Snelle Implementatie Eenvoudige Bediening Geen Programmeerkennis Samenwerkende Stacker Palletiseerrobot

• Maatwerk: Beschikbaar
• Toepassing: Automobiel, Elektronica, Eten en drinken, Logistiek, Farmaceutisch
• Bedieningsmodus: Continue padbesturing
• Vrijheidsgraden: 4-assen
• Rijmodus: Elektrisch
• Laadvermogen: 100 kg
• maximale armafstand: 1730 mm
• herhaal de nauwkeurigheid van de positionering: ±0,1 mm
• Wrist Load: 30 kg
• massa: 82 kg
• bewegingsbereik: ±170%
• maximumsnelheid: 89°/S
• controller: 16 Digital Inputs
• Typical Pallet Dimensions: 1200mx×1000mm
• omgevingstemperatuur: 0-50ºc
• maximaal toelaatbare belasting: 30 kg
• werkstraal: Maximum Working Radius 1460mm
• stroomvereisten: AC220V 10A+
• Gas Source Required: 6 kg
• hoofdonderdelen: Operation and Control System
• Electronic Control Components: Palletizing Software
• Transportpakket: verpakt
• Specificatie: 1525 mm
• Handelsmerk: Benson
• Oorsprong: Shandong, China
• Gs-Code: 8479509090
• Productiecapaciteit: 600 Packs/Minute

Beschrijving

Coöperatieve robot

Het kernprincipe van samenwerkingsrobots is het bereiken van een veilige en nauwkeurige samenwerking met mensen door middel van een gesloten proces van 'perceptie-besluitvorming'. In wezen integreert het sensortechnologie, motion control algoritmes en mens-robot interactielogica om bewegingen in dynamische omgevingen autonoom aan te passen om taken te voltooien.

1. Kern: Waarnemingslaag (detectie van milieu en staat)
Real-time acquisitie van externe milieu- en interne statusinformatie via meerdere sensortypen is de basis voor veilige samenwerking.

Deze sensoren omvatten voornamelijk:
Kracht-/koppelsensoren: Deze sensoren zijn bevestigd aan gewrichten of eindpunten en detecteren contactkrachten (zoals botsingen en druk) in real-time. Zodra een veiligheidsdrempel (die gewoonlijk kan worden ingesteld van 5 tot 50 N) wordt overschreden, stopt of wordt de robot onmiddellijk ingetrokken om letsel te voorkomen.
Vision-sensoren: Dit zijn onder andere industriële camera's en 3D-camera's voor scherptediepte. Ze identificeren werkstukposities (om binnenkomende materiaalafwijkingen te verhelpen) en vinden menselijke posities (om botsingsrisico's te voorspellen). Sommige kunnen ook 'visiegestuurde grijpmogelijkheid' implementeren (bijvoorbeeld het identificeren van willekeurig gestapelde onderdelen).
Veiligheidssensoren: Deze omvatten infrarood lichtgordijnen en flexibele elektronische huid. Deze sensoren kunnen personen of obstakels binnen 10-15 cm detecteren, waardoor proactieve vertraging of vermijding mogelijk is, in plaats van alleen maar te reageren na een botsing. - Zelfstatussensoren: Detecteren verbindingshoeken, draaisnelheden en temperatuur om de nauwkeurigheid van de beweging te garanderen (bijv. herhaalbaarheid van ±0.02-0,1 mm) en mechanische defecten te voorkomen.

2. Sleutel: Besluitvormingslaag (gegevensverwerking en logische besluitvorming)
Op basis van gegevens uit de sensorlaag nemen de controller en het algoritme 'hersenachtige' beslissingen om de volgende actie te bepalen.
De kernlogica omvat:
Veiligheidsbesluitvorming: Als de sensor detecteert dat de aanvaringskracht de limiet overschrijdt of dat een persoon de werkomgeving betreedt, wordt onmiddellijk een opdracht voor een noodstop/vertraging/ontwijking geactiveerd, waarbij prioriteit wordt gegeven boven taakopdrachten.
Taakbesluitvorming: Door het combineren van vooraf ingestelde programma's (bijv. het vastpakken van paden en montagestappen) met real-time sensorgegevens (bijv. werkelijke werkstukpositie) kunnen bewegingen dynamisch worden aangepast. Als het zicht bijvoorbeeld een afwijking van 2 mm in een onderdeel detecteert, wordt de positie van de eindgebruiker automatisch gecorrigeerd zonder handmatige herprogrammering.
Human-Robot Collaborative Decision-making: Ondersteunt "drag-to-teach" (een mens sleept de eindgebruiker handmatig naar de doelpositie, en het systeem registreert automatisch het pad) en "force-controlled following" (bijvoorbeeld, wanneer een mens wordt geholpen bij het tillen van zware objecten, past de robot de snelheid aan op basis van de handkracht van de mens), waardoor de operationele barrière naar de ingang wordt verlaagd.

