|
Artikelnr. |
Naam |
Foto |
Technische parameters en functies |
|
YZX-Y3 |
Vierkantsrobot (proefversie) | |
(1) hardwareplatform:
Afmetingen staand: L,610 mm±10 mm,B,370 mm±10 mm,H,503 mm±10 mm.
duur van de nullastbeweging 1,5h~2h,uithoudingsafstand,2,7km.
het robotbalanceeralgoritme gebruikt het volledige algoritme voor de krachtregeling, de plantaire druksensor is niet vereist,,360 graden zonder dat blinde spotmeting kan worden bereikt driedimensionale planteerkracht, de voeteinden zijn niet gemakkelijk versleten, en de onderhoudskosten zijn laag.
robotpoten maken gebruik van aluminiumlegering, ,kalf gebruikt composietmateriaal met hoge sterkte, ;pelma gebruikt schokdempend, glijbestendig rubber, .
Uitgerust met een inplugbare lithiumbatterij; batterijcapaciteit≥4400 mAh, nominaal vermogen≥126,7 Wh; oplaadtijd: 40 min. tot 1 uur.
vrijheid van machine 12;vrijheid variantie van één been 3.
gebruik geïntegreerde verbindingsmodule,, buitendiameter van verbindingsmodule≤76 mm; door motor met hoge koppeldichtheid,,zeer nauwkeurige reductor, absolute type encoder,,temperatuursensor.
Robot heeft een ingebouwde voeding die kan worden uitgevoerd (5 V/24 V)
beveiligde modus:beveiliging tegen zachte scrammen, alarm voor lage spanning, alarm voor temperatuur van oververhitter.
(2) bewegingsbesturing
maakt gebruik van inertial sensor van industriële kwaliteit, de resolutie van de versnellingsmeter kan 0,09mg bereiken, de gyroscoop kan een resolutie van 0.004°/s bereiken
Besturingsfrequentie communicatiebus: 1 kHz.
met trappen op en neer, hellingen, kruipen en andere gangen, kan de helling van de helling 40° bereiken (afhankelijk van het materiaal van de helling), kan de hoogte van de trap ter ondersteuning van continu klimmen 15 cm bereiken; het ondersteunen van het lopen op beton- en grindwegen.
de continu lopende last kan 5 kg bereiken. |
|
YZX-Y3 |
vierkantsrobot (discovery edition) |
|
(1) hardwareplatform:
Afmetingen staand: L,610 mm±10 mm,B,370 mm±10 mm,H,503 mm±10 mm.
duur van de nullastbeweging 1,5h~2h,uithoudingsafstand,2,7km.
het robotbalanceeralgoritme gebruikt het volledige algoritme voor de krachtregeling, de plantaire druksensor is niet vereist,,360 graden zonder dat blinde spotmeting kan worden bereikt driedimensionale planteerkracht, de voeteinden zijn niet gemakkelijk versleten, en de onderhoudskosten zijn laag.
robotpoten maken gebruik van aluminiumlegering, ,kalf gebruikt composietmateriaal met hoge sterkte, ;pelma gebruikt schokdempend, glijbestendig rubber, .
Uitgerust met een inplugbare lithiumbatterij; batterijcapaciteit≥4400 mAh, nominaal vermogen≥126,7 Wh; oplaadtijd: 40 min. tot 1 uur.
vrijheid van machine 12;vrijheid variantie van één been 3.
gebruik geïntegreerde verbindingsmodule,, buitendiameter van verbindingsmodule≤76 mm; door motor met hoge koppeldichtheid,,zeer nauwkeurige reductor, absolute type encoder,,temperatuursensor.
Robot heeft een ingebouwde voeding die kan worden uitgevoerd (5 V/24 V)
beveiligde modus:beveiliging tegen zachte scrammen, alarm voor lage spanning, alarm voor temperatuur van oververhitter.
(2) bewegingsbesturing
het leeralgoritme voor de bewegingscontrole hebben versterkt.
maakt gebruik van inertial sensor van industriële kwaliteit, de resolutie van de versnellingsmeter kan 0,09mg bereiken, de gyroscoop kan een resolutie van 0.004°/s bereiken
Besturingsfrequentie communicatiebus: 1 kHz.
met trappen op en neer, hellingen, kruipen en andere gangen, kan de helling van de helling 40° bereiken (afhankelijk van het materiaal van de helling), kan de hoogte van de trap ter ondersteuning van continu klimmen 15 cm bereiken; het ondersteunen van het lopen op beton- en grindwegen.
de continu lopende last kan 5 kg bereiken. |
|
YZX-Y3 |
vierkantsrobot (professionele versie) |
|
(1) hardwareplatform:
Afmetingen staand: L,610 mm±10 mm,B,370 mm±10 mm,H,503 mm±10 mm.
duur van de nullastbeweging 1,5h~2h,uithoudingsafstand,2,7km.
het robotbalanceeralgoritme gebruikt het volledige algoritme voor de krachtregeling, de plantaire druksensor is niet vereist,,360 graden zonder dat blinde spotmeting kan worden bereikt driedimensionale planteerkracht, de voeteinden zijn niet gemakkelijk versleten, en de onderhoudskosten zijn laag.
robotpoten maken gebruik van aluminiumlegering, ,kalf gebruikt composietmateriaal met hoge sterkte, ;pelma gebruikt schokdempend, glijbestendig rubber, .
