Basis Informatie.
Model NR.
SMH180D-0440-15ABK-4HKC
Mathematisch Model
Niet-lineaire
Functie
Automatische controle, Monitoring, Meting
Certificaat
RoHS, ISO: 9001, CE
Rated Speed Nn(Rpm)
1500-3000 Rpm
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Operating Temperature
-20~40
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Beschrijving
SMH60S/80S/110D-200W-1.88 KW--
Tabel voor selectie van servomotoren en drivers van JD/FD2S/CD2S (1)
Serie | Nominaal vermogen/nominaal toerental/nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
Kleine iner tia 220V |
200 W. 3000 tpm/0,64 Nm | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker |
JD430-AA-000*1
FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem |
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(naar de as)-serie connector |
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21-serie connector met rem |
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500-pins HFO18-connector (tegenover de as) |
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector |
SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem |
400 W. 3000 tpm/1,27 Nm | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker |
SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem |
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(naar de as)-serie connector |
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21-serie connector met rem |
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500-pins HFO18-connector (tegenover de as) |
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector |
SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem |
750 W. 3000 tpm/2,39 Nm | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker |
SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem |
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(naar de as)-serie connector |
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21-serie connector met rem |
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500-pins HFO18-connector (tegenover de as) |
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector |
SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem |
4,18 Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R meerpolige servomotor | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
6 Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R meerpolige servomotor |
7,5 Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R meerpolige servomotor |
1 kW 3000 omw/min/3,18 Nm | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem |
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector |
SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem |
Gemiddelde traagheid 220 V | 1,05 kW 2000 tpm/5 Nm | SMH110D-0105-20AAK-4LKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH110D-0105-20ABK-4LKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
1,26 kW 2000 tpm/6 Nm | SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH110D-0126-20ABK-4LKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
1,25 kW 3000 tpm/4 Nm | SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH110D-0125-30ABK-4LKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
Gemiddelde traagheid 380 V. | 1,26 kW 3000 tpm/4 Nm | SMH110D-0126-30AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
1,57 kW 3000 tpm/5 Nm | SMH110D-0157-30AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH110D-0157-30ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
1,88 kW 3000 tpm/6 Nm | SMH110D-0188-30AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH110D-0188-30ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor zelf selecteren.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer de bestuurder de remhouder aandrijft, moet het DC24V / 2A relais extern worden aangesloten.
SMH60S SMH80S SMH110D
Motorserie | SMH servomotor |
Kleine flens met traagheid, maat 60 mm | Kleine flens met traagheid, maat 80 mm |
Model | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0075- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0100- 30A(1)K-3LK(2) |
Afstemming van stuurprogramma's | JD430-AA-000 FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | 300 | 300 | 300 | 300 |
Continue prestaties | Nominaal vermogen PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
Nominaal koppel TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
Nominaal toerental NN (tpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominale stroom IN (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 |
Maximaal koppel TM (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 |
Maximale stroom Im (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 |
Stilstandkoppel TS (Nm) | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 |
Stilstandstroom IS (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6.93 |
Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | 0.86 |
Inductantie lijnleiding LL (MH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 |
Elektrische tijdconstante τe (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 |
Mechanische tijdconstante τm (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 |
Koppel constant KT (Nm/A) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 |
0.379 (met rem) | 0.514 (met rem) | 1.385 (met rem) | 1.925 (met rem) |
Poolpaar | 3 | 3 | 3 | 3 |
Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F | F |
Maxsimum radiale kracht FR (N) | 180 | 180 | 335 | 335 |
Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 |
Gewicht G (kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 |
1.8 (met rem) | 2.3 (met rem) | 4 (met rem) | 4.6 (met rem) |
Lengte van motor L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 |
159±1.5(met rem) | 189±1.5(met rem) | 197±1.5(met rem) | 217±1.5(met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik | Temperatuur | -20ºC~40ºC (niet-invriezen) |
Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) |
Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager, boven 1000 m: Afname van 1.5% per 100 m stijging |
Motorserie | SMH servomotor |
Flens met gemiddelde traagheid, grootte 110 mm |
Model | SMH110D-0125 -30A(1)K-4LKC | SMH110D-0126 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0105 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0157 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0126 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0188 -30A(1)K-4HKC |
Afstemming van stuurprogramma's | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 |
Continue prestaties | Nominaal vermogen PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| Nominale stroom IN (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 |
Maximaal koppel | TM (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 |
Maximale stroom | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 |
Stilstandkoppel | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
Stilstandstroom | IS (A) | 6.82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 |
Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 0.8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 |
Inductantie lijnleiding LL (MH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 |
Elektrische tijdconstante τe (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 |
Mechanische tijdconstante τm (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 |
Koppel constant | KT (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
| 5.85 (met rem) | 5.85 (met rem) | 7.25 (met rem) | 7.25 (met rem) | 8.55 (met rem) | 8.55 (met rem) |
Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F | F | F | F |
Maximale radiale kracht | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
Maximale axiale kracht | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
Gewicht | G(kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 |
| | 8.2 (met rem) | 8.2 (met rem) | 9.2 (met rem) | 9.2 (met rem) | 10.2 (met rem) | 10.2 (met rem) |
Lengte van de motor | L (mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 |
| | 228±1 (met rem) | 228±1 (met rem) | 245±1 (met rem) | 245±1 (met rem) | 262±1 (met rem) | 262±1 (met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik | Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) |
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) |
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging |
Opmerking:(1)=A --zonder rem
(1)=B --met rem
SMH130/150/180D-1,05KW-7,5KW--
Tabel voor selectie van servomotoren en drivers van JD/FD2S/CD2S -motor(2)
Serie | Nominaal vermogen/nominaal toerental/nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
Gemiddelde traagheid 220 V Of 380 V.
| 1,05 kW 2000 tpm/5 Nm | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0105-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
1,57 kW 2000 tpm/7,5 Nm | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH130D-0157-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
2,1 kW 2000 tpm/10 Nm | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | JD620-AA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0210-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
2,3 kW 2000 tpm/11,1 Nm | SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH150D-0230-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
3 kW 2000 tpm/14,3 Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
SMH130D-0300-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
3 kW 2000 tpm/14,3 Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
3,8 kW 2000 tpm/18 Nm | SMH150D-0380-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH150D-0380-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
3,5 kW 1500 tpm/22 Nm | SMH180D-0350-15AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
SMH180D-0350-15ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
4,4 kW 1500 tpm/28 Nm | SMH180D-0440-15AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | JD640-AA-000 *1 JD640-LA-000 *2 |
SMH180D-0440-15ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
5,5 kW 1500 tpm/35 Nm | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | STM37 Resolver YL-serie connector | JD640-AR-000 *1 |
SMH180D-0550-15RBK-4HKC | STM37 resolver YL -serie connector met rem |
7,5 kW 1500 tpm/48 Nm | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 Resolver YL-serie connector | JD650-AR-000 *1 |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL -serie connector met rem |
1,0 kW 1000 tpm/10 Nm | SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 |
SMG130D-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
1,0 kW 2000 tpm/5 Nm | SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie |
SMG130D-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
1,5 kW 2000 tpm/7,7 Nm | SMG130D-0150-20AAK-4LKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4LKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
SMG130D-0150-20AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
2,0 kW 2000 tpm/10 Nm | SMG130D-0200-20AAK-4LKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4LKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
SMG130D-0200-20AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
SMG130D-0300-20ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
4,4 kW 1500 tpm/27 Nm | SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
SMG180D-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
5,5 kW 1500 tpm/35 Nm | SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie |
SMG180D-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
7,5 kW 1500 tpm/48 Nm | SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | JD650-AA-000 |
SMG180D-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor zelf selecteren.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer de bestuurder de remhouder aandrijft, moet het DC24V / 2A relais extern worden aangesloten.