3. Uitvoeringslaag (Precision Motion Control)
Volgens de instructies van de beslissingslaag bereikt het aandrijfsysteem zeer nauwkeurige bewegingen om ervoor te zorgen dat de taak wordt voltooid:
Aandrijfeenheid: Deze bestaat uit een servomotor, verloopstuk en controller en regelt de draaihoek en het toerental van elke verbinding. In scenario's voor het aanhalen van schroeven in de 3C-industrie zorgen de krachtregeling en de snelheidscoördinatie bijvoorbeeld voor een nauwkeurige aanspankracht (bijvoorbeeld 5-10 N·m) en diepte, waardoor het slippen van de schroefdraad of schade aan componenten wordt voorkomen.
Motion Precision Assurance: Het systeem maakt gebruik van gezamenlijke torsiecontrole en algoritmen voor het plannen van trajecten, waardoor de beweging soepel blijft, zelfs bij wisselende belastingen (bijv. het vastpakken van werkstukken met verschillende gewichten). De herhaalbare nauwkeurigheid van de positionering kan binnen ±0,05 mm worden bereikt, wat voldoet aan de vereisten van nauwkeurige samenwerking.

Kortom, de operationele logica van een samenwerkingsrobot kan worden vergeleken met een veiligheidsbewuste precisie-manipulator: Sensoren eerst de omgeving 'zien en voelen', algoritmen vervolgens de veiligheid bepalen en de beweging aanpassen, en tenslotte het aandrijfsysteem 'voltooit de taak precies'. Dit proces geeft prioriteit aan "geen schade aan mensen berokkenen" en is aanpasbaar aan dynamische werkscenario's.

Productvoordelen:

Veilig en betrouwbaar: Het product is uitgerust met technologieën voor krachtmeting en botsingsdetectie om de veiligheid van het personeel te garanderen en biedt tevens een lange gemiddelde tijd tussen storingen.

Flexibel en handig: Dankzij het compacte formaat en het lichte ontwerp ondersteunt het systeem snelle programmering en inleren, zodat operators taken eenvoudig kunnen instellen en aanpassen zonder dat ze over speciale programmeerkennis beschikken.

Intelligent en efficiënt: Door de integratie van geavanceerde AI-algoritmen en sensortechnologie maakt het systeem autonome navigatie, path planning en taakplanning mogelijk, en integreert het naadloos met fabrieksintelligente productiesystemen om intelligente en geautomatiseerde productie te verbeteren.

Breed belastingsbereik: Een uitgebreid productportfolio omvat diverse belastingen en werkradioses.

Samenwerkingsrobots hebben een breed scala aan toepassingen, waaronder industriële productie, medische biologie, wetenschappelijk onderzoek en onderwijs. Hieronder volgt een gedetailleerde inleiding:

Industriële productie

Metaalbewerking: Ze kunnen worden gebruikt voor het laden en lossen van gereedschapsmachines, het nauwkeurig vastdraaien, ontbramen en polijsten, en andere taken.

3C Electronics: Ze zijn nuttig bij precisieassemblage, testen en verpakking. Ze bieden bijvoorbeeld een nauwkeurigheid van ±0,05 mm voor het vastdraaien van de schroeven. Vision-geleide systemen kunnen ook inkomende afwijkingen in de materiaalpositionering aanpakken, waardoor uiterst nauwkeurige bewerkingen mogelijk zijn.

Photovoltaics en New Energy: Ze kunnen taken uitvoeren zoals het snijden en laden van siliciumwafers, het sorteren van cellen en het assembleren van foutwerende modules.

Medische biologie

Precision Medicine: Ze kunnen worden gebruikt voor het positioneren van ultrasoundgerichte therapierobots met een nauwkeurigheid van <0,5 mm. Ze kunnen ook door robots voor medicijnbeheer worden gebruikt om automatisch medicijnen met een hoog risico te sorteren, met een identificatierichtbaarheid van 99.9%. Ze kunnen ook worden geïntegreerd in zijn systemen voor volledige traceerbaarheid van processen.

Medische tests: De samenwerkingsrobots van ABB met twee armen kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt voor in-vitro-tests, waardoor het risico op infectie voor het testpersoneel tijdens COVID-19-tests wordt verkleind. - Onderzoek en onderwijs

University Laboratories: Het is een platform voor onderzoeksrobots en ondersteunt de secundaire ontwikkeling van Python/C++ en is geschikt voor multidisciplinaire experimenten in de materiaalwetenschap, robotica en andere disciplines.