Uitgerust met een inplugbare lithiumbatterij; batterijcapaciteit≥4400 mAh, nominaal vermogen≥126,7 Wh; oplaadtijd: 40 min. tot 1 uur.
vrijheid van machine 12;vrijheid variantie van één been 3.
gebruik geïntegreerde verbindingsmodule,, buitendiameter van verbindingsmodule≤76 mm; door motor met hoge koppeldichtheid,,zeer nauwkeurige reductor, absolute type encoder,,temperatuursensor.
Robot heeft een ingebouwde voeding die kan worden uitgevoerd (5V/24V) en communicatie-interface (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), handig voor secundaire ontwikkeling.
beveiligde modus:beveiliging tegen zachte scrammen, alarm voor lage spanning, alarm voor temperatuur van oververhitter.
(2) bewegingsbesturing
maakt gebruik van inertial sensor van industriële kwaliteit, de resolutie van de versnellingsmeter kan 0,09mg bereiken, de gyroscoop kan een resolutie van 0.004°/s bereiken
Besturingsfrequentie communicatiebus: 1 kHz.
met trappen op en neer, hellingen, kruipen en andere gangen, kan de helling van de helling 40° bereiken (afhankelijk van het materiaal van de helling), kan de hoogte van de trap ter ondersteuning van continu klimmen 15 cm bereiken; het ondersteunen van het lopen op beton- en grindwegen.
de continu lopende last kan 5 kg bereiken.
het bieden van bedieningsfuncties zoals op zijn plaats rennen, bewegen voor en na, en ronddraaien.
het aanbieden van een verscheidenheid aan display moves, waaronder vooruit springen, omhoog springen, twist jump, maanlopen en meer.
ondersteuning van de ontwikkeling van andere hoogpresterende gangen en bewegingen.
(3) intellisense
1) het dragen van NVIDIA Jetson Xavier NX, usesUbuntuoperating systeem .
2) groothoekcamera ×1:horizontale beeldhoek 130°;1920×1080@30 fps;kan achtergrondverlichting, geen vervorming, ondersteunt identificatie en tracking van het menselijk lichaam.
3) ultrasone radar×2:ondersteuning van afstandsdetectie en stoppen van algoritmeontwikkeling.
4) camera's met dieptewaarneming×1:Intel RealSense D435i die monoculaire kleurenafbeelding, binoculaire grijze afbeelding, dieptepuntwolk, interne imu-gegevens ondersteunen output.can worden gebruikt voor visuele SLAM- en terreinkartering, kleurenbeeld 1920×1080@30FPS;grijsniveau-afbeelding 1280×720@30FPS;dieppuntwolk 1280×720@30FPS;2,5D terreinkartering wordt ondersteund, ondersteuning voor de ontwikkeling van visuele algoritmen.
6) uitgerust met menselijke lichaamsherkenning, obstakels voor- en achterstops, obstakels voor het naar voren rijden, autonome navigatiefuncties.
(4) interactie tussen mens en machine
1) uitgerust met luidsprekers en LED-lichtstrips, realtime feedback over de status van de robot en muziek en lampen voor robotdemonstraties
2) het voorzien van android-end robotbesturingstoepassing om real-time beeldoverdracht en motion control met lage vertraging te realiseren, en ondersteuning voor spraakbediening, STOP en andere functies met één klik.
(5) secundaire ontwikkeling
1) het aanbieden van robotmodellen, SDK en API voor motion development, en demo voor motion development, en het verstrekken van gedetailleerde secundaire ontwikkelingshandleidingen
2) het bieden van perceptuele ontwikkelsoftware-interface, identificatie bieden na functie en navigatie-algoritme broncode, gedetailleerde gebruikershandleiding en secundaire ontwikkelingshandleiding bieden; ingebouwd ROS-systeem ter ondersteuning van snelle secundaire ontwikkeling. |
|
YZX-Y3 |
kwadrant robot (laserversie) | |
(1) hardwareplatform:
Afmetingen staand: L,610 mm±10 mm,B,370 mm±10 mm,H,503 mm±10 mm.
duur van de nullastbeweging 1,5h~2h,uithoudingsafstand,2,7km.
het robotbalanceeralgoritme gebruikt het volledige algoritme voor de krachtregeling, de plantaire druksensor is niet vereist,,360 graden zonder dat blinde spotmeting kan worden bereikt driedimensionale planteerkracht, de voeteinden zijn niet gemakkelijk versleten, en de onderhoudskosten zijn laag.
robotpoten maken gebruik van aluminiumlegering, ,kalf gebruikt composietmateriaal met hoge sterkte, ;pelma gebruikt schokdempend, glijbestendig rubber, .
