| Maatwerk: | Beschikbaar |
|---|---|
| Toepassing: | Assemblage, Machinebediening |
| Bedieningsmodus: | Continue padbesturing |
Leveranciers met geverifieerde zakelijke licenties
Gecontroleerde Leverancier Gecontroleerd door een onafhankelijk extern inspectiebureau
| Unitree H2-parameter | ||
| Modelprijs (exclusief BTW en verzendkosten) | H2 | H2-EDU |
| Hoogte, breedte en dikte (standaard) | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Gewicht (met batterij) | Ongeveer 70 kg | Ongeveer 70 kg |
| Mate van vrijheid (totaal aantal gewrichten) | 31 | 31 |
| Vrijheidsgraden voor één been | 6 | 6 |
| Eén arm voor vrijheid | 7 | 7 |
| De mate van vrijheid in de taille | 3 | 3 |
| De graden van vrijheid | 2 | 2 |
| Extrouse hand | / | Extraverte hand (opties voor meerdere modellen) |
| Bionisch hoofd met gezichtskenmerken | JA | JA |
| Uitgaande lager van de verbinding | Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen) | Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen) |
| Verbindingsmotor | Lage traagheid snelle interne rotor PMSM (synchrone motor met permanente magneet, betere reactie snelheid en warmteafgifte) | Lage traagheid snelle interne rotor PMSM (synchrone motor met permanente magneet, betere reactie snelheid en warmteafgifte) |
| Maximaal koppel van de armverbinding [1] | 120 Nm | 120 Nm |
| Maximaal koppel van beenverbinding [1] | 360N.m. | 360N.m. |
| Arm maximum laadvermogen [1] | Piek: ~15 kg; nominaal: ~7 kg | Piek: ~15 kg; nominaal: ~7 kg |
| Kuit + Thigh-lengte | 1045 mm | 1045 mm |
| Onderarm + lengte bovenste arm | 690 mm | 690 mm |
| Materialen gebruikt in de bouw | Aluminium van vliegtuigkwaliteit + Titanium-legering + High-Strength Engineering Plastics | Aluminium van vliegtuigkwaliteit + Titanium-legering + High-Strength Engineering Plastics |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | Hoogwaardige lithiumbatterij met lage interne weerstand | Hoogwaardige lithiumbatterij met lage interne weerstand |
| Batterijcapaciteit | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Accuspanning | Maximale spanning: 75.6 V. | Maximale spanning: 75.6 V. |
| Basisvermogen van computergebruik | PC1: Intel Core i5 (platformmogelijkheden) | PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) PC2: Intel Core i7 (Custom Development) |
| Sensor | Humanoïde binoculaire camera met breed gezichtsveld | Humanoïde binoculaire camera met breed gezichtsveld |
| Spraakinteractie | Arraymicrofoon en krachtige luidspreker voor spraakinteractie | Arraymicrofoon en krachtige luidspreker voor spraakinteractie |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | JA | JA |
| High-power computermodule | / | Compute module tot Jetson AGX Thor (model 2070) |
| Smart Battery (snelsluiting) | JA | JA |
| Oplader | JA | JA |
| Handmatige controller | JA | JA |
| Levensduur batterij | Ongeveer 3 uur | Ongeveer 3 uur |
| Verbeterde intelligente OTA | JA | JA |
| Secundaire ontwikkeling [2] | / | JA |
| Garantieperiode [3] | 8 maanden | 12 maanden |