SMH130D SMH150D SMH180D
Motorserie | Motor van de SMH-serie |
Flens met gemiddelde traagheid, maat 130 mm | Flens met gemiddelde traagheid, maat 150 mm |
Model | SMH130D-0105 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0157 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0210 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0230 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0380 -20A(1)K-4HKC |
Afstemming van stuurprogramma's | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 |
Continue prestaties | Nominaal vermogen PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Nominale stroom IN (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 |
Maximaal koppel TM (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 |
Maximale stroom Im (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19.75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 |
Stilstandkoppel TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 |
Stilstandstroom IS (A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 |
Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 |
Inductantie lijnleiding LL (MH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (AVG) | 10.6 (AVG) | 10.5 (AVG) |
Elektrische tijdconstante τe (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14.94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 |
Mechanische tijdconstante τm (ms) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 |
Koppel constant KT (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 |
| 12.0 (met rem) | 17.74 (met rem) | 23.44 (met rem) | 34.9 (met rem) | 33.6 (met rem) | 47.7 (met rem) | 63.2 (met rem) |
Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F | F | F | F | F |
Maximale radiale kracht F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 |
Maximale axiale kracht F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 |
Gewicht G (kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 |
| 9.7 (met rem) | 11.3 (met rem) | 12.9 (met rem) | 14.9 (met rem) | 15.5 (met rem) | 18.5 (met rem) | 22.5 (met rem) |
Lengte van motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 199±1.5 | 239±0.15 | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 |
| 220±1.5(met rem) | 240±1.5(met rem) | 260±1.5(met rem) | 280±1.5(met rem) | 292±1.5(met rem) | 320±1.5(met rem) | 352±1.5(met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik
| Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) |
Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) |
Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging |
Opmerking:(1)=A --zonder rem
(1)=B --met rem
Motorserie | Motor van de SMH-serie |
| Flens met gemiddelde traagheid, grootte 180 mm |
Model | SMH180D-0350-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC |
Afstemming van stuurprogramma's | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Continu prestaties | Nominaal vermogen PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Nominaal koppel TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Nominaal toerental NN (tpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Nominale stroom IN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) |
Maximaal koppel | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Maximale stroom | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (REF) |
Stilstandkoppel | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 |
Stilstandstroom | IS (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) |
Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 |
Inductantie lijnleiding LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 |
Elektrische tijdconstante τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 |
Mechanische tijdconstante τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Koppel constant | KT (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
| 82.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 190.3 (met rem) |
Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 |
Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F | F |
Maximale radiale kracht | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Maximale axiale kracht | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Gewicht | G(kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
| | 27.9 (met rem) | 33.8 (met rem) | 33.8 (met rem) | 47 (met rem) |
Lengte van de motor | L (mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 |
| | 332±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 451±1.5 (met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | Incrementele encoder 2500P/R. |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65 voor carrosserie, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik
| Temperatuur | -20ºC~40ºC (niet-invriezen) |
Vochtigheid | Minder dan 90% relatieve luchtvochtigheid (niet-condenserend) |
Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager, boven 1000 m: Afname van 1.5% per 100 m stijging |
Opmerking:(1)=A --zonder rem
(1)=B --met rem
Motorserie | Motor van de SMH-serie |
Flens met gemiddelde traagheid, grootte 180 mm |
Model | SMH180D-0350 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC |
Afstemming van stuurprogramma's | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Continue prestaties | Nominaal vermogen PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Nominaal koppel TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Nominaal toerental NN (tpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Nominale stroom IN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) |
Maximaal koppel | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Maximale stroom | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (REF) |
Stilstandkoppel | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 |
Stilstandstroom | IS (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) |
Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 |
Inductantie lijnleiding LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 |
Elektrische tijdconstante τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 |
Mechanische tijdconstante τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Koppel constant | KT (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
82.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 190.3 (met rem) |
Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 |
Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F | F |
Maximale radiale kracht | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Maximale axiale kracht | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Gewicht | G(kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
27.9 (met rem) | 33.8 (met rem) | 33.8 (met rem) | 47 (met rem) |
Lengte van de motor | L (mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 |
332±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 451±1.5 (met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | Incrementele encoder 2500P/R. |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65 voor carrosserie, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik | Temperatuur | -20ºC~40ºC (niet-invriezen) |
Vochtigheid | Minder dan 90% relatieve luchtvochtigheid (niet-condenserend) |
Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager, boven 1000 m: Afname van 1.5% per 100 m stijging |
Opmerking:(1)=A --zonder rem
(1)=B --met rem
SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
Tabel voor keuze van servoaandrijving en motor van FD2S/CD2S (1)
Serie | Nominaal vermogen/nominaal toerental/nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
Kleine traagheid 220 V. | 200 W. 3000 tpm/0,64 Nm | SMC60S-0020-30AAK-3LKH | Kabelconnector 2500-pins/r |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500-pins/R kabelconnector met rem |
SMC60S-0020-30AAK-3LKN | 2500-pins stekker van de HFO18-serie |
SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
400 W. 3000 tpm/1,27 Nm | SMC60S-0040-30AAK-3LKH | Kabelconnector 2500-pins/r |
SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500-pins/R kabelconnector met rem |
SMC60S-0040-30AAK-3LKN | 2500-pins stekker van de HFO18-serie |
SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
750 W. 3000 tpm/2,39 Nm | SMC80S-0075-30AAK-3LKH | Kabelconnector 2500-pins/r |
SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500-pins/R kabelconnector met rem |
SMC80S-0075-30AAK-3LKN | 2500-pins stekker van de HFO18-serie |
SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
Gemiddelde traagheid 220 V Of 380 V. | 1 kW 2000 omw/min/4,8 Nm | SMC130D-0100-20AAK-4LKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMC130D-0100-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
1,5 kW 2000 tpm/7,2 Nm | SMC130D-0150-20AAK-4LKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie |
SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
1,5 kW 2000 tpm/7,2 Nm | SMC130D-0150-20AAK-4HKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie |
SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
3 kW 2000 tpm/14,3 Nm | SMC130D-0300-20AAK-4HKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor met de hoge stand selecteren
zelf.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer de bestuurder de remhouder aandrijft, moet het DC24V / 2A relais extern worden aangesloten.
SMC60S SMC80S SMC130D
Model | Motor van de SMC-serie |
| Kleine flens met traagheid, maat 60 mm | Kleine flens met traagheid, maat 80 mm |
Afstemming van stuurprogramma's | SMC60S-0020-30A(1)K-3LK(2) | SMC60S-0040-30A(1)K-3LK(2) | SMC80S-0075-30A(1)K-3LK(2) |
DC-verbindingsspanning UDC | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | 300 | 300 | 300 |
Handhaaf het koppel | Nominaal vermogen PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Nominale stroom IN (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 |
Maximaal koppel TM (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 |
Maximale stroom Im (A) | 4.2 | 7.2 | 11.4 |
Stilstandkoppel TS (Nm) | 0.7 | 1.4 | 2.63 |
Stilstandstroom IS (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 |
Resistentielijn - lijn RL ( ohm ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 |
Inductantielijn - lijn LL (MH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 |
Elektrische tijdconstante τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 |
