Basis Informatie.
After-sales Service
Professional After-Sales Service
Control Mode
Wijzen naar Control Point
Toepassing
Lassen, Belasting, Robot Arm
Product Name
Canopen Modbus Robotic Joint Module D Servo Motors
Reduction Ratio of Reducer
80
Peak Start-Stop Torque
178nm
Momentary Allowable Maximum Torque
332nm
Peak Speed of Output
18rpm
Communication Mode
Canopen//Canbus
Output Encoder Resolution
15/9bit
Rotary Inertia
1.74X10-4 Kg/M2
Beschrijving
CANopen Modbus Robotic Joint module d Servo Motors voor Humanoid Robots
Productbeschrijving
OD 80 mm servomotor voor het bedieningsmechanisme van kleine robotverbindingen wordt voornamelijk gebruikt voor de Robot arm, de geïntegreerde harmonische reductor, encoder, dc-motor en driver. De servomotor van de robotverbinding kan direct in de robotarm worden gebruikt, zodat robotverbindingen snel kunnen worden gemaakt.
Productkenmerken
1. Isoleer CANopen-communicatie volgens specificatie CiA301 V4.2.0
A. SDO, TPDO, RPDO ONDERSTEUNEN.
B. ondersteun snelheidsmodus, positiemodus (contourmodus, interpolatiemodus)
C. ondersteuning van de heartbeat productie en consumptie
2. 15-bits absolute encoder, één rondepuls tot 32768.
3. Meertraps DD-motorconstructie, groot koppel.
4. Harmonische reductor, motor, driver en encoder zijn geïntegreerd.
5. Weinig geluid, lage trillingen, hoge snelheid, hoge betrouwbaarheid.
6. FOC-veldoversed vector control, ondersteunende positie / snelheid gesloten lus.
7. Kan werken bij hysterese zonder hysterese bij een pulstoestand, na hysterese zonder hysterese.
8. 16-bits elektronische uitrusting.
9. CANopen bovenste computer is aanwezig, die de motorstatus kan bewaken en parameters kan wijzigen.
10. Positiemodus, ondersteuning van puls + richtingssignaal, encoder volgt.
11. Snelheidsmodus, ondersteunt de regeling van het PWM-signaal van de werkcyclus
12. Het heeft de functie van het blokkeren van de rotatie, bescherming tegen overstroom en bescherming tegen overspanning.
13. Absolute waarde van een laag energieverbruik en meervoudig draaien
A. de versie van de All-in-One servo 485/CAN-communicatie kan een functie voor meerdere keren toevoegen.
B. wanneer de motor wordt gevoed, bevindt zich een laadcircuit in de motor om de accu op te laden. Wanneer de motor wordt uitgeschakeld, is het stroomverbruik van de accu slechts 0,07 mA.
C. nadat de motor geen voeding heeft, wordt de motoras aangedreven om te draaien om de encoder te activeren en de positie in het geheugen te blijven opslaan.
D. geheugenbereik bij meerdere keren -60000 ~ 60000 ronden.
E. eenvoudige instelling van de oorsprong, kan het als de oorsprong op elke positie worden ingesteld.
F. meerdere nulretourmethoden: Communicatie nulretour, automatische nulretour bij inschakelen en nulpuntsignaaluitgang.
G. Foutbeveiliging: Alarm voor stroomstoring van de batterij.
Sterk geïntegreerde 17-model harmonische reductor, 100 W 1500 rpm DC-motor, motordriver en 15-bits eendraai absolute waarde-encoder+9-bits multi-turn absolute waarde-encoder
SDO TPDO RPDO ONDERSTEUNEN
Zorg voor CANopen-hostcomputersoftware die de motorstatus kan bewaken en wijzig de parameters
Positiemodus, ondersteuning puls + richtingssignaal, encoder volgen (m5730 ROBOTVERBINDINGSACTUATOR)
Snelheidsmodus, ondersteunt toerentalregeling PWM-signaal van werkcyclus
De snelheid wordt geregeld door de werkcyclus van de puls naar de PU. Het snelheidsbereik van de werkcyclus van 10%~90% staat voor 0~Max_Speed (Max_Speed is de doelsnelheid van de positiemodusbeveiliging. Door deze parameter in te stellen kan de gewenste snelheid nauwkeuriger worden geregeld. , maakt u zich geen zorgen over het overschrijden van de ingestelde snelheid). De frequentie voor PU is 1K~10K.
