| Toepassing: | Assemblage, Machinebediening, Verpakking, Schilderen, Pakken en plaatsen, Lassen |
|---|---|
| Bedieningsmodus: | Continue padbesturing |
| Vrijheidsgraden: | 6-assen |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Gecontroleerd door een onafhankelijk extern inspectiebureau
|
Modelnummer
|
FR20
|
|||
|
Laadvermogen
|
20 kg
|
|||
|
Bereik
|
1854 mm
|
|||
|
Mate van vrijheid
|
6 draaiende verbindingen
|
|||
|
HMI
|
10.1 inch Teach-hanglamp of mobiele terminal Web App
|
|||
|
Asbeweging
|
Werkbereik
|
Maximumsnelheid
|
||
|
1 as
|
±175°
|
±120°/s
|
||
|
2-as
|
+85°/ -265°
|
±120°/s
|
||
|
3-as
|
±160°
|
±180°/s
|
||
|
4-as
|
+85°/ -265°
|
±180°/s
|
||
|
5-as
|
±175°
|
±180°/s
|
||
|
6-as
|
±175°
|
±180°/s
|
||
|
Typische TCP-snelheid
|
1 m/s.
|
|||
|
IP-classificatie
|
IP54
|
|||
|
Lawaai
|
<65 db
|
|||
|
Robotmontage
|
Elke oriëntatie
|
|||
|
I/O
|
(DI) 2
|
(DO) 2
|
||
|
(AI) 1
|
(AO) 1
|
|||
|
Voeding
|
24 V/1,5 A.
|
|||
|
Voetafdruk
|
240 mm
|
|||
|
Gewicht
|
≈85 kg
|
|||
|
Bedrijfstemperatuur
|
0-45ºC
|
|||
|
Bedrijfsvochtigheid
|
90% RH (niet-condenserend)
|
|||
|
Materialen
|
Aluminium, staal
|
|||