Mechnische tijdconstante τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 29 | 34 | 40 |
Koppel constant KT (Nm/A) | 0.48 | 0.562 | 0.662 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 |
| 0.218 (met rem) | 0.409 (met rem) | 1.099 (met rem) |
Koppel T (Nm) handhaven | 1.3 | 1.3 | 3.2 |
poolpaar | 3 | 3 | 3 |
Maximale spanning die du/dt (KV/ μ s) stijgt | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F |
Maxsimum radiale kracht FR (N) | 180 | 180 | 335 |
Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 |
Gewicht G (kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 |
| 1.6 (met rem) | 2.1 (met rem) | 3.4 (met rem) |
Lengte van motor L(mm) | 109±1.5 | 135±1.5 | 139±1.5 |
| 150±1.5(met rem) | 176±1.5(met rem) | 182±1.5(met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik
| Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) |
Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) |
Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging |
Opmerking:(1)=A --zonder rem
(1)=B --met rem
SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150-20A(1)K-4HKP
Tabel voor keuze van servoaandrijving en motor van FD2S/CD2S (2)
Serie | Nominaal vermogen/nominaal toerental/nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
Kleine traagheid 220 V. | 50 W. 3000 tpm/0,16 Nm | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem |
100 W. 3000 tpm/0,32 Nm | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder |
SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem |
200 W. 3000 tpm/0,64 Nm | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem |
400 W. 3000 tpm/1,27 Nm | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder |
SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem |
750 W. 3000 tpm/2,39 Nm | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder |
SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem |
Gemiddelde traagheid 220 V Of 380 V. | 1 kW 2000 omw/min/4,8 Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem |
1,5 kW 2000 tpm/7,2 Nm | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem |
2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector |
SMS130D-0200-20KBK-4LKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem |
1,5 kW 2000 tpm/7,2 Nm | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem |
2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector |
SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem |
3 kW 2000 tpm/14,3 Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor zelf selecteren.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer de bestuurder de remhouder aandrijft, moet het DC24V / 2A relais extern worden aangesloten.
Model | Motor van de SMC-serie |
| Flens met gemiddelde traagheid, maat 130 mm |
Afstemming van stuurprogramma's | SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0150-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4LKP |
DC-verbindingsspanning UDC | FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | | |
| 300 | 300 | 300 |
Handhaaf het koppel | Nominaal vermogen PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Nominale stroom IN (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 |
Maximaal koppel TM (Nm) | 12 | 18 | 24 |
Maximale stroom Im (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 |
Stilstandkoppel TS (Nm) | 5.28 | 7.92 | 10.56 |
Stilstandstroom IS (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 |
Resistentielijn - lijn RL ( ohm ) | 3.1 | 1.51 | 0.93 |
Inductantielijn - lijn LL (MH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 |
Elektrische tijdconstante τ e (ms) | 7.76 | 9.14 | 9.46 |
Mechnische tijdconstante τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 |
| 2.76 (met rem) | 2.3 (met rem) | 1.98 (met rem) |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 73 | 71 | 72.8 |
Koppel constant KT (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 |
| 7.5 (met rem) | 12.1 (met rem) | 17.8 (met rem) |
Koppel T (Nm) handhaven | 10 | 10 | 10 |
poolpaar | 4 | 4 | 4 |
Maximale spanning die du/dt (KV/ μ s) stijgt | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F |
Maxsimum radiale kracht FR (N) | 900 | 900 | 900 |
Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Gewicht G (kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 |
| 8.5 (met rem) | 9.8 (met rem) | 11.4 (met rem) |
Lengte van motor L(mm) | 143±1.5 | 159±1.5 | 179±1.5 |
| 204±1.5 (met rem) | 220±1.5 (met rem) | 240±1.5 (met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik
| Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) |
Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) |
Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging |
Opmerking:(1)=A --zonder rem
(1)=B --met rem
Model | Motor van de SMC-serie |
| Flens met gemiddelde traagheid, maat 130 mm |
Afstemming van stuurprogramma's | SMC130D-0150-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0300-20A(1)K-4HKP |
DC-verbindingsspanning UDC | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 |
| Nominaal vermogen PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 |
Handhaaf het koppel | Nominaal koppel TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Nominale stroom IN (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 |