Onderwijs en training: Het bieden van een compleet curriculum en simulatiesoftware om studenten te helpen de intelligente productie beter te begrijpen.

Nieuwe consumptie en nieuwe detailhandel

Voedsellevering: Robots voor voedsellevering kunnen zelfstandig routes plannen, reactietijden van minder dan 0.2 seconden voor het vermijden van obstakels bereiken en 24 uur onbemand onderhoud ondersteunen.

Smart Retail: Slimme winkelschappen kunnen items dynamisch tellen, met herkenningssnelheden tot 10 items per seconde, en integreren met ERP-systemen voor real-time voorraadsynchronisatie.

Constructie: Geschikt voor het spuiten van latexverf in het interieur, volledig geautomatiseerd voor hele huizen, met een oppervlakte van 250 vierkante meter per uur, met positioneringsfouten binnen 3 cm tussen de kamers.

Compatibel producttype	Grijpers, sensoren, transportbanden, vision-systemen, eindeffectoren,	spanning	220 V.
video-expressieve inspectie	Voorzien	rapport machinetest	Voorzien
kernonderdelen	motor	Garantie	1 jaar
vermogen (w)	2 KW	productiecapaciteit	5-6 dozen/min.
gewicht (kg)	60	plaats van herkomst	Shandong, China
merknaam	BENSON	toepassing	assemblagelijn
Trefwoorden	Robothand	Laadvermogen	35 kg
Type	Verticale multikoppeling met zes assen	As	6-assig
Naam	Industriële palletiseerrobot	Machinetype	Robot hanteren
Communiceren	TCP	Werkmodus	Samenwerking tussen mens en machine

BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. is een moderne hightech onderneming, die zich richt op het onderzoek en de ontwikkeling van industriële robots, het palletiseren van robots, palletizers, hoogwaardige palletizers, volautomatische verpakkingsmachines, verpakkingsmachines, batchapparatuur, depalletizers, laders, logistieke automatiseringslijnen en andere projecten. Het bedrijf heeft een groep professionals van hoog niveau en van hoge kwaliteit bijeengebracht. Het bedrijf promoot actief het ontwikkelingsmodel van "productie, leren en onderzoek" en heeft met succes een nieuwe generatie geautomatiseerde productielijnen ontwikkeld die op grote schaal kunnen worden gebruikt in geautomatiseerde verpakkingen en geautomatiseerde logistieke engineering. De capaciteiten en diverse technische indicatoren zijn op een hoog niveau. Om zijn concurrentiepositie op de markt op een uitgebreide manier te verbeteren heeft het bedrijf een groot aantal hoogwaardige accessoires uit de Verenigde Staten, Japan, Europa en andere landen geselecteerd en diverse geavanceerde verwerkingsapparatuur geïntroduceerd om de kwaliteit van zijn producten aanzienlijk te verbeteren. Het is veel gebruikt in chemische producten, diervoeders, meel, bouwmaterialen, voedsel, dranken, bier, geautomatiseerde logistiek en andere industrieën. Van productimport tot output, van elektrische controle tot mechanisch structuurontwerp, BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. kan volledig systeemtechnische oplossingen en precisieproductie van apparatuur leveren. Tegelijkertijd beschikken we over een compleet aftersales-servicesysteem om u te voorzien van technische ondersteuning van hoge kwaliteit en service na verkoop.

V1: Mag ik weten hoe lang het duurt om de machine na de overdracht te krijgen?

A1: Als de machine die u nodig hebt een standaardtype is, kunnen we deze gewoonlijk binnen 7 dagen verzenden. Aangepaste typen zijn welkom en de levertijd is ongeveer 20-25 werkdagen.

V2: Hoe lang is de garantieperiode van het product?

A2: De garantieperiode voor het product is 12 maanden.

V3: Kunt u mij helpen andere goederen samen in de container te verpakken?

A3: Ja, natuurlijk. Als de meeste producten bij ons worden gekocht en andere producten ook bij andere leveranciers worden gekocht, kunt u andere leveranciers vragen de producten naar onze fabriek te sturen (Tai'an City, Shandong Province). We helpen u al uw producten in één verpakking te verpakken. Alles schikken.

V4: Hoe kan ik de kwaliteit van de machine controleren nadat de machine is voltooid?
A4: We hebben videogesprekken gevoerd met klanten in seminars voor on-site inspectie op zoom, Microsoft, Teamviewer, whatspp, skype en wechat.