De Versie die van de Verbetering van het Controlemechanisme van de Vlucht van de Revolutie van Openpilot Cc3d Oplink Revo integreren

De Versie die van de Verbetering van het Controlemechanisme van de Vlucht van de Revolutie van OpenPilot CC3D OPLinK Revo integreren

Beschrijving:
- De raad van OpenPilot Revolution, ook genoemd "Revo", is een nieuw ras die van Autopilot de STM32F4 reeks, micro-Controlemechanisme 210MIPS ARM gebruiken. Dit is belangrijk, aangezien het een eenheid van het hardware drijvende punt bevat (FPU), die een reusachtige vordering voor hobby-klasse automatische piloten is. Natuurlijk, is OpenPilot met 32 bits sinds dag één geweest, en FPU is een andere opvoert de prestatiesladder. FPU staat nauwkeurige, laag-latentieverwerking van echte metingen toe gebruikend de geavanceerde algoritmen van de houdingsschatting
- Revolution is een vluchtleidingscomputer met automatische piloot, voorgenomen voor multirotors, helikopters en vaste vleugels. Het is een volledige 10DOF met gyroscoop, versnellingsmeter, magnetometer en druksensoren
Technische beschrijving
Cpu
- Cpu is de spaander STM32F405RGT6, met schors-M4 kern ARM bij 210MIPS, FPU, en de functies van verzadigingsarithmetics DSP
- De spaander kenmerkt een waaier van ingebouwde hardwaremodules die onafhankelijk eens geprogrammeerd BO en functie die kunnen, weinig vereisen aan geen overheadkosten van cpu. Deze omvatten 14x multichanel tijdopnemers, 3x synchroon-bemonsterend ADC die tot 24 kanalen dienen, 2x DAC, het controlemechanisme van het matrijsgeheugen met 16 stroomDMA, en andere. De communicatie modules omvatten USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN en SIDO. Al deze modules kunnen voor de toegang tot van de spaanderspelden gebruikend een flexibele schakelaarmatrijs, of gehandicapten worden gevormd om macht te bewaren
- Het bevat zelfs echt - de kalender van de tijdhardware als u een kielzog op vlucht wilt
- De software en de montages worden geladen door schakelaar USB en de functie van de geen-ruzieupdate in GCS (Ground Control Station).

Modem
- De raad kenmerkt een ingebouwde 433MHz OPLink Modem.

Afmetingen
- De producten OpenPilot gebruiken de standaardvoetafdruk OpenPilot, en heeft vandaar de zelfde afmetingen en de opzettende gaten zoals OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD en raad PipX

Havens:
- Servo 1-6: Dit zijn de output PWM die naar servos of elektronische snelheidscontrolemechanismen gaat (ESCs). De macht voor het vluchtcontrolemechanisme wordt typisch geleverd door deze kopballen van slechts één van ESCs, maar in de meeste gevallen, kunnen alle servodraden verbonden worden verlaten. Het snijden van de speld van servodraden is hoogst afgeraden. Als u voelt moet u drie van de hete draden losmaken, gebruikt wat krimpt buis of elektroband om de verwijderde speld (u kunt dat positieve voltage op een recentere datum nodig hebben!) te isoleren. De positieve (Vcc) en negatieve (Gnd) spelden zijn vermeld op dit diagram en raad. In zeldzame gevallen, kunt u de grondspeld moeten ook losmaken als uw ESCs tot de problemen dat leidt van de grondlijn (door een algemene weirdness in opstelling worden vermeld). (zie CopterControl - CC3D - de pagina van Atom Hardware Setup, sectie Power, voor instructies over om de extra spelden te verwijderen en te isoleren)