik bij meerdere keren -60000 ~ 60000 ronden.
E. eenvoudige instelling van de oorsprong, kan het als de oorsprong op elke positie worden ingesteld.
F. meerdere nulretourmethoden: Communicatie nulretour, automatische nulretour bij inschakelen en nulpuntsignaaluitgang .
G. Foutbeveiliging: Alarm voor stroomstoring van de batterij.
Productparameters
Parameter van de M-serie robotverbindingsmotor
Model | Parameter | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Algemene parameter | Nominale motorspanning | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% |
Nominale motorstroom | 7 A. | 7 A. | 7 A. |
Uitgaand koppel na deceleratie | 51 NM | 85 NM | 100 NM |
Gewicht | 2,5 KG | 2,5 KG | 2,5 KG |
Snelheidsbereik na afremmen | 0 TOT 30 OMW/MIN. | 0 TOT 18 OMW/MIN. | 0 TOT 10 OMW/MIN. |
Parameter reductor | Reductieverhouding | 50 | 80 | 100 |
Nominaal koppel | 51 NM | 82 NM | 87 NM |
Piekkoppel bij start-stop | 127 NM | 178 NM | 204 NM |
Toegestane maximumwaarde van gemiddeld belastingskoppel | 72 NM | 113NM | 140 NM |
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel | 242 NM | 332 NM | 369 NM |
Speling | <20 boogseconden | <20 boogseconden | <20 boogseconden |
Design leven | 8500 uur | 8500 uur | 8500 uur |
Motorparameter | Koppel | 2 NM | 2 NM | 2 NM |
Nominaal toerental | 1000 TPM | 1000 TPM | 1000 TPM |
Maximale draaisnelheid | 1500 TPM | 1500 TPM | 1500 TPM |
Vermogen | 200 W. | 200 W. | 200 W. |
Weerstand | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
Inductantie | 0,5 mh | 0,5 mh | 0,5 mh |
Roterende inertie | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 |
Terugkoppelingssignaal | Absolute multi-loop-encoder (single-loop 15-bits multi-loop 9-bits) |
Koelmodus | Natuurlijke koeling |
Positieregeling | Maximale pulsfrequentie van de ingang | 500 kHz |
| Pulsinstructiemodus | Puls + richting, A fase +B fase |
| Elektronische overbrengingsverhouding | Stel 1~65535 in op 1~ 65535 |
| Frequentie van locatiemonsters | 2 kHz |
Beveiligingsfunctie | Alarm voor verstopte rotatie, alarm voor overstroom |
Communicatie-interface | Easycan (CAN-communicatie, snelheid 1 M) |
Milieu | Omgevingstemperatuur | 0 tot 40° |
Max. Toelaatbare motortemperatuur | 85° |
Vochtigheid | 5 tot 95% |
M8025 aansluitinterface voor robotverbindingsmodule van remmodel
M8025 remmodel robotverbindingsmodule tekening Toepassing
Met modulair ontwerp, compacte verbindingsmodule, gewicht, grootte, installatiemodus, De verschijningslamp in vergelijking met de traditionele producten heeft een aanzienlijke optimalisatie gedaan, voornamelijk gebruikt in coöperatieve robots en lichte robots, kan in grote mate voldoen aan de miniaturisatie, lichtgewicht, modulaire behoeften.kan ook op grote schaal worden gebruikt in industriële robots, servicerobots, industriële automatiseringsapparatuur, draaiapparatuur, etc.
Bedrijfsprofiel
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.
Verpakking en verzending
Aftersales-service
1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
VEELGESTELDE VRAGEN
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.