Maximaal koppel TM (Nm) | 18 | 24 | 35.75 |
Maximale stroom Im (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 |
Stilstandkoppel TS (Nm) | 7.92 | 10.56 | 15.73 |
Stilstandstroom IS (A) | 4.95 | 6.82 | 7.37 |
Resistentielijn - lijn RL ( ohm ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 |
Inductantielijn - lijn LL (MH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 |
Elektrische tijdconstante τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | 10.86 |
Mechnische tijdconstante τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 |
| 2.35 (met rem) | 1.86 (met rem) | 1.59 (met rem) |
Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 106 | 102 | 142 |
Koppel constant KT (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 |
Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 |
| 12.1 (met rem) | 17.8 (met rem) | 29.2 (met rem) |
Koppel T (Nm) handhaven | 10 | 10 | 10 |
poolpaar | 4 | 4 | 4 |
Maximale spanning die du/dt (KV/ μ s) stijgt | 8 | 8 | 8 |
Isolatieklasse | F | F | F |
Maxsimum radiale kracht FR (N) | 900 | 900 | 900 |
Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Gewicht G (kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 |
| 9.8 (met rem) | 11.4 (met rem) | 14.9 (met rem) |
Lengte van motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 219±1.5 |
| 220±1.5 (met rem) | 240±1.5 (met rem) | 280±1.5 (met rem) |
Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder |
Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd |
Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 |
Omgevingsomstandigheden voor gebruik | Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) |
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) |
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof |
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging. |
Opmerking:(1)=A --zonder rem
(1)=B --met rem
Klassieke tas
Beschrijving van schema's
Kinco AGV machine automatisering en Internet of Things control schema heeft de kenmerken van stabiliteit, betrouwbaarheid en efficiëntie. Het laagspannings servo -aandrijfsysteem van de aandrijflaag wordt gebruikt als het implementatieonderdeel van DE AGV om de specifieke bewegingsrichting van de robot te realiseren en een stabiel en betrouwbaar aandrijfsysteem voor de auto te bieden. Via de controller van „Qinglong No. 1” in de besturingslaag , Relevante data kunnen snel en eenvoudig worden verkregen uit AGV -sensoren, en algoritmeverwerking zoals navigatie en obs tacle -vermijding kan worden uitgevoerd. Ten slotte kan de bijbehorende werking worden uitgevoerd door de servo. Ten slotte verbindt het MOTT -protocol via de HMI van de Gren-serie de bedrijfsparameters van AGV, de bedrijfsstatus , de parameters van de servoaandrijving en andere gegevens rechtstreeks met het Alibaba Cloud Lot -platform, En real -time weergave van de bedrijfsstatus van de AGV en realtime alarmprompts en andere informatie op de mobiele telefoon of elektronisch Kanban via Kinco Saas -platformsoftware .
Programmafuncties en voordelen
l. Hoger ruimtegebruik : Het volume van de chauffeur is ongeveer 50% kleiner dan dat van de hele machine, wat kan voldoen aan de strikte ruimtevereisten van AGV;
2. Rich communicatie -interface: De driver ondersteunt standaard CANopen, EtherCAT en andere communicatiemodi , die naadloos kunnen worden aangesloten op NDC, Beofuand andere mainstream controllers op de markt;
3. Verbeter de werking van de AGV : De overbelastingscapaciteit van de motor is 300% absoluut, wat de onmiddellijke overbelastingscapaciteit van de AGV -auto kan verbeteren en kan instellen
meer snelheid, waardoor de efficiëntie van de werking van de auto wordt verbeterd;
4. Voldoen aan de eisen van zware en zeer nauwkeurige toepassingen: Het motorvermogensegment varieert van 50 W tot 1,5 kW. De encoder ondersteunt magnetische codering, het type incrementeel Tamortran , de absolute waarde van nikon, enzovoort. Deze kan klanten helpen bij het ontwikkelen van meer uitgebreide typen , zoals zware of zeer nauwkeurige toepassingen;
5. Veiligheid en stabiliteit: De bestuurder heeft alarm synchrone remwerking, 24V remvermogen , intelligente energiebesparingen en andere functies;
6. Krachtige controller: "Tsing Long No. 1" controller integreert magnetische navigatie dubbele aandrijving differentieel snelheidsstuurbediening , kleurenband navigatie TWEEDIMENSIONALE code navigatie algoritmebibliotheek , die handiger is voor klanten om de ontwikkeling te beginnen,
En de controller -interface is rijk, met integratie van 2-weg Ethernet, 2-weg CAN en 4-weg RS485 -interface, wat voor klanten handiger is om randapparatuur te bedienen;
7. Verbonden met de cloud, bewaking op afstand : Het touchscreen is intern geïntegreerd met 4G - of WIF -module, die zonder extra module direct kan worden verbonden met het cloud-platform.door de historische gegevens te analyseren en te organiseren via de software van het Kinco SaaS -platform, het kan u helpen de vroege storing van de apparatuur op tijd te vinden, de levensduur van de apparatuur te verlengen en de kosten voor bediening en onderhoud te verlagen .