Uitgerust met een inplugbare lithiumbatterij; batterijcapaciteit≥4400 mAh, nominaal vermogen≥126,7 Wh; oplaadtijd: 40 min. tot 1 uur.
vrijheid van machine 12;vrijheid variantie van één been 3.
gebruik geïntegreerde verbindingsmodule,, buitendiameter van verbindingsmodule≤76 mm; door motor met hoge koppeldichtheid,,zeer nauwkeurige reductor, absolute type encoder,,temperatuursensor.
Robot heeft een ingebouwde voeding die kan worden uitgevoerd (5V/24V) en communicatie-interface (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), handig voor secundaire ontwikkeling.
beveiligde modus:beveiliging tegen zachte scrammen, alarm voor lage spanning, alarm voor temperatuur van oververhitter.
(2) bewegingsbesturing
maakt gebruik van inertial sensor van industriële kwaliteit, de resolutie van de versnellingsmeter kan 0,09mg bereiken, de gyroscoop kan een resolutie van 0.004°/s bereiken
Besturingsfrequentie communicatiebus: 1 kHz.
met trappen op en neer, hellingen, kruipen en andere gangen, kan de helling van de helling 40° bereiken (afhankelijk van het materiaal van de helling), kan de hoogte van de trap ter ondersteuning van continu klimmen 15 cm bereiken; het ondersteunen van het lopen op beton- en grindwegen.
de continu lopende last kan 5 kg bereiken.
het bieden van bedieningsfuncties zoals op zijn plaats rennen, bewegen voor en na, en ronddraaien.
het aanbieden van een verscheidenheid aan display moves, waaronder vooruit springen, omhoog springen, twist jump, maanlopen en meer.
ondersteuning van de ontwikkeling van andere hoogpresterende gangen en bewegingen.
(3) intellisense
1) het dragen van NVIDIA Jetson Xavier NX, usesUbuntuoperating systeem .
2) groothoekcamera ×1:horizontale beeldhoek 130°;1920×1080@30 fps;kan achtergrondverlichting, geen vervorming, ondersteunt identificatie en tracking van het menselijk lichaam.
3) ultrasone radar×2:ondersteuning van afstandsdetectie en stoppen van algoritmeontwikkeling.
4) camera's met dieptewaarneming×1:Intel RealSense D435i die monoculaire kleurenafbeelding, binoculaire grijze afbeelding, dieptepuntwolk, interne imu-gegevens ondersteunen output.can worden gebruikt voor visuele SLAM- en terreinkartering, kleurenbeeld 1920×1080@30FPS;grijsniveau-afbeelding 1280×720@30FPS;dieppuntwolk 1280×720@30FPS;2,5D terreinkartering wordt ondersteund, ondersteuning voor de ontwikkeling van visuele algoritmen.
5) (alleen laserversie) Lidar×1:16,detectiebereik 100 m @10%,150 m @70%;ondersteuning van de exploitatie van 3D-SLAM-algoritmen het bouwen van een kaart om obstakels te navigeren en te vermijden, ondersteuning van inertial-navigatie van dieptedetectiecamera's, Lidar-fusie met meerdere sensoren, algoritme, nauwkeurigere navigatie, routeplanning en het vermijden van obstakels kunnen worden bereikt.
6) uitgerust met menselijke lichaamsherkenning, obstakels voor- en achterstops, obstakels voor het naar voren rijden, autonome navigatiefuncties.
(4) interactie tussen mens en machine
1) uitgerust met luidsprekers en LED-lichtstrips, realtime feedback over de status van de robot en muziek en lampen voor robotdemonstraties
2) het voorzien van android-end robotbesturingstoepassing om real-time beeldoverdracht en motion control met lage vertraging te realiseren, en ondersteuning voor spraakbediening, STOP en andere functies met één klik.
(5) secundaire ontwikkeling
1) het aanbieden van robotmodellen, SDK en API voor motion development, en demo voor motion development, en het verstrekken van gedetailleerde secundaire ontwikkelingshandleidingen
2) het bieden van perceptuele ontwikkelsoftware-interface, identificatie bieden na functie en navigatie-algoritme broncode, gedetailleerde gebruikershandleiding en secundaire ontwikkelingshandleiding bieden; ingebouwd ROS-systeem ter ondersteuning van snelle secundaire ontwikkeling. |