PU-bedrijfscyclus=(doelsnelheid/3000)*80%+10%
Bijvoorbeeld: Moet snelheid 2000 draaien
PU-bedrijfscyclus=(2000/3000)*0.8+0.1=63.3%
Geïsoleerde CANopen-communicatie, ingebouwde geïsoleerde voeding, laag energieverbruik, absolute waarde bij meerdere keren draaien, ingebouwde batterij, automatisch opladen.
Productparameters
Parameter van actuator robotverbindingsmotor M80250-serie
Model | Parameter | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Algemene parameter | Nominale motorspanning | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% | 36 V DC±10% |
Nominale motorstroom | 7 A. | 7 A. | 7 A. |
Uitgaand koppel na deceleratie | 51 NM | 85 NM | 100 NM |
Gewicht | 2,5 KG | 2,5 KG | 2,5 KG |
Snelheidsbereik na afremmen | 0 TOT 30 OMW/MIN. | 0 TOT 18 OMW/MIN. | 0 TOT 10 OMW/MIN. |
Parameter reductor | Reductieverhouding | 50 | 80 | 100 |
Nominaal koppel | 51 NM | 82 NM | 87 NM |
Piekkoppel bij start-stop | 127 NM | 178 NM | 204 NM |
Toegestane maximumwaarde van gemiddeld belastingskoppel | 72 NM | 113NM | 140 NM |
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel | 242 NM | 332 NM | 369 NM |
Speling | <20 boogseconden | <20 boogseconden | <20 boogseconden |
Design leven | 8500 uur | 8500 uur | 8500 uur |
Motorparameter | Koppel | 2 NM | 2 NM | 2 NM |
Nominaal toerental | 1000 TPM | 1000 TPM | 1000 TPM |
Maximale draaisnelheid | 1500 TPM | 1500 TPM | 1500 TPM |
Vermogen | 200 W. | 200 W. | 200 W. |
Weerstand | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
Inductantie | 0,5 mh | 0,5 mh | 0,5 mh |
Roterende inertie | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 | 1,74x10-4 KG/m2 |
Terugkoppelingssignaal | Absolute multi-loop-encoder (single-loop 15-bits multi-loop 9-bits) |
Koelmodus | Natuurlijke koeling |
Positieregeling | Maximale pulsfrequentie van de ingang | 500 kHz |
| Pulsinstructiemodus | Puls + richting, A fase +B fase |
| Elektronische overbrengingsverhouding | Stel 1~65535 in op 1~ 65535 |
| Frequentie van locatiemonsters | 2 kHz |
Beveiligingsfunctie | Alarm voor verstopte rotatie, alarm voor overstroom |
Communicatie-interface | Easycan (CAN-communicatie, snelheid 1 M) |
Milieu | Omgevingstemperatuur | 0 tot 40° |
Max. Toelaatbare motortemperatuur | 85° |
Vochtigheid | 5 tot 95% |
Toepassing
Met modulair ontwerp, compacte verbindingsmodule, gewicht, grootte, installatiemodus, De verschijningslamp in vergelijking met de traditionele producten heeft een aanzienlijke optimalisatie gedaan, voornamelijk gebruikt in coöperatieve robots en lichte robots, kan in grote mate voldoen aan de miniaturisatie, lichtgewicht, modulaire behoeften.kan ook op grote schaal worden gebruikt in industriële robots, servicerobots, industriële automatiseringsapparatuur, draaiapparatuur, etc.
Aftersales-service
1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
VEELGESTELDE VRAGEN
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's, Industriële Apparaturen & Onderdelen, Produceren & Verwerken Machine
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar harmonische reduceermotor en robotmotor sinds 2010 is onze productkwaliteit sinds 10 jaar toonaangevend in China. Met een jaarlijkse productie van 10, 000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele
prestaties, worden onze robotgezamenlijke modules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Lran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, VS, Canada, Frankrijk en ga zo maar door.