.Programmafuncties en voordelen
1. Geen drijfriem , eenvoudige insluiting en onderhoud, eenvoudige structuur van de carrosserie , spaarruimte, vermindering van het gewicht van de auto, vermindering van het energieverbruik ;
De rol met een encoder met een resolutie van 65536 wordt aangedreven door de servo -elektrische rol, waardoor de boven- en onderpakketten met verschillende gewichten nauwkeuriger worden en
hogere consistente acceleratie;
3. De auto start op milliseconden en eindigt onmiddellijk met de sta rt, met een snellere respons en een hogere efficiëntie van de 'gher ',:welke canada de snelheid van de lus van 3 m/s of meer heeft bereikt;
4. Speciaal ontworpen voor de rolindustrie , nominaal vermogen 400 W, nominaal koppel 5 Nm, nominaal toerental 700 omw /min, om te voldoen aan de overgrote meerderheid van de sorteerbehoeften ;
5. Ondersteuning van EtherCAT, CANopen en Modbus protocol, dat zeemloos kan worden verbonden met PLC van Siemens, Beckoff, Omron, etc., om te voldoen aan verschillende sortering communic
er zijn;
6. Ondersteunende gegevens om naar de cloud te gaan, de status van het product te controleren en in real -time informatie over de RM-promptgegevens via de mobiele telefoon te ontvangen.
Programmafuncties en voordelen
1. Geïntegreerde, modulaire, compacte constructie, neemt minder ruimte in beslag en kan het volume van de elektrische schakelkast aanzienlijk verminderen ;
2. De elektriciteitsleiding en de encoderlijn volledig zijn geëlimineerd, met handige bedrading en hoge kosten -kostenprestaties ;
3. Krachtige communicatie en hoge real-time integratie van CANopen, EtherCAT en andere buscommunicatie ;
4. Zorg voor een stabiele start , een stop van de apparatuur, een hoge snelheid en een hoge efficiëntie, die de sorteerefficiëntie van 5,000-600 stuks/uur kan garanderen.
.
Programmafuncties en voordelen
1. Modulair ontwerp is handiger :
In het AGV -schema van Kinco e-commerce is de aandrijving van twee loopwielen geïntegreerd in een twee-in-één driver, en worden de opkrikken en draaimotoren bestuurd door een alles-i-één machine. Het nieuwe modulaire ontwerpconcept maakt DE AGV handiger in termen van productie, montage en later onderhoud.
2. Het modulaire ontwerp is betrouwbaarder
Het modulaire ontwerp van de alline -machine elimineert de aansluiting tussen de krik - en draaimotoren en de aandrijving, waardoor de potentiële risico's zoals slecht contact en gebroken draden worden verminderd, en het AGV -systeem betrouwbaarder wordt.
3. Modulair ontwerp kan de kosten effectief verlagen:
Bespaar de verbindingskabel tussen de motor en de driver, verlaag de systeemkosten effectief ;het modulaire ontwerp maakt montage eenvoudiger en sneller voor werknemers, bespaart de montagetijd van apparatuur en verlaagt de arbeidskosten .
4. Flexibele en gediversifieerde opzet van de regeling :
Kinco introduceert twee verschillende belastingsschema 's van 500Kg1000Kg. En klanten kunnen vrij kiezen op basis van verschillende belastingsmodellen
Adres:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Soort bedrijf:
Fabrikant/fabriek
Zakelijk Bereik:
Elektrotechniek & Elektronica's
Certificering Van Managementsysteem:
ISO 9001
Bedrijfsintroductie:
Kinco is een van de toonaangevende leveranciers van Manufacturing Smart Solutions in China. We richten ons op de ontwikkeling, productie en verkoop van standaard automatiseringsproducten en intelligente hardwareproducten.
We besteden er aan om de productie digitalisering te helpen door het gebruik van IIoT technologie om de web samenwerking van smart commerce te realiseren.
Vanaf 1996 vertrouwde Kinco op een volledige lijn automatiseringsstandaardproducten, waaronder Human machine Interface (HMI), Servo System, Stepper System, Programmable Logic Controller (PLC) en Variable Frequency Drive (VFD), om het toonaangevende merk in China te worden.
We hebben complete slimme oplossingen geleverd voor de wereldwijde fabrikant van industriële automatiseringsapparatuur, en wereldwijd Chinese automatiseringsslimme oplossingen promoten.
In de toekomst zal Kinco zich blijven richten op industriële automatisering en intelligente productie, en Smart Solution bieden gericht op de industrie voor logistieke automatisering, servicerobots, medische apparatuur, professionele drones, 3C-machinegereedschappen, kleding, voedsel en andere industrieën om waarde te creëren voor klanten.
Kinco investeert voortdurend in een grote hoeveelheid middelen in het onderzoek en de ontwikkeling van het automatiseringsplatform en het IT-platform. Het bedrijf heeft 4 R&D-faciliteiten in Shanghai, Shenzhen, Chengdu en Changzhou.
Kinco heeft automatiseringstechnologie die niet alleen betrekking heeft op besturing, aandrijving, communicatie, interactie tussen mens en machine en mechanica-elektrische integratie, informatietechnologie zoals MES, WMS en softwaretechnologie van SaaS.
Ehavioural filosofie:
Rechtvaardig en oprecht zijn, zonnig en transparant, goed uit het hart bevorderen en kwaad elimineren, in de ware goedheid en schoonheid geloven, en de visie van het bedrijf delen missie en waarden.
Een grote ambitie te stellen, verantwoordelijkheid te nemen, de groei van BUCO te helpen met onze eigen inspanningen, meer waarde voor de industrie te creëren, meer bijdragen aan de samenleving te leveren, en onze eigen waarde op deze manier te realiseren.
De essentie van het zakendoen is het bereiken van het succes van de klant. We streven ernaar om vrienden te maken met klanten, een diepe band te leggen tussen hart en geest, altijd de stille roep van klanten te voelen, en actief te werken om klanten te helpen groeien en vooruitgang te boeken.
We streven naar de voortdurende verbetering van onze eigen geestelijke kwaliteit en werkvaardigheid, en nemen het als onze verantwoordelijkheid om onze ondergeschikten te helpen om te verbeteren, oprecht te communiceren en met elkaar samen te werken, zodat elke werkende partner kan groeien en vooruitgang kan boeken.
Werk behandelen als een oefening in zelfdiscipline, en steeds geavanceerder worden. De betekenis van het werk begrijpen en de beste kwaliteit van het werk creëren door als enige te werken.
Om gedreven te worden door het oplossen van problemen van klanten en het bereiken van een goede ervaring voor hen, om nieuwe technologieën, nieuwe producten en nieuwe diensten te onderzoeken, om te streven naar leiderschap en om kwaliteit te garanderen.